通信世界網(wǎng)消息（CWW）當機器人能穩(wěn)穩(wěn)握住一枚生雞蛋而不破碎、輕柔捏起一張紙巾而不撕裂、精準分離小龍蝦頭與尾而不損傷蝦肉，這并非科幻場景，而是他山科技用機器觸覺正在實現(xiàn)的現(xiàn)實。在人形機器人浪潮席卷全球的當下，視覺與聽覺已高度成熟，觸覺這一曾被忽視的感知維度，正成為機器人從“能看會動”到“會交互、懂物理、能干活”的關(guān)鍵一躍。作為2017年便聚焦機器觸覺的先行者，他山科技以芯片—傳感器—算法—場景全棧布局，占據(jù)全球人形機器人觸覺感知細分市場超80%份額，成為定義行業(yè)標準的領(lǐng)軍者。

具身智能不可替代的“最后一厘米”

機器人產(chǎn)業(yè)的進化史，是一部感知能力不斷完善的歷史。早期工業(yè)機器人依靠預(yù)編程完成固定動作，追求極致效率卻毫無感知；隨后視覺賦能讓機器人“看見世界”，能完成基礎(chǔ)抓取，但面對柔性、易碎、不規(guī)則物體時仍束手無策。如今，具身智能邁向物理世界交互新階段，機器人需要與人類、環(huán)境、各類物品實時互動，觸覺成為不可或缺的核心能力。

他山科技市場及生態(tài)副總裁付宜暉在接受工聯(lián)網(wǎng)記者專訪時說道，一位神經(jīng)學(xué)家的實驗直觀印證了觸覺的重要性：正常狀態(tài)下7秒完成的取火柴、點火動作，手部失去觸覺后需耗時5—7分鐘。對機器人而言，觸覺同樣是降低數(shù)據(jù)采集與持續(xù)學(xué)習(xí)成本的關(guān)鍵——沒有觸覺，機器人只能靠蠻力操作，易碎品易損壞、柔性物難抓取、復(fù)雜場景無法適配；有了精準觸覺，機器人才能用最合適的力完成泛化操作，真正融入真實世界。

他山科技市場及生態(tài)副總裁付宜暉

付宜暉表示，觸覺是機器人與物理世界交互的“終極感官”。視覺解決“看見”，觸覺解決“摸到、感知、控制”。從電容屏手機的基礎(chǔ)觸覺，到人形機器人的精細交互，他山科技團隊很早就判斷：人形機器人的核心能力落地，離不開觸覺，這也是公司深耕該領(lǐng)域的底層邏輯。

付宜暉坦言，與汽車、家電等領(lǐng)域的被動觸覺不同，機器人需要主動觸覺，例如主動執(zhí)行抓握、裝配、分離等任務(wù)，面臨海量變量與精細化操作需求。這不僅要求傳感器具備三維力感知、位置識別能力，更需要底層芯片、算法模型協(xié)同支撐，形成主動感知、實時反饋、精準控制的閉環(huán)，這也是他山科技與普通傳感器廠商的本質(zhì)區(qū)別。

指尖破局 從場景痛點到全棧技術(shù)壁壘

看似簡單的無損抓取雞蛋、輕柔捏起紙巾不破損等實操演示，背后彰顯的正是他山科技TS-F指尖傳感器的硬核技術(shù)實力。該傳感器擁有0.01N超高力分辨率、1cm接近覺感知，整體性能躋身國際領(lǐng)先行列。這些能力并非局限于實驗室的技術(shù)炫技，而是直擊行業(yè)實際痛點的落地解決方案，可廣泛適配家庭服務(wù)、工業(yè)制造、農(nóng)副業(yè)等多元應(yīng)用場景。

工業(yè)場景中，電子模塊質(zhì)檢插拔曾是行業(yè)難題。傳統(tǒng)自動化產(chǎn)線需預(yù)設(shè)多種力度，切換煩瑣且適配性差，搭載他山科技觸覺傳感器后，機器人可實時感知力度，用最優(yōu)力完成插拔，無需頻繁調(diào)試，大幅提升質(zhì)檢效率。農(nóng)副業(yè)領(lǐng)域，小龍蝦頭分離長期依賴人工，工業(yè)自動化因力度固定無法適配不同大小形態(tài)的蝦，蝦肉出肉率低，觸覺傳感器讓機器人一蝦一力，精準分離蝦頭蝦尾，顯著提升出肉率與生產(chǎn)效率。家庭場景中，觸覺不僅實現(xiàn)柔性物品抓取，更保障人機交互安全。

