ROBOT INDUSTRY

歷經(jīng)十余年深耕，北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司在機(jī)器人噴涂領(lǐng)域?qū)移萍夹g(shù)壁壘，逐漸成長為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。依托防爆機(jī)器人、重載機(jī)器人等核心產(chǎn)品，炎凌嘉業(yè)在攻克汽車行業(yè)涂裝難題的同時(shí)，加速布局軌道交通、航空航天、風(fēng)電等行業(yè)的噴涂和智能裝配場景，以先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，加快推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

在重慶賽力斯汽車超級工廠噴涂車間內(nèi)，日本發(fā)那科機(jī)器人正在為問界汽車噴涂，以“國產(chǎn)新能源汽車”著稱的比亞迪，也選擇布設(shè)來自德國杜爾的“未來涂裝車間”。一直以來，國產(chǎn)噴涂機(jī)器人在汽車行業(yè)的生存空間很小。

國內(nèi)唯一一家能夠提供汽車整車噴涂解決方案的企業(yè)——北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司（以下簡稱“炎凌嘉業(yè)”），成立至今已有12年。在這不算短暫的發(fā)展歷程中，炎凌嘉業(yè)一步一腳印，壘實(shí)汽車噴涂領(lǐng)域的技術(shù)根基，將應(yīng)用領(lǐng)域逐步拓展至乘用車、商用車、工程機(jī)械、軌道交通等領(lǐng)域，目前服務(wù)的主要客戶包括中國中車、長安汽車、濰柴動(dòng)力、一汽重汽等。

圖1 炎凌嘉業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品

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兩類核心產(chǎn)品滿足噴涂多樣化需求

以飛機(jī)噴涂為例，空客、波音及國內(nèi)各大飛機(jī)制造商的飛機(jī)表面涂裝作業(yè)環(huán)節(jié)，仍依賴人工完成絕大部分工作。這種作業(yè)模式存在著噴涂環(huán)境差、噴涂工藝不可控（漆膜厚度不均勻）、勞動(dòng)強(qiáng)度大等難題，既影響項(xiàng)目進(jìn)度又危害作業(yè)人員健康。

炎凌嘉業(yè)應(yīng)用自主研發(fā)的防爆機(jī)器人、復(fù)合防爆機(jī)器人，結(jié)合空間定位導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人安全技術(shù)及噴涂工藝技術(shù)等構(gòu)建起了一套綜合系統(tǒng)，解決了飛機(jī)等大型目標(biāo)體的表面涂裝作業(yè)的難題。2025年3月，由炎凌嘉業(yè)等企業(yè)和高校團(tuán)隊(duì)聯(lián)合提請的“國產(chǎn)大飛機(jī)整機(jī)智能涂裝技術(shù)及裝備”項(xiàng)目，經(jīng)中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)鑒定為國際先進(jìn)水平。飛機(jī)噴涂技術(shù)已得到中國商飛的成功驗(yàn)證，未來該技術(shù)有望為我國航空航天大型裝備制造業(yè)提供噴涂作業(yè)整體解決方案。

圖2 炎凌嘉業(yè)防爆工業(yè)機(jī)器人

·保障安全、應(yīng)用廣泛的防爆機(jī)器人

防爆機(jī)器人是炎凌嘉業(yè)的核心產(chǎn)品之一。“防爆機(jī)器人并非不怕爆炸，而是通過特殊的技術(shù)手段，確保在易燃易爆環(huán)境中不會(huì)引發(fā)爆炸。”公司研發(fā)負(fù)責(zé)人耐心地講解道。炎凌嘉業(yè)在防爆機(jī)器人中運(yùn)用了多種防爆技術(shù)，如正壓防爆、隔爆、本安防爆等，目前形成了噴涂用的防爆機(jī)器人、重載防爆機(jī)器人、移動(dòng)防爆機(jī)器人等三個(gè)產(chǎn)品系列。

圖3 炎凌嘉業(yè)復(fù)合防爆AGV

除了噴涂環(huán)境需要做防爆處理，炎凌嘉業(yè)還研制了防爆AGV底盤，用于在防爆環(huán)境下進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。復(fù)合防爆機(jī)器人是由防爆AGV底盤加上機(jī)械手臂組成，具備移動(dòng)噴涂功能，還可用于金屬打磨、易燃易爆原材料搬運(yùn)等領(lǐng)域。在彈藥生產(chǎn)等行業(yè)，由于過去一些設(shè)備防爆等級不高，曾發(fā)生多起爆炸事故，造成人員傷亡。炎凌嘉業(yè)的防爆機(jī)器人能夠有效解決這些安全隱患，保障生產(chǎn)過程的安全與穩(wěn)定。

·高效搬運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)的重載機(jī)器人

重載機(jī)器人也是炎凌嘉業(yè)的重點(diǎn)產(chǎn)品之一。炎凌嘉業(yè)的重載機(jī)器人包括重載6軸工業(yè)機(jī)器人以及重載AGV。重載6軸工業(yè)機(jī)器人負(fù)載達(dá)到1噸以上，主要用于搬運(yùn)重型物品，而重載AGV則側(cè)重于重型物品的轉(zhuǎn)運(yùn)。這些產(chǎn)品主要應(yīng)用于大型工業(yè)領(lǐng)域，解決大型工業(yè)交通中的搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)難題。

