在人形機(jī)器人的宏大產(chǎn)業(yè)版圖中，關(guān)鍵材料無疑是極為重要的一環(huán)。

材料的性能直接關(guān)乎機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)，從機(jī)械性能到電子性能，從外觀質(zhì)感到底層結(jié)構(gòu)支撐，材料都起著決定性作用。

人形機(jī)器人對材料有著極為嚴(yán)苛的要求，需要材料具備高強(qiáng)度、低密度、高耐磨性、良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性等多種特性，以滿足其在復(fù)雜環(huán)境下的靈活運(yùn)動和穩(wěn)定運(yùn)行需求。

而在人形機(jī)器人的不同部件中，所應(yīng)用的材料也各有不同。例如，在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，需要高強(qiáng)度且耐磨的材料來保證關(guān)節(jié)的靈活轉(zhuǎn)動和長久使用；在外殼部分，則需要兼具美觀與一定防護(hù)性能的材料；對于內(nèi)部的電子元件，良好的導(dǎo)電和絕緣材料是保障電子信號穩(wěn)定傳輸?shù)年P(guān)鍵。

隨著人形機(jī)器人市場的快速發(fā)展，關(guān)鍵材料的市場規(guī)模也呈現(xiàn)出迅猛增長的態(tài)勢。

本文盤點(diǎn)了部分上市公司在人形機(jī)器人關(guān)鍵材料領(lǐng)域的布局情況。

▍領(lǐng)益智造

領(lǐng)益智造成立于2006年，公司的業(yè)務(wù)涵蓋AI手機(jī)及折疊屏手機(jī)、AI PC及平板電腦、影像顯示、材料、電池電源、熱管理（散熱）、AI眼鏡及XR可穿戴設(shè)備、精品組裝及其他、傳感器及相關(guān)模組、機(jī)器人等相關(guān)硬件產(chǎn)品領(lǐng)域。

近年來，領(lǐng)益智造專注于為全球客戶提供精密功能件、結(jié)構(gòu)件、模組等一站式智能制造服務(wù)及解決方案，綜合實(shí)力持續(xù)提升，精密功能件產(chǎn)品的市場份額及出貨量已連續(xù)多年穩(wěn)居全球消費(fèi)電子市場領(lǐng)先地位，成為全球領(lǐng)先的AI終端硬件核心供應(yīng)商，并憑借先進(jìn)的模切、沖壓、CNC加工及注塑等工藝制造技術(shù)進(jìn)一步滲透機(jī)器人、新能源汽車、光伏儲能等新興市場。

領(lǐng)益智造重視人形機(jī)器人市場的發(fā)展機(jī)遇，基于多年來積累的工藝制造經(jīng)驗(yàn)，公司掌握了從材料開發(fā)到多種工藝制程復(fù)合的能力，可提供涵蓋鋁合金、鈦合金、鎂合金、碳纖維、陶瓷纖維、玻璃纖維、Peek、磁材、電池屏蔽、散熱、防水等多種材料開發(fā)服務(wù)。

針對具身智能發(fā)展趨勢，領(lǐng)益智造自研了CSV減速器（擺線針輪減速器）并不斷對其優(yōu)化迭代，開發(fā)出扭矩比諧波大、壽命長的小尺寸擺線針輪減速器，并應(yīng)用于具身智能機(jī)器人。2014年，領(lǐng)益智造成功研發(fā)第一臺減速機(jī)原型機(jī)LRV-20E，并在傳統(tǒng)擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上，自研了CSV系列減速器，CSV系列減速器不僅克服了一般擺線針輪減速器的缺點(diǎn)，而且在結(jié)構(gòu)上具有自己獨(dú)特的優(yōu)勢。2016年起，領(lǐng)益智造自研的CSV減速器（擺線針輪減速器）相繼獲得國家發(fā)明專利《一種低背隙機(jī)器人減速機(jī)》《一種擺線針輪諧波傳動裝置》、美國發(fā)明專利《LOW-BACK-CLEARANCE ROBOT SPEED REDUCER》、日本發(fā)明專利《低バックラッシュロポット減速機(jī)》，并將自研減速器應(yīng)用到自研機(jī)器人，打造公司獨(dú)特技術(shù)護(hù)城河。

目前，公司已擁有伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、運(yùn)動控制器等人形機(jī)器人執(zhí)行層的核心技術(shù)，并為人形機(jī)器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件，在聯(lián)合開發(fā)和整機(jī)組裝有成熟經(jīng)驗(yàn)，目標(biāo)成為機(jī)器人本體總成制造商。此外，公司正在積極推動機(jī)器人在工廠的各種場景中應(yīng)用和迭代；持續(xù)開發(fā)減速器、控制器、執(zhí)行器、靈巧手等核心部件，解決機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的精準(zhǔn)、效率和可靠性等痛點(diǎn)問題。

