上海的梅雨季節(jié)，濕噠噠的環(huán)境讓人難熬，但這樣的雨季也有著魅力與挑戰(zhàn)。

大陸集團的第六代雷達技術(shù)體驗正好在這樣的天氣下舉行，TheCars也感謝老天的加持，因為毫米波雷達就擅長這樣的工作環(huán)境，而大陸集團正是毫米波雷達的市場領跑者，25年的深耕積累了豐富的雷達產(chǎn)品和大量的量產(chǎn)經(jīng)驗，2021年全球累計交付雷達數(shù)量就已經(jīng)突破了一個億。

包括攝像頭和雷達在內(nèi)的傳感器作為智能駕駛領域車輛的“眼睛”，需要更加敏銳和更加準確地捕捉到周圍的環(huán)境，才能提高車輛的輔助駕駛和自動駕駛能力。無論是“視覺系”還是“激光雷達系”，幾乎都離不開毫米波雷達，它是各級別自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵傳感器，應用確定性很高。毫米波雷達的抗環(huán)境干擾能力強于激光雷達，在夜間或者雨雪霧等惡劣天氣不受影響，同時算法、技術(shù)成熟度以及成本都要比激光雷達更有優(yōu)勢，這些都是毫米波雷達必須要配備的原因，以及強有力的“證據(jù)”。

在2023年9月的大陸集團中國技術(shù)體驗日上，TC君在現(xiàn)場體驗了配備5R解決方案（1個前雷達ARS620和4個環(huán)繞式雷達SRR630）的第六代雷達展示平臺車（Sixth Generation Radar Demo Car，雷克薩斯ES（參數(shù)丨圖片））。

TC君在這里普及一下，大陸集團的毫米波雷達分為兩個系列，分別是中長距雷達ARS（Advanced Radar Sensor）和短距雷達SRR（Short Range Radar），但是第六代角雷達（Corner Radar）已經(jīng)進化為環(huán)繞式雷達，盡管英文縮寫SRR沒有變，但是含義已變成了Surround Radar。

從架構(gòu)與性能上，角雷達和前雷達是類似的，因此大陸集團從第五代雷達開始，將前雷達和角雷達共平臺開發(fā)，這樣能在多雷達系統(tǒng)的部署中，有效節(jié)約工作量和成本。

2024年夏天的第六代雷達技術(shù)體驗日，平臺車依舊是那臺雷克薩斯ES，但在車頭位置的前雷達ARS620旁邊上，增加了一顆4D成像雷達ARS542，它擁有比傳統(tǒng)3D毫米波雷達更高的分辨率，實現(xiàn)高度方向的精準探測，并能融合其它傳感器技術(shù)，執(zhí)行高復雜度場景的輔助駕駛。4D成像雷達ARS542可實現(xiàn)300米的目標探測距離，同時可支持2000個/幀的點云輸出，按照20Hz采樣頻率計算，那么可實現(xiàn)40000點/秒的點云輸出。

高分辨，就是能夠區(qū)分鄰近物體并勾勒目標的大致輪廓，準確對目標進行分類與識別，基本功能包括了測距、測速、測角、測高。實現(xiàn)高距離分辨率不難，難點在于實現(xiàn)高角度分辨率。高密度和高穩(wěn)定度的點云是實現(xiàn)雷達點云識別的基礎，對于同一個目標，雷達探測到的點云數(shù)量越多越好，最好能夠描述出目標的輪廓，這樣對于目標識別是有好處的。

在實際道路體驗中，監(jiān)測屏幕通過不同顏色（高度從低到高，顏色從藍到紅）呈現(xiàn)周圍環(huán)境物體的高低，看起來更直觀和精準。

延續(xù)第五代軟硬件模塊化設計的第六代雷達，在布局上更加簡單，性能也大幅提升。相比第五代雷達ARS5系和SRR5系，第六代雷達具有更高的分辨率及更遠的探測距離，提升了30％的探測距離和50％的測角精度，同時體積減少了25％。高角精度會在低速域環(huán)境感知中擁有更好的功能表現(xiàn)，而作為車身上的傳感器，更小的體積帶來的是更高的安裝環(huán)境兼容性，造型上也會更加自然。

TC君從大陸集團第六代毫米波雷達的參數(shù)中不難發(fā)現(xiàn)，它與激光雷達的性能越來越接近，應用場景重疊率也比較高，它們二者之間的“邊界感”也變得模糊了起來。

