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網(wǎng)易汽車12月24日?qǐng)?bào)道走過(guò)十年漫長(zhǎng)技術(shù)驗(yàn)證周期，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，站上大規(guī)模商用落地的關(guān)鍵拐點(diǎn)。

智駕技術(shù)狂飆突進(jìn)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)，逐步實(shí)現(xiàn)從“輔助駕駛”向“完全無(wú)人化”跨越。

一方面，L2級(jí)輔助駕駛在監(jiān)管收緊中加速普及滲透，2025年前三季度，中國(guó)車市L2輔助駕駛車型滲透率已達(dá)64%，輔助駕駛10萬(wàn)級(jí)以下車型，10-20萬(wàn)級(jí)車型NOA滲透率顯著提升。

過(guò)程中，城區(qū)NOA也不斷技術(shù)下放實(shí)現(xiàn)普惠。比如：基于單顆地平線征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將量產(chǎn)上車，將直接把城區(qū)NOA門檻拉到10萬(wàn)元級(jí)國(guó)民車市場(chǎng)。

近期，首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型獲批，這也是自動(dòng)駕駛從“輔助”到“自動(dòng)”的關(guān)鍵一躍！同時(shí)，L4也極速向規(guī)?；逃闷凭譀_刺，L4物流也重回風(fēng)口，頭部玩家不斷押注。

行業(yè)重構(gòu)之際，只有真正做到“雙輪驅(qū)動(dòng)、多線并跑”，才有望成為下一階段的核心領(lǐng)跑者。眾聲喧嘩中，低調(diào)務(wù)實(shí)的輕舟智航，走出了一條L2到L4并跑的獨(dú)特路徑，成為“雙贏玩家”。

在L2+賽道，輕舟智航輔助駕駛系統(tǒng)搭載量即將突破百萬(wàn)大關(guān)，將牢牢位居行業(yè)前三；L4賽道，則拿下奇瑞投資并達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來(lái)將攜手布局L4物流，整合雙方在自動(dòng)駕駛技術(shù)、整車制造等優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)無(wú)人物流車的規(guī)?；瘧?yīng)用。

這種“兩條腿走路”的戰(zhàn)略，不僅讓其在當(dāng)下的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，更為長(zhǎng)遠(yuǎn)的商業(yè)化落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

從L4賽道轉(zhuǎn)向L2+輔助駕駛領(lǐng)域，是輕舟智航的一次關(guān)鍵轉(zhuǎn)向。自動(dòng)駕駛的早期發(fā)展，路線選擇曾一度分明，“漸進(jìn)迭代”與“一步到位”兩種路線直接交鋒。一方是以特斯拉為代表的漸進(jìn)式路線，從L2輔助駕駛功能起步，通過(guò)海量車輛數(shù)據(jù)迭代進(jìn)化；另一方則是以Waymo為代表的跨越式路線，直接瞄準(zhǔn)L4級(jí)Robotaxi，追求在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)。

輕舟智航2019年成立之初，選擇從L4級(jí)無(wú)人駕駛小巴切入，并很快在硅谷、北京、深圳、蘇州等多個(gè)城市，開展測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和場(chǎng)景數(shù)據(jù)。但純粹的L4商業(yè)化路徑過(guò)長(zhǎng)，短期內(nèi)不僅難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，還面臨技術(shù)、工程、運(yùn)營(yíng)等多方面挑戰(zhàn)，難以快速打通商業(yè)閉環(huán)。

2022年，自動(dòng)駕駛行業(yè)遭遇資本寒潮，給火熱的自動(dòng)駕駛賽道潑了一盆冷水，也讓輕舟智航開始思考如何破解“造血”難題，尋求一個(gè)長(zhǎng)期發(fā)展的支撐點(diǎn)。于是，輕舟智航開始戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型：在原有L4 Robobus業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上向L2+級(jí)輔助駕駛拓展，并接入地平線芯片生態(tài)，先后實(shí)現(xiàn)基于征程5、征程6平臺(tái)的系列方案量產(chǎn)上車。這種“L2規(guī)?；煅?L4場(chǎng)景突破”的雙線戰(zhàn)略，不僅為輕舟智航帶來(lái)了充足的現(xiàn)金流，更是對(duì)其產(chǎn)品安全性、可靠性的充分驗(yàn)證，近百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)車產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，進(jìn)一步反哺算法迭代及L4的商業(yè)應(yīng)用，而基于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)底座，無(wú)人車場(chǎng)景數(shù)據(jù)也一樣可以反哺乘用車智能駕駛算法，從而實(shí)現(xiàn)雙向進(jìn)化。