領(lǐng)益智造旗下的全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司（以下簡稱“領(lǐng)鵬智能”）已與Hanson Robotics Limited簽署諒解備忘錄，雙方將就人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)優(yōu)化升級、量產(chǎn)測試等方面展開合作。

近日，領(lǐng)益智造表示公司正研究和嘗試MIM技術(shù)（金屬注射成型）在人形機(jī)器人的應(yīng)用。該技術(shù)通過將金屬粉末與粘結(jié)劑混合后注射成型，能夠高效制備復(fù)雜精密金屬零件，在人形機(jī)器人領(lǐng)域或可用于關(guān)節(jié)、傳感器等關(guān)鍵部件制造。

▍東睦股份

東睦股份作為中國粉末冶金新材料行業(yè)的龍頭企業(yè)，是世界領(lǐng)先的粉末壓制成形（P&S）制造企業(yè)，是中國領(lǐng)先的軟磁復(fù)合材料（SMC）制造企業(yè)，也是中國領(lǐng)先的金屬注射成型（MIM）制造企業(yè)。

粉末冶金是一種先進(jìn)的金屬成形技術(shù)，通過制取金屬或非金屬粉末（或金屬粉末與非金屬粉末的混合物）作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)等工藝過程，制造金屬材料、復(fù)合材料以及各種幾何構(gòu)造制品的工藝技術(shù)，與傳統(tǒng)工藝相比，具有節(jié)能、節(jié)材、節(jié)省勞動力、環(huán)保、近凈成形、個(gè)性化、一致性好等優(yōu)勢，其優(yōu)點(diǎn)使其成為解決新材料問題的鑰匙，在新材料的發(fā)展中起著舉足輕重的作用。

近年來，粉末冶金行業(yè)呈現(xiàn)“高端化、綠色化、智能化”發(fā)展趨勢，隨著粉末冶金技術(shù)的不斷提升，運(yùn)用場景不斷擴(kuò)展，同時(shí)受益于國家促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各類優(yōu)惠政策刺激，東睦股份以P&S、SMC和MIM三大新材料技術(shù)平臺為基石，致力于為新能源和高端制造提供最優(yōu)新材料解決方案及增值服務(wù)。

目前，東睦股份依托三大技術(shù)平臺已成功切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。隨著人形機(jī)器人的不斷發(fā)展，靈巧手的需求量也隨之增加，而使用MIM技術(shù)生產(chǎn)的微型齒輪具有模數(shù)小、強(qiáng)度高、設(shè)計(jì)自由度大、成型成本低等優(yōu)點(diǎn)，在靈巧手指驅(qū)動齒輪和仿生手手指連接結(jié)構(gòu)件等應(yīng)用場景中擁有良好的發(fā)展前景。東睦股份抓住這一機(jī)遇，投入資源進(jìn)行MIM技術(shù)應(yīng)用到人性機(jī)器人靈巧手的方案研究，并取得了一定的成果。

此外，東睦股份的下屬公司上海馳聲新材料有限公司成功開發(fā)出了機(jī)器人諧波減速器用液態(tài)金屬柔輪樣件，經(jīng)初步測試，在使用壽命、傳動誤差、噪聲、輕量化等指標(biāo)方面，液態(tài)金屬柔輪樣件性能良好，預(yù)計(jì)能廣泛運(yùn)用到人形機(jī)器人關(guān)節(jié)中。而公司間接參股的深圳小象電動科技有限公司，研發(fā)生產(chǎn)出軸向磁場電機(jī)，該電機(jī)相對于于傳統(tǒng)徑向磁場電機(jī)具有體積小、重量輕和效率高等顯著特點(diǎn)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┕?jié)能、高效及重量尺寸具有優(yōu)勢的電驅(qū)動解決方案，特別適用于對體積重量有特殊要求的人形機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。

▍道氏技術(shù)

道氏技術(shù)成立于2007年，早期以陶瓷釉料和陶瓷墨水業(yè)務(wù)為核心。公司持續(xù)聚焦新材料業(yè)務(wù)，專注材料創(chuàng)新、工藝創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新，通過轉(zhuǎn)型升級，發(fā)展形成當(dāng)前“碳材料+鋰電材料+陶瓷材料+戰(zhàn)略資源”的新格局，實(shí)現(xiàn)了從陶瓷行業(yè)向新能源行業(yè)的跨越。

