宇樹(shù)人形機(jī)器人，從春晚舞臺(tái)上的明星到全網(wǎng)質(zhì)疑的對(duì)象，不到半年時(shí)間。

曾幾何時(shí)，宇樹(shù)機(jī)器人春晚扭秧歌，吸引全球華人眼光，“代表”著中國(guó)科技的高度。

宇樹(shù)科技（下簡(jiǎn)稱(chēng)宇樹(shù)公司、宇樹(shù)）創(chuàng)始人王興興，這個(gè)外語(yǔ)不好的90后的小伙子，也一躍成為了“國(guó)人之光”，出席最高層會(huì)議，屢被媒體采訪。

春晚“露臉”之后，宇樹(shù)公司時(shí)不時(shí)地發(fā)布人形機(jī)器人后空翻、打拳等動(dòng)作視頻，靠著“噱頭”就能引發(fā)輿論熱潮，不斷壯大自身聲勢(shì)。

只要名聲在外，雖然人形機(jī)器人未量產(chǎn)，但宇樹(shù)公司的估值因此飆升。

如果靠著“表演”，就能抬高估值，那可比搞制造業(yè)方便多了。

幸好這一次機(jī)器人半程馬拉松賽上宇樹(shù)人形機(jī)器人在起點(diǎn)就開(kāi)始“摔跤”，雖然宇樹(shù)方面發(fā)表聲明說(shuō)非他們公司參賽，但這也足以讓宇樹(shù)等一系列人形機(jī)器人公司冷靜下來(lái)。

希望宇樹(shù)等人形機(jī)器人公司能盡快專(zhuān)注人形機(jī)器人硬科技的研發(fā)，盡快讓產(chǎn)品找到商業(yè)化落地場(chǎng)景，走向大規(guī)模量產(chǎn)。

被媒體推上神壇

宇樹(shù)公司成立之初，主要產(chǎn)品是機(jī)器狗，而非人形機(jī)器人。

2006年，王興興研究生畢業(yè)后，入職大疆公司不久，突然離職創(chuàng)業(yè)。

原因在于他讀書(shū)期間研發(fā)的XDog已在網(wǎng)上吸引很多關(guān)注，還有投資者想要投資他。

2017年10月，成立不久的宇樹(shù)科技就發(fā)布了公司第一款機(jī)器狗。

與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手波士頓動(dòng)力公司不同，宇樹(shù)科技做機(jī)器狗的初心就是做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，不僅價(jià)格低，還沒(méi)有對(duì)買(mǎi)家做各種限制，允許他們買(mǎi)過(guò)去后繼續(xù)二次開(kāi)發(fā)，因此一開(kāi)始就接到訂單，國(guó)內(nèi)外客戶(hù)都有。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷(xiāo)量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%的份額。

相較于人形機(jī)器人，宇樹(shù)的機(jī)器狗主要用于巡檢、消費(fèi)救援等，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

而且，這些量產(chǎn)的“狗”實(shí)行的是全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)模式，90%核心零部件自主研發(fā)?。宇樹(shù)的機(jī)器狗Go2因此“成本相比初代產(chǎn)品降低了90%，同時(shí)毛利率提升了15個(gè)百分點(diǎn)。”

雖然宇樹(shù)沒(méi)有公開(kāi)透露毛利率，但結(jié)合其市場(chǎng)主導(dǎo)地位（全球四足機(jī)器人市占率近70%）和工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，可推斷其毛利率處于行業(yè)較高水平。

靠著這些機(jī)器狗，宇樹(shù)公司是可以“悶聲發(fā)大財(cái)”的，偏偏2025年春晚使宇樹(shù)人形機(jī)器人瞬間爆紅。

一時(shí)間，宇樹(shù)公司成為人形機(jī)器人著名公司。輿論提人形機(jī)器人，必提宇樹(shù)大名。

資本市場(chǎng)乘機(jī)炒作，“宇樹(shù)人形機(jī)器人概念股”誕生，宇樹(shù)人形機(jī)器人的合作方、供應(yīng)商、持股方，一個(gè)個(gè)股票暴漲。

尤其是宇樹(shù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸承供應(yīng)商長(zhǎng)盛軸承的股價(jià)更是狂飆，漲幅一度超過(guò)400%。

一級(jí)市場(chǎng)也因此爆火，宇樹(shù)公司的估值被一些投資人抬到200億元。而在2024年9月的C輪融資中，宇樹(shù)公司的估值還僅在80億元。

甚至于，沒(méi)搶到宇樹(shù)“船票”的投資人，像聞到了血腥味的鯊魚(yú)，紛紛聚攏過(guò)來(lái)投資宇樹(shù)的供應(yīng)商，使得宇樹(shù)供應(yīng)商的估值也水漲船高。

千萬(wàn)別忽視研發(fā)

一旦制造行業(yè)的人嘗到了輿論、資本游戲的甜頭之后，就很難繼續(xù)“苦巴巴”地搞研發(fā)、亦步亦趨地搞制造業(yè)了。

從資本運(yùn)作與實(shí)體研發(fā)的對(duì)比來(lái)看，資本游戲創(chuàng)造財(cái)富的速度和規(guī)模遠(yuǎn)超實(shí)體制造。

