筆者的DJI Mini3無人機僅支持下方避障功能，恰恰是這個原因，使之在狹窄空間內(nèi)起飛有了一定可能性，比如在自家（本地傳統(tǒng)農(nóng)宅）二樓陽臺走廊上。

Mini3性價比高，小巧的身材支持在空間受限環(huán)境下起飛。正常情況下，在開闊、平坦區(qū)域起飛無人機，肯定是第一選擇。但實際起飛環(huán)境比較復(fù)雜，有時為了追求便捷性，仍會臨時決定在空間受限的地方小心起飛。

無人機陽臺起飛

如果無人機具備更多方向或全向避障功能（許多更高配置無人機均支持），那么在這種空間受限的環(huán)境下肯定不能起飛，除非特地關(guān)閉它的避障功能。如此反而覺得，是一種功能的浪費。

從這個角度看，沒有避障功能的Mini3無人機也有它的妙處，是追求性價比者的不錯選擇。

這一次嘗試陽臺起飛Mini3，空間受限須特別謹慎。6月29日，按計劃在鄉(xiāng)下進行無人機常規(guī)飛行訓練，嘗試在自家陽臺走廊（正上方是遮擋物）起飛，主要考慮兩點：一是筆者操控站位因此變高，利于遙控器與無人機的信號連接；二是免去了跑到樓下去屋前的開闊水泥場上起降，當天室外太陽很大、氣溫較高。

本次飛行訓練路線圖

不過，二樓的陽臺走廊一點不寬敞，寬度不足1米，如果無人機起飛時不穩(wěn)定，螺旋槳很容易碰到兩旁的水泥墻壁或水泥護欄，造成無人機損壞。因此，除了信任這臺無人機的本身性能外，更多的是做到操控謹慎再謹慎。

一是開啟遙控器、無人機，待正常連接后，確認各項參數(shù)正常。特別是保證有更多數(shù)量的衛(wèi)星，以確保定位精確，防止水平飄移發(fā)生。這次在陽臺走廊上，支持的衛(wèi)星數(shù)足夠。

二是操控者盡可能地靠近無人機，用目視代替無人機第一視角，完成起降。不難發(fā)現(xiàn)，無人機或多或少還是存在著水平位移，盡管移動范圍很少，僅1厘米左右，并且會不停地進行自我修正。不過還是要特別小心，近距離觀察無人機的姿態(tài)，使這種水平移動是可控的、安全的。

這一次無人機飛行訓練，特別采用陽臺起降的方式進行，中途更換電池1次，總共起降2次。整個過程很順利，給自己積累了新的操控經(jīng)驗。今后還會不定期采用此法訓練，但要時刻牢記安全，謹慎操控。（鹽邑大兔）