文|翠鳥(niǎo)資本

2025 年5月29日，杭州宇樹(shù)科技有限公司（下稱“宇樹(shù)科技”）宣布更名為“杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”，這一股份制改造動(dòng)作被業(yè)內(nèi)解讀為上市前的關(guān)鍵鋪墊。僅僅50天后，公司于7月18日在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券，標(biāo)志著其資本化進(jìn)程全面提速。

對(duì)于宇樹(shù)科技而言，當(dāng)前的困境也比較清晰，核心就在于困于商業(yè)化落地，對(duì)于投資者而言，不得不思考這樣一個(gè)問(wèn)題：宇樹(shù)的盈利根基是否足夠穩(wěn)固？

王興興股權(quán)占比34.76%

“杭州六小龍”之一的宇樹(shù)科技在2025年春晚上憑借會(huì)扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹的人形機(jī)器人H1“福兮”火遍全國(guó)，其占據(jù)全球69.75%市場(chǎng)份額的四足機(jī)器狗更是奠定了行業(yè)地位。

而另一款人形機(jī)器人G1更是創(chuàng)造了商業(yè)奇跡：年初以9.9萬(wàn)元起售仍一機(jī)難求，即便在二手市場(chǎng)，原價(jià)近10萬(wàn)元的G1如今打折至五六萬(wàn)元，也仍然是不少科技愛(ài)好者追逐的對(duì)象。

而作為宇樹(shù)“基本盤”的四足機(jī)器人，正以“低成本高性能”策略橫掃市場(chǎng)。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)科技四足機(jī)器人年銷量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球69.75%的市場(chǎng)份額。

據(jù)輔導(dǎo)備案文件披露，創(chuàng)始人王興興通過(guò)直接持股23.8216%和間接控制上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（現(xiàn)更名為天津宇樹(shù)企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)）10.9414%股權(quán)，合計(jì)掌握公司34.763%表決權(quán)，成為實(shí)際控制人。

2016年8月，宇樹(shù)科技成立，首獲個(gè)人投資者尹方鳴200萬(wàn)元天使投資，占股20%。這位智能教育機(jī)器人行業(yè)資深人士的注資，成為企業(yè)萌芽期的關(guān)鍵助力。2017年極客公園創(chuàng)始人張鵬牽頭組織融資路演，雖因產(chǎn)品演示故障遭遇冷遇，但次年獲得變量資本領(lǐng)投的首筆機(jī)構(gòu)融資，何小鵬旗下賓闔投資現(xiàn)身其中。

2020年宇樹(shù)科技迎來(lái)融資的重要轉(zhuǎn)折，紅杉中國(guó)連續(xù)兩輪注資，祥峰投資、初心資本相繼加入。Pre-A+輪融資后，公司估值突破億元門檻。2021年順為資本領(lǐng)投A輪，Go1機(jī)器人全球預(yù)售數(shù)據(jù)亮眼。2022年B輪融資引入?？怂箍档犬a(chǎn)業(yè)資本，四足機(jī)器人Go1銷量突破萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。

2024年2月，完成近10億元B2輪融資，美團(tuán)戰(zhàn)略入股開(kāi)啟產(chǎn)業(yè)協(xié)同。隨后C輪融資引入中國(guó)移動(dòng)、騰訊、阿里等巨頭，估值半年內(nèi)從80億飆升至120億元。在C輪正式交割后僅過(guò)去不到一個(gè)月，7 月 3 日，首程控股公告稱，旗下首程資本所管理的北京機(jī)器人基金已追加投資宇樹(shù)科技，據(jù) IT 桔子數(shù)據(jù)顯示，此時(shí)宇樹(shù)科技投后估值達(dá)到 130 億元 。

據(jù)天眼查最新股權(quán)結(jié)構(gòu)顯示，宇樹(shù)科技股東達(dá)39家，其中除王興興直接及間接持股34.487%外，美團(tuán)系合計(jì)持股10.4%成最大外部股東，紅杉中國(guó)（7.13%）、中信證券（4.77%）、經(jīng)緯創(chuàng)投（4.62%）等機(jī)構(gòu)分列其后。

資本與技術(shù)面臨雙重考驗(yàn)

2025年的機(jī)器人行業(yè)，正上演著一場(chǎng)資本與技術(shù)的雙重狂歡。

CVSource投中數(shù)據(jù)顯示，截至3月29日，年內(nèi)機(jī)器人賽道已發(fā)生102起融資事件，遠(yuǎn)超去年同期的75起；其中涉及人形機(jī)器人/具身智能機(jī)器人的融資超20起，較去年同期翻倍增長(zhǎng)。這場(chǎng)熱潮不僅在融資端沸騰，更在資本市場(chǎng)掀起上市浪潮——智元機(jī)器人擬以21億元收購(gòu)上緯新材控股權(quán)、極智嘉以27億港元登陸港股創(chuàng)AMR倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人最大IPO、樂(lè)動(dòng)機(jī)器人等十余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)排隊(duì)遞表，就連已上市的埃斯頓、兆威機(jī)電也啟動(dòng)“A+H”計(jì)劃。

整個(gè)行業(yè)仿佛被按下了加速鍵，“下一個(gè)時(shí)代風(fēng)口”的標(biāo)簽，正被資本與創(chuàng)業(yè)者們爭(zhēng)相貼在機(jī)器人身上。

