12月30日，逐際動力全尺寸人形機(jī)器人最新測試曝光。

從最新發(fā)布的測試視頻看，測試的全尺寸人形機(jī)器人展示了仰躺、深蹲、扭腰、從趴著的狀態(tài)下起身等多個動作。

從這些動作中我們可以看到，逐際動力的人形機(jī)器人腰部可以大范圍全向旋轉(zhuǎn)，并始終保持全身穩(wěn)定。下肢關(guān)節(jié)具備更大活動范圍，可實現(xiàn)反復(fù)大幅度蹲起，并始終保持全身姿態(tài)平衡。

腿部可實現(xiàn)高度擬人化的大角度屈曲-伸展，下肢關(guān)節(jié)活動范圍較大，結(jié)合腰部及頸部俯仰運動，可以完成全身重心動態(tài)平穩(wěn)下落。

其中難度較大的起身動作，展示了機(jī)器人的胯關(guān)節(jié)可以實現(xiàn)超360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且髖、膝蓋、腳踝可協(xié)同實現(xiàn)更強運動能力，機(jī)器人起身后可保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，及全身協(xié)調(diào)下的前后移動。

整體上，這次測試視頻展現(xiàn)了逐際動力人形機(jī)器人的整機(jī)工程化，以及全身多關(guān)節(jié)協(xié)同下完成的一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的全身復(fù)雜動作。

逐際動力相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，由于機(jī)器人還在迭代中，不是下一代正式版本，因此逐際動力目前還未為這款人形機(jī)器人正式命名。

但這次測試版仍然有許多亮點，比如這次人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)采用中空設(shè)計，目的是為了實現(xiàn)線纜更好地隱藏，提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性，賦予機(jī)器人更大的關(guān)節(jié)活動范圍，支撐機(jī)器人實現(xiàn)大幅度動作。

同時，逐際動力為該機(jī)器人配備了高力矩密度關(guān)節(jié)，能夠輸出強大扭矩并實現(xiàn)高性能關(guān)節(jié)控制，全面提升運動控制算法的控制效果，讓機(jī)器人以流暢、穩(wěn)定的姿態(tài)完成復(fù)雜的全身運動。

逐際動力成立于2022年，是一家通用機(jī)器人研發(fā)制造商，聚焦全尺寸通用人形機(jī)器人，并衍生了包括雙足機(jī)器人、四輪足機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。

2024年7月，逐際動力剛剛完成由阿里巴巴、招商局創(chuàng)投、上汽集團(tuán)旗下尚頎資本領(lǐng)投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投的數(shù)億元A輪戰(zhàn)略融資。它也是阿里巴巴出手的第一家人形機(jī)器人。