宇樹人形機器人，從春晚舞臺上的明星到全網(wǎng)質(zhì)疑的對象，不到半年時間。

曾幾何時，宇樹機器人春晚扭秧歌，吸引全球華人眼光，“代表”著中國科技的高度。

宇樹科技（下簡稱宇樹公司、宇樹）創(chuàng)始人王興興，這個外語不好的90后的小伙子，也一躍成為了“國人之光”，出席最高層會議，屢被媒體采訪。

春晚“露臉”之后，宇樹公司時不時地發(fā)布人形機器人后空翻、打拳等動作視頻，靠著“噱頭”就能引發(fā)輿論熱潮，不斷壯大自身聲勢。

只要名聲在外，雖然人形機器人未量產(chǎn)，但宇樹公司的估值因此飆升。

如果靠著“表演”，就能抬高估值，那可比搞制造業(yè)方便多了。

幸好這一次機器人半程馬拉松賽上宇樹人形機器人在起點就開始“摔跤”，雖然宇樹方面發(fā)表聲明說非他們公司參賽，但這也足以讓宇樹等一系列人形機器人公司冷靜下來。

希望宇樹等人形機器人公司能盡快專注人形機器人硬科技的研發(fā)，盡快讓產(chǎn)品找到商業(yè)化落地場景，走向大規(guī)模量產(chǎn)。

被媒體推上神壇

宇樹公司成立之初，主要產(chǎn)品是機器狗，而非人形機器人。

2006年，王興興研究生畢業(yè)后，入職大疆公司不久，突然離職創(chuàng)業(yè)。

原因在于他讀書期間研發(fā)的XDog已在網(wǎng)上吸引很多關注，還有投資者想要投資他。

2017年10月，成立不久的宇樹科技就發(fā)布了公司第一款機器狗。

與競爭對手波士頓動力公司不同，宇樹科技做機器狗的初心就是做消費級產(chǎn)品，不僅價格低，還沒有對買家做各種限制，允許他們買過去后繼續(xù)二次開發(fā)，因此一開始就接到訂單，國內(nèi)外客戶都有。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

相較于人形機器人，宇樹的機器狗主要用于巡檢、消費救援等，已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化落地。

而且，這些量產(chǎn)的“狗”實行的是全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)模式，90%核心零部件自主研發(fā)?。宇樹的機器狗Go2因此“成本相比初代產(chǎn)品降低了90%，同時毛利率提升了15個百分點。”

雖然宇樹沒有公開透露毛利率，但結(jié)合其市場主導地位（全球四足機器人市占率近70%）和工業(yè)級產(chǎn)品的廣泛應用，可推斷其毛利率處于行業(yè)較高水平。

靠著這些機器狗，宇樹公司是可以“悶聲發(fā)大財”的，偏偏2025年春晚使宇樹人形機器人瞬間爆紅。

一時間，宇樹公司成為人形機器人著名公司。輿論提人形機器人，必提宇樹大名。

資本市場乘機炒作，“宇樹人形機器人概念股”誕生，宇樹人形機器人的合作方、供應商、持股方，一個個股票暴漲。

尤其是宇樹機器人的關節(jié)軸承供應商長盛軸承的股價更是狂飆，漲幅一度超過400%。

一級市場也因此爆火，宇樹公司的估值被一些投資人抬到200億元。而在2024年9月的C輪融資中，宇樹公司的估值還僅在80億元。

甚至于，沒搶到宇樹“船票”的投資人，像聞到了血腥味的鯊魚，紛紛聚攏過來投資宇樹的供應商，使得宇樹供應商的估值也水漲船高。

千萬別忽視研發(fā)

一旦制造行業(yè)的人嘗到了輿論、資本游戲的甜頭之后，就很難繼續(xù)“苦巴巴”地搞研發(fā)、亦步亦趨地搞制造業(yè)了。

從資本運作與實體研發(fā)的對比來看，資本游戲創(chuàng)造財富的速度和規(guī)模遠超實體制造。

某種程度上，宇樹公司也是這樣。

春晚“露臉”之后，宇樹公司就時不時地發(fā)布人形機器人后空翻、打拳等動作視頻，靠著“噱頭”不斷引發(fā)輿論熱潮，繼而抬高估值，這可比機器狗的研發(fā)與銷售方便多了。

這一商業(yè)路徑，原本可以高歌猛進地進行下去?？扇f萬沒想到，宇樹的人形機器人在這次機器人馬拉松的表現(xiàn)不太理想，多次摔倒、不走直線等。

這使得宇樹受到公眾的質(zhì)疑，有網(wǎng)友認為宇樹機器人“割韭菜”、“騙補貼”?？恐浾撟呒t的宇樹公司，這次感受了輿情對其的反噬。

“刃辛機器人”認為，宇樹公司被公眾質(zhì)疑，一點不冤，人形機器人上春晚之后，其技術進步似乎不大。

宇樹機器人在馬拉松賽道之所以“丟臉”，很大一方面的原因，在于馬拉松起點上，宇樹機器人的突然“全身癱瘓”。

實際上，宇樹機器人的這種突然“全身癱瘓”，已不是第一次發(fā)生。在2025年的春晚后臺，就發(fā)生過類似的事件。

魔術師劉謙發(fā)布的春晚花絮視頻顯示，當時，劉謙準備跟走過來的宇樹機器人迎面握手，誰知機器人突然下跪、“全身癱倒”，嚇得劉謙大喊“不是我干的，好可怕”。

“刃辛機器人”仔細觀察兩處宇樹機器人“突然癱瘓”的視頻，發(fā)現(xiàn)十分類似。但是這兩次“癱瘓”事件前后相差約4個月時間。

王興興曾說過：“AI驅(qū)動機器人，進化速度非常快，超出預期?！?/p>

在“進化速度”超預期的如今，若不是沉迷于搞輿論、提估值等資本游戲，宇樹公司對這種人形機器人“突然癱瘓”的BUG，為什么在4個月的時間中沒有改進，依然讓其出現(xiàn)在馬拉松賽場的起點上？