創(chuàng)始人王興興在2025年夏季達(dá)沃斯論壇上透露，公司年度營(yíng)收已突破10億元，且自2020年起連續(xù)五年保持盈利。當(dāng)行業(yè)普遍陷入“燒錢換市場(chǎng)”的困局時(shí)，宇樹(shù)卻憑借四足機(jī)器人業(yè)務(wù)69.75%的全球市占率，將產(chǎn)品均價(jià)4.5萬(wàn)元的Go系列做成了“現(xiàn)金奶?！?。

但熱鬧的另一面，是宇樹(shù)盈利神話正面臨雙重考驗(yàn)。

外部，行業(yè)新晉玩家的融資風(fēng)暴正以前所未有的速度席卷而來(lái)：7月7日星動(dòng)紀(jì)元完成近5億元A輪，7月8日云深處、它石智航、小雨智造同日宣布1億至1.22億美元融資，7月9日星海圖兩輪超1億美元融資落地，7月21日千尋智能、眾擎機(jī)器人、逐際動(dòng)力同步官宣超16億元融資。僅2025年前7個(gè)月，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)融資額已超300億元，發(fā)生158起投融資事件，遠(yuǎn)超2024年全年水平，同比增速高達(dá)400%。

紅杉、高瓴、源碼等頂級(jí)VC與騰訊、美團(tuán)、小米等產(chǎn)業(yè)巨頭集體入場(chǎng)，連稍晚布局的京東也通過(guò)千尋智能等三起投資緊急“補(bǔ)課”，資本密集度空前。

更關(guān)鍵的是，行業(yè)共識(shí)與資本熱情正在推高競(jìng)爭(zhēng)門檻。

當(dāng)宇樹(shù)以4.5萬(wàn)元的均價(jià)占據(jù)全球六成市場(chǎng)時(shí)，新玩家正試圖用技術(shù)迭代與場(chǎng)景拓展打破其優(yōu)勢(shì)：智元機(jī)器人加速人形機(jī)器人量產(chǎn)，云深處聚焦工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人場(chǎng)景，逐際動(dòng)力研發(fā)雙足行走新技術(shù)……這些對(duì)手不僅帶著資本彈藥，更帶著差異化的技術(shù)路線，隨時(shí)可能分流宇樹(shù)的基本盤。

這就不得不思考一個(gè)問(wèn)題：宇樹(shù)的盈利根基是否足夠穩(wěn)固？

困于商業(yè)化落地

神話如何延續(xù)？

近期有媒體曝出，在閑魚等二手交易平臺(tái)上，曾一度被黃牛炒至原價(jià)兩倍的宇樹(shù)人形機(jī)器人G1，如今售價(jià)普遍跌至5萬(wàn)元區(qū)間，部分賣家甚至打出“千元租用”的廣告。宇樹(shù)人形機(jī)器人G1的價(jià)格軌跡正勾勒出行業(yè)真實(shí)的溫度：從一機(jī)難求到折價(jià)甩賣的反差，折射出人形機(jī)器人行業(yè)尷尬的現(xiàn)實(shí)——消費(fèi)者新鮮感消退后，產(chǎn)品價(jià)值尚未得到市場(chǎng)驗(yàn)證。

而針對(duì)宇樹(shù)科技人形機(jī)器人技術(shù)可靠性的質(zhì)疑聲也持續(xù)不斷。

今年4月19日全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，宇樹(shù)G1在出發(fā)30秒內(nèi)即因重心失衡摔倒的畫面被全程直播。盡管賽事主辦方未公布具體故障原因，宇樹(shù)科技隨后發(fā)布聲明稱“系第三方操作團(tuán)隊(duì)調(diào)試失誤”，但有專業(yè)人士指出，雙足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地面的平衡控制，仍是行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)難點(diǎn)，G1的表現(xiàn)并未超出行業(yè)平均水平。

更值得關(guān)注的是安全信任危機(jī)的爆發(fā)。

2025年3月，網(wǎng)絡(luò)安全研究機(jī)構(gòu)HackPWN披露Go1機(jī)器狗存在第三方云隧道服務(wù)漏洞：攻擊者可通過(guò)非法獲取的管理密鑰，遠(yuǎn)程修改設(shè)備程序并竊取視頻流數(shù)據(jù)。宇樹(shù)科技雖在3月24日緊急更換密鑰、3月29日關(guān)閉相關(guān)服務(wù)，但此次事件暴露的供應(yīng)鏈安全管理漏洞也為行業(yè)敲響警鐘——當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始滲透家庭場(chǎng)景，安全防護(hù)能力已成為不可忽視的準(zhǔn)入門檻。

在特斯拉Optimus量產(chǎn)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)、小米CyberOne正式開(kāi)放預(yù)售的行業(yè)震蕩期，宇樹(shù)的盈利神話正面臨前所未有的挑戰(zhàn)——既要守住四足機(jī)器人的市場(chǎng)份額基本盤，又要在人形機(jī)器人新賽道上講出可持續(xù)的商業(yè)故事，這絕非易事。

對(duì)于宇樹(shù)而言，此刻的上市沖動(dòng)或許夾雜著對(duì)行業(yè)變局的焦慮，曾經(jīng)的藍(lán)海正在迅速染紅。但真正的行業(yè)領(lǐng)軍者，不該是被資本催熟的“溫室花朵”，而應(yīng)是經(jīng)得起市場(chǎng)摔打的“參天巨樹(shù)”。

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