12月23日消息，星動紀(jì)元表示，2年時間，其所研發(fā)的星動XHAND1，被美國Skild AI、韓國Rainbow Robotics、英國Extend Robotics、Discover Robotics等全球主要機(jī)器人廠商，以及斯坦福大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、摩根大通AI研究院、同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港大學(xué)、上海期智研究院、上海人工智能實驗室等國內(nèi)外知名科研機(jī)構(gòu)選用。

星動紀(jì)元的“靈巧手”為何能夠征服全球機(jī)器人廠商？星動XHAND1與人手大小相仿，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人手操作，可使用人類工具并支持手內(nèi)操作，它以“好用、耐用、精準(zhǔn)、可反哺具身大腦研究”的核心特性，不僅可適配工業(yè)級高強(qiáng)度作業(yè)需求，同時能滿足算法驅(qū)動型企業(yè)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集訴求，推動全球人形機(jī)器人實現(xiàn)從“能走、能跳”向“會做、會干活”的關(guān)鍵跨越。

據(jù)悉，伯克利在使用星動XHAND1之后，刊發(fā)論文盛贊“中國手”突破仿真瓶頸。例如，在螺絲擰緊與螺母緊固任務(wù)中，星動XHAND1面對未見過的物體形狀和外部干擾仍保持高魯棒性，數(shù)據(jù)完整性僅60%時螺絲擰緊成功率達(dá)92%，顯著超越直接仿真訓(xùn)練方案。

同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港大學(xué)、上海期智研究院、上海人工智能實驗室也聯(lián)合刊發(fā)論文認(rèn)為，生活化靈巧操作（如擰瓶蓋、擠牙膏）需適配多樣場景與物體，但傳統(tǒng)遙操作數(shù)據(jù)采集速度慢、成本高，且難以捕捉自然操作的細(xì)微動作與力反饋。而星動紀(jì)元研發(fā)KineDex框架，創(chuàng)新“手把手示教”模式——操作者直接穿戴星動XHAND1執(zhí)行生活化任務(wù)，同步采集觸覺、視覺、本體感受多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過圖像修復(fù)技術(shù)移除人體干擾，實現(xiàn)低成本、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累。在測試中，9項生活化任務(wù)平均成功率達(dá)74.4%，數(shù)據(jù)采集速度較傳統(tǒng)遙操提升2倍。

而斯坦福大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大學(xué)、英偉達(dá)聯(lián)合發(fā)表的論文中，表示DexUMI框架讓數(shù)采效率提升3.2倍。并在包含長期任務(wù)和多指接觸復(fù)雜任務(wù)在內(nèi)的四項任務(wù)中，取得了平均86%的成功率。成功實現(xiàn)洗碗、采茶、做早餐等復(fù)雜任務(wù)的技能遷移。

據(jù)了解，星動XHAND1兼容性高，二次開發(fā)友好。它兼容ROS2和ROS1，支持Ubuntu操作系統(tǒng)，適配x86和ARM架構(gòu)，多接口適配，支持實時性場景EtherCAT/RS485、TwinCAT，可與xARM、Realman、UR等機(jī)械臂適配為科研客戶提供便捷算法研究。這也讓星動紀(jì)元靈巧手成為全球科研機(jī)構(gòu)研究使用的寵兒。

據(jù)介紹，星動XHAND1擁有全直驅(qū)技術(shù)優(yōu)勢：12個獨立自由度完全解耦，不僅與人手大小相當(dāng)，能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人手的復(fù)雜操作，可使用人類工具并支持手內(nèi)操作，給予AI算法開發(fā)“真正的自由”，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等前沿算法深度開發(fā)；此外，全直驅(qū)驅(qū)動方式讓靈巧手力量更大，星動XHAND1的最大負(fù)重達(dá)25kg，最大握力達(dá)80N，遠(yuǎn)超同尺寸的連桿和繩驅(qū)方案。同時，星動XHAND1還具有可反驅(qū)性、高感知反饋能力、高功率密度與耐用性、二次開發(fā)兼容性高等諸多優(yōu)點。

作為兼做“具身大腦”和“通用本體”的全棧派具身智能企業(yè)，截至2025年，星動紀(jì)元累計訂單總額已突破5億，國內(nèi)聚焦具身智能行業(yè)解決方案應(yīng)用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀(jì)金源等企業(yè)達(dá)成深度合作。星動紀(jì)元海外業(yè)務(wù)也發(fā)展迅猛，海外業(yè)務(wù)占比50%，全球TOP10科技巨頭中9家為其客戶，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，并成為SKILD AI、字節(jié)跳動、MIT、Stanford、清華、北大等全球頂尖機(jī)構(gòu)的首選。（崔玉賢）