近年來，道氏技術(shù)不斷深化管理，提升組織效率和戰(zhàn)略協(xié)同，持續(xù)推動研發(fā)創(chuàng)新和國際化戰(zhàn)略，在保持陶瓷材料業(yè)務(wù)領(lǐng)先地位的同時(shí)，深度布局新能源電池材料迭代技術(shù)和前沿產(chǎn)品，構(gòu)建了“鎳鈷資源、冶煉業(yè)務(wù)、正極材料、負(fù)極材料、導(dǎo)電劑材料、電池循環(huán)回收利用”的一體化產(chǎn)業(yè)鏈。目前，新能源材料業(yè)務(wù)已成為公司核心戰(zhàn)略業(yè)務(wù)。

道氏技術(shù)牢牢把握新能源的發(fā)展趨勢，積極布局固態(tài)電池材料，擁抱 AI 時(shí)代浪潮，具有清晰的戰(zhàn)略定位，以鋰電材料產(chǎn)業(yè)鏈和碳材料產(chǎn)業(yè)鏈為主賽道，以現(xiàn)有核心技術(shù)為依托，打造新材料研發(fā)生產(chǎn)一體化平臺，探索“AI+材料”的運(yùn)用，將AI芯片作為公司戰(zhàn)略發(fā)展的新方向。

目前，道氏技術(shù)在人工智能驅(qū)動的研發(fā)方面與湖南大學(xué)劉杰教授團(tuán)隊(duì)已形成戰(zhàn)略合作，投資新設(shè)的子公司廣東圖靈道森技術(shù)有限公司主要從事研發(fā)與生產(chǎn)范式智能化變革，參股的廣東芯培森技術(shù)有限公司專注于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、推廣面向原子級科學(xué)計(jì)算的“非馮·諾依曼”架構(gòu)專用 ASIC 芯片，應(yīng)用市場潛力大，是新質(zhì)生產(chǎn)力代表之一。

在新能源加速轉(zhuǎn)型、人工智能重塑生產(chǎn)力、人形機(jī)器人開啟新賽道的時(shí)代浪潮下，道氏技術(shù)錨定新能源電池高能量密度和高安全性能兩大行業(yè)痛點(diǎn)，將固態(tài)電池材料作為公司未來的核心戰(zhàn)略發(fā)展方向，全力推進(jìn)單壁碳納米管、硅碳負(fù)極以及固態(tài)和半固態(tài)電解質(zhì)、金屬鋰負(fù)極等固態(tài)電池關(guān)鍵材料的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，推動固態(tài)電池在新型機(jī)器人、無人機(jī)產(chǎn)業(yè)方面的近日，應(yīng)用，爭取成為固態(tài)電池材料的龍頭企業(yè)。

近日，道氏技術(shù)與芯培森、柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化龍頭公司蘇州能斯達(dá)電子科技有限公司就人形機(jī)器人部分關(guān)鍵零件所需材料的研發(fā)和市場拓展等方面簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。其中，道氏技術(shù)將依托其在碳材料產(chǎn)品上具備的技術(shù)和生產(chǎn)優(yōu)勢，將碳材料應(yīng)用于人形機(jī)器人部分關(guān)鍵零部件材料配方中，以提升產(chǎn)品性能。

▍中研股份

中研股份成立于2006年，是一家專注聚醚醚酮（PEEK）研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

中研股份自成立以來，始終專注于PEEK產(chǎn)業(yè)化及制品領(lǐng)域的核心技術(shù)的自主研發(fā)和創(chuàng)新，累計(jì)投入實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)超1.2億元，擁有多套聚醚醚酮合成設(shè)備，150余臺產(chǎn)品性能檢測設(shè)備，完成近萬次聚醚醚酮合成實(shí)驗(yàn)。在中研股份科研團(tuán)隊(duì)的不懈努力和堅(jiān)持下，中研封端聚醚醚酮產(chǎn)品的“熱穩(wěn)定性、批次穩(wěn)定性、顏色一致性和高純度”均已達(dá)到國際水平，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)。

經(jīng)過十余年的自主研發(fā)，中研股份在PEEK合成、提純、復(fù)合增強(qiáng)的理論和技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)創(chuàng)新和突破，掌握了包括關(guān)鍵原料選擇、關(guān)鍵過程控制、關(guān)鍵設(shè)備設(shè)計(jì)、關(guān)鍵工藝優(yōu)化、關(guān)鍵指標(biāo)監(jiān)測的全流程全國產(chǎn)化PEEK生產(chǎn)能力。