據(jù)付宜暉介紹，目前，他山科技的觸覺覆蓋不局限于指尖，已實現(xiàn)指肚、指腹、手掌全覆蓋，并延伸至機械臂大臂、小臂、軀干等部位，打造了“電子皮膚”的全維度感知體系。公司聚焦傳感器核心賽道，與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴深度協(xié)同，專注提供最核心的觸覺感知解決方案。

觸覺傳感器看似是硬件產(chǎn)品，實則是芯片、算法、結(jié)構(gòu)、材料的系統(tǒng)工程。他山科技從成立之初便選擇軟硬一體、全棧自研的艱難路徑，率先突破行業(yè)“卡脖子”難題。算法是觸覺感知的“大腦”，公司先攻克算法難題，實現(xiàn)觸覺信號的精準解析、抓取策略的智能優(yōu)化；芯片是觸覺系統(tǒng)的“心臟”，自主研發(fā)數(shù)�；旌螦I觸感芯片，實現(xiàn)多維觸覺信號的高速處理與低延遲傳輸。這種算法先行、芯片支撐的模式，讓他山科技形成了從感知到控制的完整閉環(huán)。

技術(shù)壁壘帶來了市場話語權(quán)。2025年觸覺傳感器行業(yè)投資升溫，眾多企業(yè)跨界布局，部分廠商打起價格戰(zhàn)，但他山科技客戶零流失，市占率穩(wěn)居80%以上。付宜暉透露，2026年第一季度公司訂單已超2025年全年，行業(yè)進入爆發(fā)式增長階段。產(chǎn)能方面，他山科技在安徽蚌埠建有自主生產(chǎn)線，持續(xù)擴產(chǎn)匹配人形機器人量產(chǎn)節(jié)奏。付宜暉判斷，未來觸覺傳感器將成為人形機器人標配，如同攝像頭之于手機，成本占比將穩(wěn)定在靈巧手的15%—20%。

標準引領(lǐng) 中國觸覺科技領(lǐng)跑全球新賽道

當前，機器觸覺行業(yè)仍處于發(fā)展階段，缺乏統(tǒng)一的測試、標定、評價標準，不同技術(shù)路線產(chǎn)品數(shù)據(jù)難以互通。作為行業(yè)龍頭，他山科技正積極推動行業(yè)標準與國家標準制定，覆蓋傳感器測試、標定、數(shù)據(jù)采集、評價體系等全流程，拉齊行業(yè)數(shù)據(jù)維度，推動技術(shù)規(guī)范化發(fā)展。

在國際競爭中，他山科技已實現(xiàn)人形機器人觸覺領(lǐng)域反超海外，打破高端傳感器長期依賴進口的局面，用自主技術(shù)構(gòu)筑全球競爭力。

未來3—5年，他山科技的布局清晰明確：一是持續(xù)迭代觸覺傳感器，提升精度、一致性與覆蓋范圍；二是完善觸覺數(shù)據(jù)采集平臺，支撐具身智能模型訓(xùn)練需求；三是深耕最后一厘米算法模型，實現(xiàn)場景閉環(huán)；四是升級底層芯片，打造端側(cè)感控一體系統(tǒng)架構(gòu)，支持模型端側(cè)部署，推動觸覺技術(shù)與大模型深度融合。

全球觸覺傳感器市場正快速擴張，人形機器人成為核心增長引擎。在這場產(chǎn)業(yè)變革中，他山科技以早布局、深技術(shù)、全�；�、高市占成為全球領(lǐng)跑者。從電容觸覺技術(shù)深耕，到芯片自研突破；從指尖傳感器落地，到全場景生態(tài)構(gòu)建，公司用近十年時間，走出了一條中國硬科技企業(yè)的突圍之路。

付宜暉在采訪中強調(diào)，觸覺是機器人理解世界的終極方式。當機器人擁有精準觸覺，才能真正完成物理世界的復(fù)雜交互，走進家庭、工廠、田間，成為人類的得力助手。這不僅是技術(shù)的突破，更是具身智能從概念走向現(xiàn)實的關(guān)鍵一步。

從“看見世界”到“觸摸世界”，他山科技用指尖的微小感知，撬動著機器人產(chǎn)業(yè)的巨大變革。觸覺這個曾被忽視的感知維度，終將成為機器人時代最核心的競爭力之一，照亮智能設(shè)備與物理世界融合的全新道路。