這一戰(zhàn)略使公司在行業(yè)調(diào)整期仍保持了穩(wěn)健的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，也給輕舟智航成功留在賽道上，等到無(wú)人配送風(fēng)口的再次來(lái)臨，提供了寶貴的時(shí)間窗口。近期，輕舟智航與奇瑞合作，共同推進(jìn)L4級(jí)別無(wú)人物流車的研發(fā)與規(guī)?；瘧?yīng)用，最終形成覆蓋自動(dòng)駕駛巴士、無(wú)人物流車等多線L4布局。

L2+輔助駕駛與L4賽道雙線并行，是諸多核心技術(shù)成熟、量產(chǎn)進(jìn)度加速、政策和市場(chǎng)雙重推動(dòng)的結(jié)果，這既是輕舟智航的又一次機(jī)遇，也契合了自動(dòng)駕駛行業(yè)，從早期的路徑分野走向現(xiàn)階段戰(zhàn)略聚合的行業(yè)新態(tài)勢(shì)。

路徑聚合的背后，是核心技術(shù)的快速演進(jìn)與邊界消融，更是技術(shù)范式的統(tǒng)一與革新，所帶來(lái)的智能駕駛方法論的重大突破。

在技術(shù)尚不成熟的早期階段，L4自動(dòng)駕駛車輛往往依靠大量傳感器冗余進(jìn)行安全兜底，成本高昂。而L2輔助駕駛受限于算力、傳感器成本約束，長(zhǎng)期停留在ACC、LCC等基礎(chǔ)功能層面。

然而短短三四年時(shí)間，行業(yè)迎來(lái)“技術(shù)爆炸”。BEV+占用網(wǎng)絡(luò)+Transformer的組合帶來(lái)了通用目標(biāo)感知能力；端到端更推動(dòng)智駕從規(guī)則時(shí)代邁進(jìn)AI時(shí)代，博弈體驗(yàn)更加擬人絲滑；VLA、世界模型等技術(shù)創(chuàng)新更進(jìn)一步提升了決策能力、環(huán)境理解能力的上限。無(wú)圖技術(shù)的應(yīng)用，也使得NOA的普及不再依賴于高精度地圖，快速實(shí)現(xiàn)了全國(guó)場(chǎng)景覆蓋。

同時(shí)，為解決端到端的黑盒特性問(wèn)題，輕舟智航也給出了獨(dú)到的“解法”，在一段式端到端架構(gòu)的基礎(chǔ)上首創(chuàng)“安全可解釋端到端”大模型，將時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃的經(jīng)驗(yàn)融入端到端模型設(shè)計(jì)中,并通過(guò)安全規(guī)則對(duì)齊,讓端到端模型規(guī)劃的行駛軌跡能夠符合人為定義的安全機(jī)制，提升模型整體性能和可解釋性，既可以充分發(fā)揮上限高、擬人化的優(yōu)勢(shì)，又可以做到下限高、更安全。

“端到端”不僅帶來(lái)了技術(shù)路徑的統(tǒng)一，更是打開了自動(dòng)駕駛的“新范式”。正如地平線副總裁&首席架構(gòu)師蘇箐所講：“新的方法論消除了L2和L4之間的技術(shù)鴻溝”。

同一個(gè)“世界模型”驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，隨著數(shù)據(jù)增加和不斷訓(xùn)練，大大提升安全性，最終實(shí)現(xiàn)從“輔助”無(wú)縫過(guò)渡到“自動(dòng)”，給了自動(dòng)駕駛以極低成本實(shí)現(xiàn)乘用車和Robotaxi的雙模式去部署的可能。