某種程度上，宇樹(shù)公司也是這樣。

春晚“露臉”之后，宇樹(shù)公司就時(shí)不時(shí)地發(fā)布人形機(jī)器人后空翻、打拳等動(dòng)作視頻，靠著“噱頭”不斷引發(fā)輿論熱潮，繼而抬高估值，這可比機(jī)器狗的研發(fā)與銷(xiāo)售方便多了。

這一商業(yè)路徑，原本可以高歌猛進(jìn)地進(jìn)行下去?？扇f(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，宇樹(shù)的人形機(jī)器人在這次機(jī)器人馬拉松的表現(xiàn)不太理想，多次摔倒、不走直線等。

這使得宇樹(shù)受到公眾的質(zhì)疑，有網(wǎng)友認(rèn)為宇樹(shù)機(jī)器人“割韭菜”、“騙補(bǔ)貼”。靠著輿論走紅的宇樹(shù)公司，這次感受了輿情對(duì)其的反噬。

“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，宇樹(shù)公司被公眾質(zhì)疑，一點(diǎn)不冤，人形機(jī)器人上春晚之后，其技術(shù)進(jìn)步似乎不大。

宇樹(shù)機(jī)器人在馬拉松賽道之所以“丟臉”，很大一方面的原因，在于馬拉松起點(diǎn)上，宇樹(shù)機(jī)器人的突然“全身癱瘓”。

實(shí)際上，宇樹(shù)機(jī)器人的這種突然“全身癱瘓”，已不是第一次發(fā)生。在2025年的春晚后臺(tái)，就發(fā)生過(guò)類(lèi)似的事件。

魔術(shù)師劉謙發(fā)布的春晚花絮視頻顯示，當(dāng)時(shí)，劉謙準(zhǔn)備跟走過(guò)來(lái)的宇樹(shù)機(jī)器人迎面握手，誰(shuí)知機(jī)器人突然下跪、“全身癱倒”，嚇得劉謙大喊“不是我干的，好可怕”。

“刃辛機(jī)器人”仔細(xì)觀察兩處宇樹(shù)機(jī)器人“突然癱瘓”的視頻，發(fā)現(xiàn)十分類(lèi)似。但是這兩次“癱瘓”事件前后相差約4個(gè)月時(shí)間。

王興興曾說(shuō)過(guò)：“AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，進(jìn)化速度非?？?，超出預(yù)期?！?/p>

在“進(jìn)化速度”超預(yù)期的如今，若不是沉迷于搞輿論、提估值等資本游戲，宇樹(shù)公司對(duì)這種人形機(jī)器人“突然癱瘓”的BUG，為什么在4個(gè)月的時(shí)間中沒(méi)有改進(jìn)，依然讓其出現(xiàn)在馬拉松賽場(chǎng)的起點(diǎn)上？

接著奏樂(lè)接著舞？

尚不知宇樹(shù)方面是否看到了這一技術(shù)BUG，但是，宇樹(shù)公司關(guān)于馬拉松賽中人形機(jī)器人表現(xiàn)不佳的的官方回復(fù)，并沒(méi)有使大部分網(wǎng)友滿(mǎn)意。

宇樹(shù)方面的回復(fù)是“宇樹(shù)最近沒(méi)有參加過(guò)任何比賽”。至于為何出現(xiàn)在馬拉松賽場(chǎng)上，是因?yàn)椤坝衅渌?dú)立團(tuán)隊(duì)購(gòu)買(mǎi)了宇樹(shù)的機(jī)器人，通過(guò)自研算法參賽”。

至于為什么人形機(jī)器人在比賽中屢次摔倒，宇樹(shù)方面對(duì)澎湃新聞進(jìn)行了解釋?zhuān)骸安煌瞬僮骰蜷_(kāi)發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大……機(jī)器人和其他電子產(chǎn)品類(lèi)似，表現(xiàn)性能和使用者息息相關(guān)”。

網(wǎng)友對(duì)于宇樹(shù)的回復(fù)，給出了一個(gè)總結(jié)：是我的機(jī)器人，但干得不好跟我沒(méi)關(guān)系。

有趣的是，宇樹(shù)在聲明中還不忘帶出“人形機(jī)器人格斗直播”。

4月10日，宇樹(shù)科技就發(fā)布了“格斗直播”的預(yù)告視頻，標(biāo)題為《Unitree 鐵甲拳王：覺(jué)醒！》。

視頻中，宇樹(shù)的G1人形機(jī)器人展現(xiàn)擊了打擊立式沙袋的能力，還和人類(lèi)以及另外一臺(tái)G1機(jī)器人進(jìn)行了對(duì)打。

G1在和人類(lèi)對(duì)打拳擊的過(guò)程當(dāng)中，盡管因?yàn)榉磻?yīng)速度、攻擊準(zhǔn)確性、力度等不足而多次被擊倒，但G1仍然在4秒左右的時(shí)間內(nèi)重新站立起來(lái)。

