頭圖由豆包生成，提示詞：機(jī)器人跑馬拉松

我之前就寫過，發(fā)展人形機(jī)器人必將是智能機(jī)器發(fā)展史上的一段彎路。受篇幅所限，當(dāng)時(shí)沒有仔細(xì)論證做出判斷的原因，今天看到讓機(jī)器人跑馬拉松（半程）的荒誕傳播活動(dòng)，還有很多人覺得厲害了我的國產(chǎn)機(jī)器人……

看來有必要展開講一講，為啥現(xiàn)階段研究人形機(jī)器人（所謂具身智能）純屬浪費(fèi)研發(fā)資金。

最根本的一點(diǎn)：

人形機(jī)器人是一個(gè)工程學(xué)項(xiàng)目，它解決的應(yīng)該是“從能用到好用”的問題，它解決不了“從沒用到有用”的問題。目前人形機(jī)器人所依賴的的各個(gè)部分還遠(yuǎn)沒有達(dá)到能用的程度，超前去做個(gè)人形的外殼是沒有意義的。

目前幾乎所有人形機(jī)器人的研發(fā)企業(yè)都在做“姿態(tài)控制”的研發(fā)，試圖讓機(jī)器人像人類一樣走起來、跑起來，翻跟頭……讓機(jī)器人比賽跑馬拉松就是特別直觀的對(duì)“姿態(tài)控制”的極限測試。

然而，限定讓機(jī)器人用兩腿直立的方式行進(jìn)，然后再去開發(fā)姿態(tài)控制算法，純屬?zèng)]苦硬吃。但凡你給機(jī)器人多加一個(gè)落地的支點(diǎn)，機(jī)器人的行進(jìn)、奔跑，以及跨越障礙都會(huì)比現(xiàn)在容易得多，好用得多。這些公司堅(jiān)持給機(jī)器人做兩腿直立的外形，根本不是為了開發(fā)什么“通用型機(jī)器人”，單純就是因?yàn)槿祟愅庑胃小巴顿Y想象力”，是純純的To G（政府）項(xiàng)目和To VC（投資人）項(xiàng)目。

實(shí)際上，當(dāng)前限制人形機(jī)器人姿態(tài)控制的，根本不是代碼和算法，而是硬件層面的問題。

第一是電機(jī)性能的限制

要讓機(jī)器人的手腳運(yùn)動(dòng)更精細(xì)穩(wěn)定，都別說達(dá)到人類的水平，就單純達(dá)到一個(gè)湊合能用的水平，就需要比現(xiàn)在好得多的電機(jī)和控制芯片。電機(jī)要在保持現(xiàn)有動(dòng)力的基礎(chǔ)上體積小得多，耐用性好得多，價(jià)格還不能太離譜，而這一點(diǎn)追溯上去其實(shí)是個(gè)材料學(xué)問題。

電機(jī)是一種真正通用型的配件，人類這幾十年來一直都想把電機(jī)做得更小巧更強(qiáng)大更耐用，但材料學(xué)是一道難以跨越的天塹，不是不可能，而是很難很難。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)騙到政府補(bǔ)貼之前，你以為其他產(chǎn)業(yè)不想要更小更強(qiáng)大的電機(jī)嗎？沒做出來是因?yàn)椴幌雴幔空嬗心敲春糜玫碾姍C(jī)，大疆無人機(jī)不會(huì)拿去用嗎？

在現(xiàn)有電機(jī)性能的限制下，你讓上帝來寫代碼也不可能讓人形機(jī)器人具備和人類接近的運(yùn)動(dòng)能力。

第二是芯片性能的限制

所謂具身智能，要達(dá)到智能的水平，要能夠處理現(xiàn)實(shí)復(fù)雜環(huán)境中的問題，就需要能夠“自主控制運(yùn)動(dòng)”，靠內(nèi)置芯片和算法來自主決定下一步跨多遠(yuǎn)，踩在哪里，用多大力氣。然而現(xiàn)在的人形機(jī)器人是什么樣的呢？

第一種是提前編好每一步的程序，讓機(jī)器人完成一套固定動(dòng)作，超出程序設(shè)置之外的動(dòng)作一點(diǎn)都做不了。

第二種就是像這回機(jī)器人跑馬拉松一樣，一位機(jī)器人主子需要3位人類伺候著，每一步都遙控著。這本質(zhì)上就是把姿態(tài)控制最難的那部分運(yùn)算外包給了人類的大腦，機(jī)器人只是提線木偶而已，根本沒有智能可言。