大陸集團自動駕駛及出行事業(yè)群中國區(qū)負責人Juergen Brandl貝悅登先生告訴TheCars，激光雷達和毫米波雷達性能類似，而且二者存在互補性。從精度上來說，激光雷達有優(yōu)勢，但是毫米波雷達也在不斷改善。激光雷達在不斷演進的同時，毫米波雷達的性能也在不斷提升。“第六代雷達發(fā)布后，性能上更加接近激光雷達。像今天這種雨霧天氣的情況下，毫米波雷達的優(yōu)勢就顯現(xiàn)出來了，而激光雷達的性能表現(xiàn)無法保證。從設計角度來說，在中國市場往往激光雷達是安裝在車輛上面，一部分原因是為了美觀好看，而在歐美國家，不希望激光雷達像是一個突出的裝置裝在車子外面。我認為激光雷達和毫米波雷達各有所長，最終還是市場說的算。這兩者未來會合二為一還是各自發(fā)揮獨特的優(yōu)勢，是需要市場來決定的?！?/p>

根據(jù)官方數(shù)據(jù)，前向長距雷達ARS620的視場角水平范圍為±60°（120°）,垂直視角為±20°；單顆環(huán)繞式雷達SRR630視場角水平范圍為±81°（162°），四顆SRR630就能夠360°感知車身周圍的環(huán)境。

需要指出的是，ARS620和SRR630的最大探測距離都有兩個數(shù)值，其中ARS620為車輛280米、行人140米，SRR630為車輛200米，行人110米。大陸集團自動駕駛與出行事業(yè)群中國區(qū)工程總監(jiān)周勇博士向包括TheCars在內(nèi)的媒體重點解釋并強調(diào)了行人探測距離的重要性。

周勇介紹，在夜間的場景以及光照不好的場景下，毫米波雷達探測遠距離行人的能力非常可靠。第六代雷達采用了最新的波導天線技術(shù)，包括獨特的波形設計以及LoP技術(shù)（Launch on Package），還有智能雷達抗干擾技術(shù)以及高分辨率算法，實現(xiàn)了強大的性能?！敖刂聊壳埃舜箨懠瘓F之外，還沒有任何一家雷達供應商把波導天線技術(shù)做到真正量產(chǎn)。值得注意的是，前雷達ARS620的其中一個性能參數(shù)是距離分辨率0.2米，0.2米是什么概念？就是一張普通A4紙，短邊長度是21厘米。所以這個距離分辨率非常驚人，用現(xiàn)在流行的話說就是‘遙遙領先’?！?/p>

除了前雷達ARS620，角雷達SRR630優(yōu)異性能也讓周勇自豪不已，“角雷達的車輛檢測距離200米。這又是什么概念呢？上一代大陸集團自己的角雷達探測距離只有100米，而市面上現(xiàn)有的前雷達探測距離也僅僅只是200米左右。大陸集團的角雷達就能做到200米，這個探測距離是非常遠的。”

有時候記憶容易產(chǎn)生錯亂。這兩款雷達的一些數(shù)據(jù)似曾相識，TC君正在回憶其它企業(yè)的相似產(chǎn)品參數(shù)時，周勇補充道：“這里再次強調(diào)一下，可能有的雷達供應商可以做到探測距離或者分辨率在單一指標下非常好，但是兩個指標同時做到的供應商，目前大陸集團可能獨此一家?！?/p>

有一點很值得提及，角雷達SRR630支持全頻段，不僅可以運行于77G Hz，還可以運行于79G Hz。在此情況下，雷達帶寬可以達到4G，對應的距離分辨率可以做到0.05米，也就是5厘米?！?厘米這意味著什么？就意味著79G角雷達在此模式下可以支持泊車的場景，可以部分取代超聲波雷達?！?周勇特別強調(diào)到。

創(chuàng)新永遠是發(fā)展的原動力，大陸集團的第七代雷達產(chǎn)品正在規(guī)劃中，將會應用到更多的創(chuàng)新技術(shù)，大陸集團也將用完整的雷達產(chǎn)品組合，滿足不同客戶的需求和期望。TC君始終認為，雷達最值得夸耀的時刻，就是在運行中賦予了大家足夠的安全，這或許就是雷達的使命感和責任感吧。

圖文 / 西南
值班編輯 西南