接著奏樂接著舞？

尚不知宇樹方面是否看到了這一技術BUG，但是，宇樹公司關于馬拉松賽中人形機器人表現(xiàn)不佳的的官方回復，并沒有使大部分網(wǎng)友滿意。

宇樹方面的回復是“宇樹最近沒有參加過任何比賽”。至于為何出現(xiàn)在馬拉松賽場上，是因為“有其他獨立團隊購買了宇樹的機器人，通過自研算法參賽”。

至于為什么人形機器人在比賽中屢次摔倒，宇樹方面對澎湃新聞進行了解釋：“不同人操作或開發(fā)情況下，機器人的表現(xiàn)差別很大……機器人和其他電子產(chǎn)品類似，表現(xiàn)性能和使用者息息相關”。

網(wǎng)友對于宇樹的回復，給出了一個總結(jié)：是我的機器人，但干得不好跟我沒關系。

有趣的是，宇樹在聲明中還不忘帶出“人形機器人格斗直播”。

4月10日，宇樹科技就發(fā)布了“格斗直播”的預告視頻，標題為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》。

視頻中，宇樹的G1人形機器人展現(xiàn)擊了打擊立式沙袋的能力，還和人類以及另外一臺G1機器人進行了對打。

G1在和人類對打拳擊的過程當中，盡管因為反應速度、攻擊準確性、力度等不足而多次被擊倒，但G1仍然在4秒左右的時間內(nèi)重新站立起來。

宇樹公司向外界表示，近一個月來，宇樹科技技術團隊一直在為參加格斗大賽的機器人進行技術研發(fā)調(diào)試與算法訓練。

賽事預計于今年 5 月至 6 月舉行，期間將全網(wǎng)直播。

對此，“刃辛機器人”認為，宇樹等人形機器人公司天天拍視頻，秀機器人各種翻跟頭、打拳練武的動作，已經(jīng)引發(fā)網(wǎng)友的不滿了。

尤其是此次宇樹等人形機器人在馬拉松賽道上的不佳表現(xiàn)，更讓不少大眾有一種上當?shù)母杏X，對人形機器人的“幻想”七零八落。

畢竟，此前人形機器人跑跳、跨腿等動作視頻，使得大眾基本上都認定：跑跳對于機器人而言并非難事，說知此次機器人馬拉松比賽如此拉胯表。

希望這宇樹等人形機器人公司不要再沉迷于搞噱頭，而是把精力都放在技術突破上。

如果一個行業(yè)他整天忙著拍視頻、買流量、講故事來撐估值，短期或許能獲得投資人青睞，但遲早有一天會被流量反噬。

資本已紛紛質(zhì)疑

實際上，越來越多的機構(gòu)、投資人站出來了，開始質(zhì)疑宇樹等人形機器人公司。

著名投資人朱嘯虎就認為人形機器人還停留在“只會翻跟頭”的階段，沒有商業(yè)化落地場景。他還因此退出了金沙江創(chuàng)投投資的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)。

互聯(lián)網(wǎng)大佬傅盛在與《財經(jīng)》執(zhí)行主編馬克對話中，堅定地認為，人形機器人落地太難、應用太遠。

傅盛表示，他在硅谷和一個專門做機器人數(shù)據(jù)標注的專家聊天時，這位專家認為人形機器人可能未來十年都無法落地。

作為全球頂級投行，高盛在2月對宇樹科技等進行了調(diào)研。

據(jù)網(wǎng)絡資料，調(diào)研重點之一是宇樹科技H1人形機器人，這款產(chǎn)品在運動能力上表現(xiàn)出色，能流暢行走、跳躍，甚至跳舞。但是，如果把它放進工廠，情況就完全不同了。

H1的硬件限制，阻礙了其靈活性。

譬如，H1只有19個自由度（DoF），遠不及人類工人的靈活性。而且，H1無法完成精細操作，如螺絲組裝、焊接等任務。H1采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案，與真正大規(guī)模工業(yè)應用仍有差距。

隨后高盛發(fā)布了一個研報，認為短期的兩三年年內(nèi)，人形機器人難以達到人類工人的工作效率，基本處于技術驗證階段；5-10年后， 才可能出現(xiàn)具有實際意義的應用，即可執(zhí)行特定任務并提升生產(chǎn)力。

人形機器人產(chǎn)業(yè)進入規(guī)模化發(fā)展期，或許要等到2030年后，但仍取決于軟硬件的持續(xù)迭代。

對于宇樹等人形機器人所在的AI賽道的質(zhì)疑，還得數(shù)郎咸平。

他在節(jié)目中表示，人形機器人不會取代人。人形機器人進入家庭，幫人們做點家務，“起碼得十年以上”。

郎咸平還認為現(xiàn)在的人形機器人行業(yè)“就像2000年左右的美國互聯(lián)網(wǎng)一樣”。當時互聯(lián)網(wǎng)泡沫爆破，造成股市暴跌。

“AI都是泡沫，泡沫一定會爆破，將有大量AI機器人公司倒閉”，“現(xiàn)在已經(jīng)開始倒閉了”，普通人不要輕易入場。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《一場馬拉松，“絆倒”人形機器人》，有界UnKnown，錢江

[2] 《解密宇樹科技：9輪融資、引入30多家股東， 33%股權(quán)控制百億獨角獸！宇樹科技“控制權(quán)魔法”背后的股權(quán)和融資棋局，創(chuàng)業(yè)者必看！》，和君和樸，黃前松、陳韓韓