中研股份的主要產(chǎn)品為樹脂形態(tài)的PEEK，形成現(xiàn)有的“兩大類、三大牌號、六大系列”共89個(gè)規(guī)格牌號的產(chǎn)品體系。公司產(chǎn)品適用于注塑、擠出、模壓成型、噴涂等加工方式，可滿足下游客戶對PEEK的多種應(yīng)用場景需要。

PEEK具有機(jī)械特性好、耐熱等級高、耐腐蝕、阻燃、耐磨、耐水解、耐剝離、生物相容等特性，易于注塑成型、擠出成型和切削加工，能夠在中高端領(lǐng)域逐步替換金屬材料的使用，是公認(rèn)的全球性能最好的熱塑性材料之一。

PEEK的種種優(yōu)異性能，符合人形機(jī)器人的材料需求，是人形機(jī)器人輕量化的首選材料，能夠應(yīng)用于結(jié)構(gòu)件（肢體骨骼與關(guān)節(jié)、機(jī)械臂）、傳動與連接部件（齒輪與鏈條、軸承與螺栓）、防護(hù)與外殼（傳感器和執(zhí)行器外殼、裝飾部件）和能源與儲能部件（電池外殼與絕緣部件）等人形機(jī)器人主要部件。

目前，中研股份將戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)聚焦于PEEK材料的應(yīng)用領(lǐng)域，致力于實(shí)現(xiàn)全方位的拓展，以推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力科技進(jìn)步。

▍中欣氟材

中欣氟材成立于2000年，是一家專業(yè)從事氟精細(xì)化學(xué)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，具有螢石-氟化氫-精細(xì)化學(xué)品全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、農(nóng)藥、環(huán)保制冷劑、新能源、新材料與電子化學(xué)品等多個(gè)領(lǐng)域。

經(jīng)過多年的自主研發(fā)與創(chuàng)新，中欣氟材向下拓展展高附加值的BPEF（光學(xué)樹脂單體）、DFBP（PEEK 合成單體）及氟聚酰亞胺等新材料和超級電容器電解液等含氟電子化學(xué)品，向上游布局具有“第二稀土”之稱的稀缺螢石資源。

位于特種工程塑料金字塔頂端的PEEK具有生物相容性、耐高溫、耐腐蝕和高機(jī)械強(qiáng)度等特點(diǎn)，廣泛適用于航空航天、醫(yī)療植入、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域，也是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)與傳動系統(tǒng)的核心替代材料。而DFBP的純度和品質(zhì)直接影響著PEEK的產(chǎn)品質(zhì)量，其需求也將跟隨 PEEK 應(yīng)用場景的拓展而同步提升。

中欣氟材長期堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先戰(zhàn)略，高度重視技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)工作，將投資重點(diǎn)聚焦于新材料、環(huán)保型制冷劑及新能源材料領(lǐng)域，加速推進(jìn)高附加值產(chǎn)品產(chǎn)能建設(shè)，為公司中長期新材料業(yè)務(wù)的快速擴(kuò)展提供堅(jiān)實(shí)的保障。公司進(jìn)一步優(yōu)化浙江基地的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，將業(yè)務(wù)方向轉(zhuǎn)向高性能聚合物材料、光學(xué)功能材料等新材料領(lǐng)域。與此同時(shí)，公司同步深化江西基地在第四代制冷劑、三氟系列等含氟精細(xì)化工項(xiàng)目的布局，并重啟福建基地六氟磷酸鈉等新能源材料項(xiàng)目。

含氟精細(xì)化學(xué)品作為氟化工產(chǎn)品的重要產(chǎn)品體系之一，因其優(yōu)良的綜合性能和獨(dú)特用途，被廣泛用于國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)和高新技術(shù)領(lǐng)域，特別是新材料、新興信息產(chǎn)業(yè)、新能源、新能源汽車、節(jié)能環(huán)保、高端裝備制造業(yè)等國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，對促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級有著十分重要的作用，是具有帶動作用的先導(dǎo)性、戰(zhàn)略性行業(yè)。中欣氟材始終聚焦氟化工產(chǎn)業(yè)，牢牢把握技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)經(jīng)營和資本運(yùn)作三個(gè)核心要素，立足自身優(yōu)勢資源，把握行業(yè)發(fā)展趨勢和機(jī)遇，將公司發(fā)展成為以高端氟材料為引領(lǐng)，具有全產(chǎn)業(yè)鏈的國內(nèi)氟化工領(lǐng)軍企業(yè)。