/ 導(dǎo)讀 /

現(xiàn)如今，自動(dòng)駕駛的噱頭早已被廠家們放在臺(tái)面上宣傳了太多，小鵬汽車(chē)更是在最近宣稱要在2023年在中國(guó)率先推出全自動(dòng)駕駛，此言一出更是一石激起千層浪，而業(yè)內(nèi)人士表示針對(duì)此類(lèi)言論早已經(jīng)見(jiàn)怪不怪了，更何況何小鵬提到的全自動(dòng)駕駛并不是真正意義上的L4甚至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而是已城市NOP為代表的輔助駕駛。

事實(shí)上，早有業(yè)內(nèi)人士指出目前的自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分過(guò)于簡(jiǎn)單，權(quán)責(zé)認(rèn)定也不夠清晰，導(dǎo)致消費(fèi)者在使用輔助駕駛功能時(shí)往往過(guò)于相信汽車(chē)智能，而忽略了輔助駕駛所提到的駕駛員在使用期間的監(jiān)管職責(zé)。自動(dòng)駕駛在被業(yè)界炒作多年后，產(chǎn)出到消費(fèi)者手中的還是輔助駕駛功能，那么從輔助駕駛到真正的自動(dòng)駕駛究竟還有多遠(yuǎn)，要實(shí)現(xiàn)還將面臨怎么樣的挑戰(zhàn)呢？

自動(dòng)駕駛的級(jí)別設(shè)定

自動(dòng)駕駛代表著目前最高科技水平，而實(shí)現(xiàn)其也不是一蹴而就的，需要分級(jí)別分階段來(lái)攻克。一般來(lái)說(shuō)，L0 級(jí)就是沒(méi)有任何輔助駕駛功能。L2 級(jí)是擁有部分自動(dòng)化功能，針對(duì)方向盤(pán)和加減速多項(xiàng)提供駕駛支持。目前智能汽車(chē)上配備的輔助駕駛功能包括了車(chē)道保持系統(tǒng)（控制車(chē)道居中行駛）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、主動(dòng)剎車(chē)（控制加減速）系統(tǒng)等等，一些高級(jí)別的車(chē)型還搭載了像并線輔助、交通擁堵輔助、自適應(yīng)彎道巡航、轉(zhuǎn)向燈控制變道、后碰撞預(yù)警等功能。因而在宣傳的時(shí)候會(huì)出現(xiàn) "L2+" 或 "L2.5 級(jí) " 甚至 "L2.9 級(jí) " 的話術(shù)，這些并不是科學(xué)的劃分，可以理解為車(chē)輛的輔助駕駛配置更為豐富，但其實(shí)質(zhì)還是屬于 L2 級(jí)，未達(dá)到 L3 級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)。

再往上，L3 級(jí)是有條件自動(dòng)化，由系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛者提供適當(dāng)操作。盡管部分企業(yè)提出在年內(nèi)實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)功能，不過(guò)受制于法律法規(guī)，完全脫手的操作還不能實(shí)現(xiàn)。

到了更高級(jí)別， L4、L5 高級(jí)別自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)主體和決策責(zé)任方會(huì)轉(zhuǎn)移至車(chē)輛，即由系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控，再將所感知到的信息進(jìn)行處理決策，再根據(jù)決策執(zhí)行相應(yīng)的操作，如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速、超車(chē)等。即感知層與決策層系統(tǒng)承擔(dān)的職能會(huì)逐級(jí)遞增，系統(tǒng)構(gòu)成難度及所需組件也需逐級(jí)增加。在這一層級(jí)，才到了真正自動(dòng)駕駛的階段，用戶可完全將車(chē)輛控制權(quán)移交車(chē)輛而不用執(zhí)行監(jiān)管責(zé)任。

目前市面上量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)型和功能里，還沒(méi)有能到達(dá)此級(jí)別的廠家。因此消費(fèi)者在聽(tīng)企業(yè)宣傳時(shí)一定得注意辨別。

輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別

輔助駕駛與自動(dòng)駕駛雖然在宣傳時(shí)，經(jīng)常被廠家不加思索的混用，但實(shí)質(zhì)上的區(qū)別卻非常之大。

首先，輔助駕駛的駕駛主體仍然是人，自動(dòng)駕駛的主體則是汽車(chē)，這也就意味著當(dāng)使用輔助駕駛功能時(shí)，駕駛員有義務(wù)對(duì)當(dāng)前的車(chē)輛行駛安全負(fù)責(zé)，如果出了事故駕駛員將承擔(dān)主要責(zé)任；而自動(dòng)駕駛將完全有機(jī)器接管控制，出事故將有車(chē)廠負(fù)責(zé)；