宇樹(shù)公司向外界表示，近一個(gè)月來(lái)，宇樹(shù)科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)一直在為參加格斗大賽的機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)研發(fā)調(diào)試與算法訓(xùn)練。

賽事預(yù)計(jì)于今年 5 月至 6 月舉行，期間將全網(wǎng)直播。

對(duì)此，“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，宇樹(shù)等人形機(jī)器人公司天天拍視頻，秀機(jī)器人各種翻跟頭、打拳練武的動(dòng)作，已經(jīng)引發(fā)網(wǎng)友的不滿(mǎn)了。

尤其是此次宇樹(shù)等人形機(jī)器人在馬拉松賽道上的不佳表現(xiàn)，更讓不少大眾有一種上當(dāng)?shù)母杏X(jué)，對(duì)人形機(jī)器人的“幻想”七零八落。

畢竟，此前人形機(jī)器人跑跳、跨腿等動(dòng)作視頻，使得大眾基本上都認(rèn)定：跑跳對(duì)于機(jī)器人而言并非難事，說(shuō)知此次機(jī)器人馬拉松比賽如此拉胯表。

希望這宇樹(shù)等人形機(jī)器人公司不要再沉迷于搞噱頭，而是把精力都放在技術(shù)突破上。

如果一個(gè)行業(yè)他整天忙著拍視頻、買(mǎi)流量、講故事來(lái)?yè)喂乐?，短期或許能獲得投資人青睞，但遲早有一天會(huì)被流量反噬。

資本已紛紛質(zhì)疑

實(shí)際上，越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)、投資人站出來(lái)了，開(kāi)始質(zhì)疑宇樹(shù)等人形機(jī)器人公司。

著名投資人朱嘯虎就認(rèn)為人形機(jī)器人還停留在“只會(huì)翻跟頭”的階段，沒(méi)有商業(yè)化落地場(chǎng)景。他還因此退出了金沙江創(chuàng)投投資的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。

互聯(lián)網(wǎng)大佬傅盛在與《財(cái)經(jīng)》執(zhí)行主編馬克對(duì)話(huà)中，堅(jiān)定地認(rèn)為，人形機(jī)器人落地太難、應(yīng)用太遠(yuǎn)。

傅盛表示，他在硅谷和一個(gè)專(zhuān)門(mén)做機(jī)器人數(shù)據(jù)標(biāo)注的專(zhuān)家聊天時(shí)，這位專(zhuān)家認(rèn)為人形機(jī)器人可能未來(lái)十年都無(wú)法落地。

作為全球頂級(jí)投行，高盛在2月對(duì)宇樹(shù)科技等進(jìn)行了調(diào)研。

據(jù)網(wǎng)絡(luò)資料，調(diào)研重點(diǎn)之一是宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人，這款產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)能力上表現(xiàn)出色，能流暢行走、跳躍，甚至跳舞。但是，如果把它放進(jìn)工廠，情況就完全不同了。

H1的硬件限制，阻礙了其靈活性。

譬如，H1只有19個(gè)自由度（DoF），遠(yuǎn)不及人類(lèi)工人的靈活性。而且，H1無(wú)法完成精細(xì)操作，如螺絲組裝、焊接等任務(wù)。H1采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案，與真正大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用仍有差距。

隨后高盛發(fā)布了一個(gè)研報(bào)，認(rèn)為短期的兩三年年內(nèi)，人形機(jī)器人難以達(dá)到人類(lèi)工人的工作效率，基本處于技術(shù)驗(yàn)證階段；5-10年后， 才可能出現(xiàn)具有實(shí)際意義的應(yīng)用，即可執(zhí)行特定任務(wù)并提升生產(chǎn)力。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展期，或許要等到2030年后，但仍取決于軟硬件的持續(xù)迭代。

對(duì)于宇樹(shù)等人形機(jī)器人所在的AI賽道的質(zhì)疑，還得數(shù)郎咸平。

他在節(jié)目中表示，人形機(jī)器人不會(huì)取代人。人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，幫人們做點(diǎn)家務(wù)，“起碼得十年以上”。

郎咸平還認(rèn)為現(xiàn)在的人形機(jī)器人行業(yè)“就像2000年左右的美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)一樣”。當(dāng)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)泡沫爆破，造成股市暴跌。

“AI都是泡沫，泡沫一定會(huì)爆破，將有大量AI機(jī)器人公司倒閉”，“現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始倒閉了”，普通人不要輕易入場(chǎng)。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1]《一場(chǎng)馬拉松，“絆倒”人形機(jī)器人》，有界UnKnown，錢(qián)江

[2] 《解密宇樹(shù)科技：9輪融資、引入30多家股東， 33%股權(quán)控制百億獨(dú)角獸！宇樹(shù)科技“控制權(quán)魔法”背后的股權(quán)和融資棋局，創(chuàng)業(yè)者必看！》，和君和樸，黃前松、陳韓韓