這種技術(shù)范式的革新， 減少了對(duì)高端硬件的依賴，更實(shí)現(xiàn)了用戶體驗(yàn)與安全性的雙重質(zhì)變。當(dāng)下的純視覺方案已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)出色的高速NOA體驗(yàn)，輕舟智航的高速NOA已經(jīng)做到了超過(guò)1000公里的安全接管水平，AEB誤觸發(fā)率更達(dá)到40萬(wàn)公里小于1次，優(yōu)于行業(yè)平均水平的三倍。這些指標(biāo)意味著智駕體驗(yàn)真正從“可用”步入到了“好用”階段，大大增強(qiáng)了用戶對(duì)輔助駕駛的信賴和信心。

當(dāng)前，一些具備L2+輔助駕駛功能的乘用車已開始L3測(cè)試，并且傳感器配置與特定路段運(yùn)營(yíng)的最新L4級(jí)Robotaxi已相差無(wú)幾。技術(shù)之間的邊界逐漸抹平，讓“多線并跑” 的玩家具備了順滑切換賽道的技術(shù)底氣，為行業(yè)向更高階智能演進(jìn)鋪平了道路。

“多線并跑”玩家的另一大核心競(jìng)爭(zhēng)力，來(lái)自于數(shù)據(jù)層面的全面互通和大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。輕舟智航CEO于騫博士曾這樣說(shuō)過(guò)：“規(guī)?；瘮?shù)據(jù)閉環(huán)是自動(dòng)駕駛進(jìn)化的必由之路”。

百萬(wàn)級(jí)NOA出貨量，為輕舟智航數(shù)據(jù)體系的搭建與驗(yàn)證提供了充足的條件，規(guī)?；慨a(chǎn)車源源不斷的真實(shí)數(shù)據(jù)，疊加世界模型為核心的仿真模擬場(chǎng)景，為其算法迭代提供了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)，最終形成“數(shù)據(jù)-體驗(yàn)-銷量增長(zhǎng)-數(shù)據(jù)”的閉環(huán)。

過(guò)去，L4與L2的數(shù)據(jù)源因傳感器差異難以互通，但隨著技術(shù)范式革新、傳感器配置的共用，兩類數(shù)據(jù)已經(jīng)可以互通共享，一套數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)便可以支撐從L2到L4的不同產(chǎn)品形態(tài)的研發(fā)。

輕舟智航，因其一直以來(lái)堅(jiān)持基于一套技術(shù)底座支撐不同產(chǎn)品形態(tài)，從而具備了更高的技術(shù)通用性與商業(yè)靈活性，能夠快速響應(yīng)從L2到L4不同場(chǎng)景的商業(yè)化需求。

放眼未來(lái)，L4在物流、出行等領(lǐng)域的規(guī)?；涞?，將重塑傳統(tǒng)行業(yè)的人力成本結(jié)構(gòu)，創(chuàng)造全新的商業(yè)模式，蘊(yùn)含巨大的價(jià)值潛力。但這一潛力的釋放，離不開更大范圍的ODD支撐，若僅局限于特定場(chǎng)景，難以形成規(guī)模效應(yīng)，無(wú)法打通商業(yè)閉環(huán)。因此，L2+的大規(guī)模量產(chǎn)不僅是為現(xiàn)金流支撐，更是為了通過(guò)大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)，為L(zhǎng)4以更多產(chǎn)品形態(tài)，在更廣泛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)鋪路。

可以說(shuō)，自動(dòng)駕駛行業(yè)正處于“L2的下半場(chǎng)，L4的上半場(chǎng)”的關(guān)鍵交匯點(diǎn)，輔助駕駛的百萬(wàn)搭載量不僅成為行業(yè)玩家的分水嶺，更以數(shù)據(jù)與技術(shù)為橋梁，打開了L4規(guī)?；逃玫拇箝T，要駛過(guò)自動(dòng)駕駛這座高山，棋局中的玩家們，既要仰望星空，也要腳踏大地。

伴隨行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)一步聚焦于技術(shù)升級(jí)與生態(tài)構(gòu)建，那些能夠?qū)2+大規(guī)模量產(chǎn)的市場(chǎng)穿透力、數(shù)據(jù)反哺力，與L4前瞻性、商業(yè)模式創(chuàng)新性完美結(jié)合的企業(yè)，將有望主導(dǎo)行業(yè)下一階段的發(fā)展格局，輕舟智航憑借其并跑優(yōu)勢(shì)，有望在新一輪的行業(yè)洗牌中持續(xù)領(lǐng)跑。