其次，輔助駕駛只針對(duì)某些特定的場(chǎng)景試用，例如高速路，停車(chē)場(chǎng)等等，無(wú)法做到任意場(chǎng)景下都能替代人類(lèi)駕駛員完成駕駛行為，這也造成了當(dāng)使用輔助駕駛時(shí)，可能隨時(shí)周邊的環(huán)境發(fā)生變化，車(chē)輛也就無(wú)法進(jìn)行合理的決策處理，就會(huì)自動(dòng)退出輔助駕駛，駕駛員此時(shí)便需要立即接管車(chē)輛，而自動(dòng)駕駛在任意工況都能妥善處理，智能性也更高；

最后，目前的輔助駕駛中，其核心算法部分決策模塊是非常薄弱的，這也造成了實(shí)際使用中和其余人類(lèi)司機(jī)比起來(lái)明顯不夠激進(jìn)，也無(wú)法完成更加高級(jí)智慧的功能。例如在匝道匯入時(shí)會(huì)因?yàn)檫^(guò)于謹(jǐn)慎而被人類(lèi)司機(jī)頻繁加塞，或者堵道封路時(shí)無(wú)法合理進(jìn)行繞行規(guī)劃。而要想完成這些高級(jí)別的駕駛行為，需要非常強(qiáng)大的決策模塊，這也是自動(dòng)駕駛將帶給乘客超越人類(lèi)的駕駛體驗(yàn)。

未來(lái)自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)

從輔助駕駛逐步過(guò)渡到自動(dòng)駕駛在目前來(lái)看遠(yuǎn)遠(yuǎn)比當(dāng)初設(shè)想的困難許多，現(xiàn)實(shí)道路上的環(huán)境千變?nèi)f化，非常復(fù)雜，靠深度學(xué)習(xí)的感知模塊總有未在訓(xùn)練集里的目標(biāo)，靠規(guī)則設(shè)定的決策規(guī)劃也總有未考慮到的場(chǎng)景，而要想實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人駕駛目前來(lái)看還有幾個(gè)重要的難點(diǎn)需要攻克：

第一，是高精地圖和純感知的路線選擇。擁有高精地圖的自動(dòng)駕駛無(wú)疑時(shí)配備了一把利器，可以提前知道許多因距離或遮擋無(wú)法感知到的物體，給自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供了一雙超越一切的雙眼，但劣勢(shì)便是成本與維護(hù)，要想做到已天為單位的維護(hù)無(wú)疑是不現(xiàn)實(shí)的，現(xiàn)如今也有越來(lái)越多的企業(yè)走向了重感知而輕地圖的路線，雖然技術(shù)難度更大但原理上更容易落地，未來(lái)兩者的路線之爭(zhēng)將決定了自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向；

第二，政策法規(guī)的放開(kāi)管控。自動(dòng)駕駛作為人命攸關(guān)的行業(yè)，在政策上受到了非常多的監(jiān)管，但好在中國(guó)目前在法律法規(guī)方面在不停努力，給予自動(dòng)駕駛落地更多的便利，在北京、武漢等城市已經(jīng)放開(kāi)了無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試，無(wú)疑是自動(dòng)駕駛走入生活的重大一步，未來(lái)隨著政策法規(guī)的支持，自動(dòng)駕駛將迎來(lái)技術(shù)的改革換代；

第三，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)改造。如果自動(dòng)駕駛能落地，通過(guò)路端、云端設(shè)備給予幫助將極大降低自動(dòng)駕駛車(chē)輛的成本以及落地難度，同時(shí)將更有助于城市的運(yùn)行效率以及車(chē)輛安全，如果城市的基礎(chǔ)設(shè)施能夠完成快速的更新改造，將極大推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的進(jìn)程；

最后，便是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的量產(chǎn)成本。當(dāng)配備了動(dòng)輒十幾萬(wàn)上下的激光雷達(dá)設(shè)備時(shí)，我們知道自動(dòng)駕駛是難以普及的，也就難以真正的改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?。只有?dāng)自動(dòng)駕駛設(shè)備包括傳感器、芯片、域控制器等等實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)成本的控制，讓普通人能夠買(mǎi)得起自動(dòng)駕駛車(chē)，真正的交通革命才到來(lái)，而這需要一步步的跨越與實(shí)現(xiàn)。

總結(jié)

從以上分析我們可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破，除了取決于硬件的配置，軟件的開(kāi)發(fā)水平，數(shù)據(jù)的積累，還要有最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的能力，當(dāng)然也包括法律法規(guī)的保障，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)等。當(dāng)一切難題還未被解決時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也就成了一句空談。

從目前的情況來(lái)看，到真正能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動(dòng)駕駛 L4，還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離。最大的挑戰(zhàn)，就是開(kāi)放道路復(fù)雜的交通環(huán)境，混亂的人車(chē)混行狀況。未來(lái)，自動(dòng)駕駛將成為智能汽車(chē)的通用配置，會(huì)不斷向安全性與可靠性趨同發(fā)展，但這個(gè)未來(lái)會(huì)是多久，也許還需要較長(zhǎng)時(shí)間的等待。

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