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網(wǎng)易汽車3月3日?qǐng)?bào)道  今日，iCAR聯(lián)合地平線在央視財(cái)經(jīng)平臺(tái)舉行iCAR V27智駕技術(shù)線上發(fā)布會(huì)，系統(tǒng)展示這款家庭新硬派SUV在智能輔助駕駛領(lǐng)域的階段性成果。iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱同臺(tái)解讀V27所搭載的“超級(jí)獵鷹（參數(shù)丨圖片）700+”輔助駕駛系統(tǒng)，并通過重慶、北京等城市復(fù)雜路況的實(shí)測(cè)視頻，對(duì)其全場(chǎng)景能力與擬人化體驗(yàn)進(jìn)行公開驗(yàn)證。新車將于3月13日正式上市，目前已開啟盲訂。

第一梯隊(duì)軟硬件架構(gòu)，構(gòu)建全場(chǎng)景能力底座

iCAR V27搭載地平線征程6P芯片，單顆算力達(dá)560TOPS，為當(dāng)前國(guó)產(chǎn)量產(chǎn)方案中的高算力平臺(tái)之一。高算力為復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)時(shí)感知與決策提供充足冗余，也為后續(xù)OTA升級(jí)預(yù)留空間。按照官方披露，征程6P單芯片理論最高支持L4級(jí)能力，為系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化提供硬件基礎(chǔ)。

感知層面，V27頂配車型配備27顆高性能傳感器，包括激光雷達(dá)、11顆攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)及12顆超聲波雷達(dá)，構(gòu)建360°多模態(tài)融合感知網(wǎng)絡(luò)。激光雷達(dá)最大探測(cè)距離超過200米，在逆光、夜間及復(fù)雜天氣環(huán)境下具備更強(qiáng)抗干擾能力，增強(qiáng)系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景中的識(shí)別與判斷能力。

在算法層面，V27采用地平線HSD解決方案，基于真一段式端到端架構(gòu)，融合云端VLM大模型及強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制。車端負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制與快速響應(yīng)，云端模型承擔(dān)復(fù)雜與非標(biāo)場(chǎng)景理解，實(shí)現(xiàn)“快反應(yīng)+慢思考”的協(xié)同機(jī)制。該系統(tǒng)在不依賴高精地圖的前提下，實(shí)現(xiàn)城市、高速領(lǐng)航輔助駕駛及智能泊車功能覆蓋。

值得關(guān)注的是，V27同級(jí)首發(fā)“智駕漫游模式”。在無(wú)導(dǎo)航指引或車道線不清晰場(chǎng)景下，系統(tǒng)可自主規(guī)劃路徑并完成巡航，實(shí)現(xiàn)“有路就能開”。

擬人化體驗(yàn)：真人感與絲滑控制

從發(fā)布會(huì)展示的實(shí)測(cè)視頻來看，iCAR V27強(qiáng)調(diào)的核心關(guān)鍵詞是“真人感”與“超絲滑”。

官方數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)決策時(shí)延為160毫秒，相比人類平均反應(yīng)時(shí)間更快。在控車體驗(yàn)方面，通過一段式端到端架構(gòu)減少機(jī)械拼接感，點(diǎn)剎、重剎等不良駕駛行為減少超90%，在紅綠燈啟停、變道、過彎等常見場(chǎng)景中表現(xiàn)連貫。

在重慶洪崖洞夜間復(fù)雜路況、大曲率高架橋、地下環(huán)道及串聯(lián)掉頭等場(chǎng)景測(cè)試中，V27能夠完成紅綠燈啟停、環(huán)道通行、匯入?yún)R出等動(dòng)作，并在窄路、人車混行及加塞等場(chǎng)景下進(jìn)行防御性駕駛。系統(tǒng)通過對(duì)行人、二輪車及其他車輛行為的綜合判斷，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)判與平穩(wěn)控制。

云端VLM大模型的加入，使系統(tǒng)具備一定的常識(shí)理解能力。在GPS信號(hào)弱、路網(wǎng)復(fù)雜的地下環(huán)道場(chǎng)景，V27能夠結(jié)合交通標(biāo)識(shí)與道路結(jié)構(gòu)完成路徑選擇，體現(xiàn)出對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景的“理解”能力。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制則為后續(xù)優(yōu)化提供持續(xù)數(shù)據(jù)支持。量產(chǎn)后，系統(tǒng)將在合規(guī)前提下通過數(shù)據(jù)回傳與模型迭代實(shí)現(xiàn)能力提升，形成持續(xù)進(jìn)化的技術(shù)路徑。

全能硬派定位：補(bǔ)齊智能短板

作為一款車長(zhǎng)超過5米、寬近2米的方盒子SUV，V27在尺寸與姿態(tài)上具備明顯硬派屬性。此次技術(shù)發(fā)布會(huì)除智駕外，也再次梳理其產(chǎn)品核心能力。

設(shè)計(jì)層面，V27采用未來經(jīng)典方盒子造型，垂立A柱與經(jīng)典圓燈元素結(jié)合隱藏式激光雷達(dá)布局，實(shí)現(xiàn)復(fù)古與科技融合。車內(nèi)采用高坐姿與低窗線設(shè)計(jì)，搭配雙天幕結(jié)構(gòu)，營(yíng)造通透空間體驗(yàn)。1.3米挑高設(shè)計(jì)使后排放倒后可形成2150×1050mm平整空間，強(qiáng)化家庭出行與露營(yíng)場(chǎng)景適應(yīng)性。

動(dòng)力方面，V27采用三電機(jī)增程系統(tǒng)，總功率335kW（455匹），峰值扭矩505Nm。1.5T增程發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率45.79%，配合34.3kWh磷酸鐵鋰電池，實(shí)現(xiàn)純電續(xù)航200km+、綜合續(xù)航1200km+。電池30%-80%充電時(shí)間為17分鐘，兼顧效率與補(bǔ)能便利性。

底盤與操控方面，整備質(zhì)量2.3噸，推重比198PS/t。搭載MRC磁霸懸架，阻尼調(diào)節(jié)范圍800-9000N，10毫秒響應(yīng)，每秒可進(jìn)行1000次調(diào)節(jié)。配合50:50軸荷分配及i-AWD鬣蜥四驅(qū)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5秒級(jí)零百加速與多場(chǎng)景通過能力，兼顧操控穩(wěn)定性與輕越野能力。

智駕普惠背景下的產(chǎn)品意義

在智能輔助駕駛從“功能普及”轉(zhuǎn)向“體驗(yàn)競(jìng)爭(zhēng)”的階段，iCAR V27通過高算力平臺(tái)與軟硬件一體化方案，試圖在硬派方盒子細(xì)分市場(chǎng)中建立智能化優(yōu)勢(shì)。相較傳統(tǒng)以越野能力為核心的產(chǎn)品邏輯，V27將智駕能力作為核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，強(qiáng)化日常通勤與長(zhǎng)途出行場(chǎng)景的舒適與安全屬性。

與此同時(shí)，方盒子造型、高顏值設(shè)計(jì)、增程動(dòng)力與四驅(qū)操控等綜合能力，使其在家庭用戶與戶外用戶之間形成更寬泛的覆蓋。

隨著3月13日正式上市臨近，iCAR V27能否憑借“超級(jí)獵鷹700+”系統(tǒng)與“全能產(chǎn)品力”在競(jìng)爭(zhēng)激烈的新能源SUV市場(chǎng)中形成差異化優(yōu)勢(shì)，值得持續(xù)關(guān)注。