為啥不讓機(jī)器人自己運(yùn)算來決定下一步怎么走呢？是怕?lián)屃巳祟惖墓ぷ鲉?？歸根結(jié)底就是芯片還不行啊……

就現(xiàn)在這個(gè)遙控機(jī)器人的技術(shù)路線，你就算讓EDG戰(zhàn)隊(duì)來把遙控操作做到極致，又能有什么意義呢？

第三是傳感器性能的限制

以上這些說的還只是一個(gè)最基礎(chǔ)的姿態(tài)控制問題，實(shí)際上，對(duì)于未來能用于生活和生產(chǎn)實(shí)際的智能機(jī)器來說，姿態(tài)控制幾乎是最次要的部分了。

機(jī)器人要能夠完成一個(gè)把衣服從洗衣機(jī)來拿出來晾好的任務(wù)，除了姿態(tài)控制要達(dá)到一定的精度，更重要的是它需要觀察環(huán)境來做出判斷：

這是條褲子，要用帶夾子的衣架，這件是襯衣，晾曬之前要盡量拉平，但不能太大力把衣服拉破，那件是羊毛的衣服容易變形，需要用曬衣網(wǎng)兜……

對(duì)人類來說，我們有眼睛的視覺能識(shí)別衣服類型，有皮膚的觸感可以識(shí)別衣服材質(zhì)，有肌肉的力量感知能控制用多大的力氣去展平襯衣。

而對(duì)機(jī)器人來說，從環(huán)境中獲取這些信息需要攝像頭搭配視覺分析算法，需要很靈敏的觸覺傳感器，需要高精度的壓力傳感器。這些傳感器其實(shí)目前市面上都有，但具體可用還有極大的距離。一旦這些傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破，受益的也絕不只是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

不客氣地說，現(xiàn)在的人形機(jī)器人絕大部分都是手腳沒有知覺的“植物人”，少數(shù)機(jī)器人在手指上裝配了一些初級(jí)的壓力傳感器，可以完成端起一杯水而不把玻璃杯捏碎的動(dòng)作，但也僅此而已了。

傳感器產(chǎn)業(yè)再往前追溯，也是個(gè)材料學(xué)的問題，在材料沒有重大突破的前提下，便宜可用的各類高精度傳感器就不可能實(shí)現(xiàn)，自然也就無法支撐人形機(jī)器人去完成人類的日常工作。

第四是電池性能的限制

這次跑半程馬拉松的機(jī)器人，每一個(gè)都是換了好多次電池才完成比賽的。這還只是完成最基礎(chǔ)的直線行進(jìn)的動(dòng)作而已，根本都還沒有涉及到智能計(jì)算，耗電量才是最低級(jí)別。

要想支撐人形機(jī)器人獨(dú)立思考，完成更復(fù)雜的動(dòng)作，電池的能量密度要比現(xiàn)在至少高至少一個(gè)數(shù)量級(jí)才行。

還是那個(gè)道理，這么小巧耐用的電池，是人類之前不想要嗎？還是因?yàn)樵觳怀鰜戆　?/p>

第五是仿生材料的限制

擁有類人的皮囊，是從鋼鐵人形機(jī)器人向肉身人形機(jī)器人轉(zhuǎn)變的決定性因素。目前所有給機(jī)器人做“肉身皮囊”的都是用硅膠材料，從塑形來說是夠用了，但從觸感來說還是比真人差得多。

該說不說，這其實(shí)是人形機(jī)器人最有希望真實(shí)應(yīng)用的場景：

一個(gè)具有人類皮囊的機(jī)器人，疊加上現(xiàn)在已經(jīng)初步可用的AI大語言模型，就已經(jīng)能夠在生理和心理層面很好地服務(wù)人類需求了。至于精細(xì)動(dòng)作，哪怕笨一點(diǎn)也沒關(guān)系，反正人類會(huì)自己動(dòng)……

但就是這個(gè)最簡單直接的應(yīng)用場景，距離真正實(shí)現(xiàn)還有不知多長的距離，更別提能做家務(wù)能照顧老人的“通用型人形機(jī)器人”了。

總結(jié)一下，人形機(jī)器人要達(dá)到一個(gè)“湊合能用”的程度，還需要人類在電機(jī)、芯片、傳感器、電池、仿生材料等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)若干個(gè)重大突破才行，缺一不可。

真正有了一個(gè)湊合能用的人形機(jī)器人之后，就輪到工程學(xué)上場，去優(yōu)化算法，去加強(qiáng)各部分的協(xié)調(diào)控制，讓人形機(jī)器人變得更好用。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展，當(dāng)然可以適度超前布局，但現(xiàn)在距離第一款湊合能用的人形機(jī)器人也太遙遠(yuǎn)了……

我再強(qiáng)調(diào)一遍，現(xiàn)階段發(fā)展人形機(jī)器人不叫超前布局，叫沒苦硬吃。

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