圖4 炎凌嘉業(yè)防爆AGV

在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，炎凌嘉業(yè)展出了會(huì)場中最大的機(jī)器人——自重超7噸、最大抓取負(fù)載重量1.2噸的重載工業(yè)機(jī)器人。研發(fā)負(fù)責(zé)人表示，炎凌嘉業(yè)正向著更高的研發(fā)生產(chǎn)目標(biāo)——最大負(fù)載可達(dá)2.3噸的新一代重載工業(yè)機(jī)器人前進(jìn)。

圖5 炎凌嘉業(yè)參加2024世界機(jī)器人大會(huì)

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占領(lǐng)汽車噴涂技術(shù)高地

初創(chuàng)的噴涂機(jī)器人公司一般會(huì)選擇從零件噴涂起步，因?yàn)榧译娦l(wèi)浴、器械零部件等小金屬件的噴涂工藝相對簡單，而炎凌嘉業(yè)一直精研汽車整車噴涂技術(shù)。

汽車噴涂不僅要保證外觀顏色、光澤色澤一致，更要確保不同位置的漆膜厚度均勻，這就需要精確控制一系列工藝參數(shù)，包括流量、轉(zhuǎn)速、高壓成型空氣等。由于汽車不同位置的參數(shù)動(dòng)態(tài)變化，且一個(gè)汽車可能存在上千種變化組合，使得汽車噴涂工藝的技術(shù)難度極大，這也是外資品牌長期壟斷該領(lǐng)域的原因之一。

為了應(yīng)對汽車噴涂工藝的挑戰(zhàn)，炎凌嘉業(yè)自主研發(fā)噴涂軟件系統(tǒng)，基于十幾年來積累的在汽車噴涂方面的實(shí)操數(shù)據(jù)，能夠根據(jù)車型、油漆屬性等因素進(jìn)行微調(diào)，確保噴涂效果的一致性和穩(wěn)定性，從而快速調(diào)試新型噴涂產(chǎn)線。一般情況下，使用該系統(tǒng)調(diào)試汽車噴涂產(chǎn)線，快則1個(gè)月，長則2~3個(gè)月即可完成。

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國內(nèi)外市場雙輪驅(qū)動(dòng)

·國內(nèi)市場遍地開花

炎凌嘉業(yè)在國內(nèi)市場的布局廣泛，產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋了多個(gè)行業(yè)。例如，在汽車行業(yè)，炎凌嘉業(yè)為重慶長安打造的亞洲最大汽車噴涂產(chǎn)線，啟用一百多臺(tái)機(jī)器人，可噴涂多種轎車車型；在風(fēng)電行業(yè)，炎凌嘉業(yè)參與了風(fēng)電輪轂裝配以及風(fēng)電葉片的移動(dòng)噴涂工作。此外，炎凌嘉業(yè)還針對不同行業(yè)成立了專門團(tuán)隊(duì)，能夠更好地滿足多樣化需求，從而在國內(nèi)市場占據(jù)一席之地。

·國際市場勢如破竹

隨著國內(nèi)市場競爭日益激烈，炎凌嘉業(yè)積極拓展國際市場，向海外提供重載解決方案，銷售機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)悉，炎凌嘉業(yè)已與白俄羅斯合作，在當(dāng)?shù)爻闪⑥k事處和分公司，開拓海外市場。通過與白俄羅斯合作，炎凌嘉業(yè)不僅能將自身技術(shù)和產(chǎn)品推廣到國際市場，還能借助當(dāng)?shù)氐馁Y源和市場優(yōu)勢，進(jìn)一步提升公司的國際競爭力。

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創(chuàng)新引領(lǐng)企業(yè)持續(xù)發(fā)展

未來，炎凌嘉業(yè)計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)充防爆機(jī)器人產(chǎn)品線，利用大模型等新興技術(shù)，推出VLA架構(gòu)的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品，提升防爆機(jī)器人的整體智能化水平。同時(shí)，在重載機(jī)器人領(lǐng)域，炎凌嘉業(yè)將推出負(fù)載更大的產(chǎn)品，以適應(yīng)不斷發(fā)展的工業(yè)生產(chǎn)需求。

為將前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，炎凌嘉業(yè)與北京科技大學(xué)、北京理工大學(xué)等多所高校開展產(chǎn)學(xué)研合作，涵蓋噴涂技術(shù)、移動(dòng)機(jī)型技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。炎凌嘉業(yè)于2024年入選博士后科研工作站，持續(xù)打造高層次人才創(chuàng)新平臺(tái)，吸引青年科技人才前來工作，共同推進(jìn)科研創(chuàng)新和成果落地。

圖6 炎凌嘉業(yè)入選博士后科研工作站

2025年1月，北京城市副中心產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)在北京市通州區(qū)舉辦，炎凌嘉業(yè)現(xiàn)場簽約重大項(xiàng)目，將在通州區(qū)建設(shè)輻射京津冀區(qū)域的機(jī)器人中試中心。作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，炎凌嘉業(yè)每年投入千萬元用于技術(shù)研發(fā)，將為推動(dòng)防爆及重載機(jī)器人在各行各業(yè)應(yīng)用和發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。

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