在全球機(jī)器人發(fā)展歷程中，日本，是全球公認(rèn)的行業(yè)奠基者。

1970年到2010年間，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，日本的發(fā)那科、安川電機(jī)雄踞全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之二，占據(jù)全球市場(chǎng)近50%的份額；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，早稻田大學(xué)的加藤一郎教授于1973年研發(fā)的WABOT-1是世界上首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人，比本田ASIMO早了27年，而ASIMO本身又讓全世界的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室仰望了整整十年。

除了本田、豐田、索尼等產(chǎn)業(yè)巨頭的持續(xù)投入，更深層的影響力來自學(xué)術(shù)體系——早稻田大學(xué)的菅野實(shí)驗(yàn)室、東京大學(xué)的稻葉實(shí)驗(yàn)室、大阪大學(xué)的石黑實(shí)驗(yàn)室，它們不僅輸出論文，更培養(yǎng)了幾代全球頂尖的機(jī)器人研究者，從控制算法到仿生設(shè)計(jì)，奠定了當(dāng)下具身智能產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)范式。

而在產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)之上的，日本還用機(jī)器人動(dòng)漫，把一個(gè)夢(mèng)想植入了全球幾代人的集體意識(shí)。多位機(jī)器人公司創(chuàng)始人都曾公開表示受到日本機(jī)器人動(dòng)漫的啟蒙：獵戶星空的傅盛帶著對(duì)《阿童木》的向往埋下種子；智元機(jī)器人的稚暉君循著《鐵甲小寶》的身影開啟篇章；靈心巧手的周永揣著《哆啦A夢(mèng)》的口袋尋找答案；而我們今天對(duì)話的主角：帕西尼的許晉誠(chéng)也是追著《高達(dá)》的尾焰踏上征程。

帕西尼是一家“獨(dú)特”的具身智能公司。許晉誠(chéng)擁有日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最純正的“學(xué)術(shù)門閥”背景——早稻田菅野實(shí)驗(yàn)室，這個(gè)世界上首個(gè)人形機(jī)器人的誕生地。也因此，從創(chuàng)業(yè)第一天開始，他就清晰地錨定了機(jī)器人的終局：構(gòu)建自主進(jìn)化的底座智能大腦技術(shù)及其賴以進(jìn)化的“經(jīng)驗(yàn)”維度。但帕西尼并未選擇直接進(jìn)軍大腦和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，而是選擇了整個(gè)產(chǎn)業(yè)賴以運(yùn)行的底層基礎(chǔ)，聚焦于觸覺傳感器與靈巧手。

這一路徑因其技術(shù)密集、周期漫長(zhǎng)，在發(fā)展初期常被貼上“非共識(shí)”的標(biāo)簽，而帕西尼想做的是，為未來的“大腦”搭建最基礎(chǔ)的感官與執(zhí)行單元，并由此構(gòu)建了能夠持續(xù)采集、定義物理交互經(jīng)驗(yàn)的核心數(shù)據(jù)管道。

當(dāng)帕西尼憑借高精度霍爾觸覺傳感器和199元的顛覆性定價(jià)擊穿市場(chǎng)，被廣泛視為傳感器頭部公司時(shí)，許晉誠(chéng)終于亮出自己的野心——覆蓋靈巧手、人形本體、數(shù)采設(shè)備、具身數(shù)據(jù)集及“具身大腦”的完整生態(tài)。

成立于2021年的帕西尼，2025年正式進(jìn)入融資爆發(fā)期，在近一年時(shí)間內(nèi)完成4輪融資。其股東陣容涵蓋互聯(lián)網(wǎng)大廠（京東）、汽車（比亞迪、北汽、上汽）、3C（TCL）、半導(dǎo)體、國(guó)資平臺(tái)、頭部VC等全產(chǎn)業(yè)鏈資本。特別是豪華的產(chǎn)投陣容，在一眾具身智能公司中尤為亮眼。2026年3月，帕西尼再次完成超10億元人民幣的B輪融資，躋身“具身智能百億俱樂部”，也成為全球具身感知領(lǐng)域估值最高的企業(yè)。

在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，我們邀請(qǐng)到帕西尼感知的創(chuàng)始人許晉誠(chéng)圍繞他的創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)、觸覺傳感器的切入策略，進(jìn)行了一番深入的對(duì)談。

以下為與許晉誠(chéng)的對(duì)話全文，略有刪減：

創(chuàng)投家：您當(dāng)時(shí)為何選擇早稻田大學(xué)菅野實(shí)驗(yàn)室？

許晉誠(chéng)：我進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，最初是受到日本的高達(dá)系列的深刻影響。在規(guī)劃學(xué)術(shù)路徑時(shí)，我明確希望進(jìn)入全球機(jī)器人研究的頂尖場(chǎng)域。早稻田大學(xué)當(dāng)時(shí)擁有兩位學(xué)界公認(rèn)的泰斗——菅野重樹教授與橋本周司教授。
其中，橋本教授正是“高達(dá) GLOBAL CHALLENGE”項(xiàng)目的技術(shù)總監(jiān)，主持了讓18米實(shí)物大高達(dá)動(dòng)起來的核心系統(tǒng)。這個(gè)項(xiàng)目之后在日本東京臺(tái)場(chǎng)的展示，讓我親眼看到了幻想與頂尖工程結(jié)合的可能性，也更加堅(jiān)定了投身前沿機(jī)器人研究的決心。

因此，我聯(lián)系橋本教授，并通過嚴(yán)格選拔進(jìn)入他的實(shí)驗(yàn)室。之后，在橋本教授的引薦下，我又有幸得到菅野教授的指導(dǎo)，并加入了以人形機(jī)器人聞名的菅野實(shí)驗(yàn)室。兩位教授都是我學(xué)術(shù)與工程思維形成過程中的重要導(dǎo)師，這段經(jīng)歷也讓我在世界級(jí)研究體系中針對(duì)機(jī)器人感知與機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

（圖片為GGC項(xiàng)目主體：橫濱的18米可動(dòng)高達(dá)，已于2024年3月正式結(jié)束運(yùn)營(yíng) 圖片來源：網(wǎng)絡(luò) ）

創(chuàng)投家：您在菅野實(shí)驗(yàn)室的8年主要從事哪些方面的研究呢？這段的經(jīng)歷對(duì)于后來的帕西尼來說最重要的傳承是什么？

許晉誠(chéng)：我們實(shí)驗(yàn)室規(guī)模很大，將近100人，平時(shí)想見菅野教授一面并不容易。日常的研發(fā)工作主要是由副教授和助理教授帶著我們博士生推進(jìn)，完全采用項(xiàng)目制管理，不同團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)不同板塊，整體運(yùn)作模式其實(shí)和一家科技公司很像。

我參與的是全球首個(gè)康養(yǎng)型人形機(jī)器人項(xiàng)目，它的特點(diǎn)在于全身基于力學(xué)控制，而我主要負(fù)責(zé)傳感器、靈巧手及相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。也正是在這個(gè)過程中，我清楚地意識(shí)到一個(gè)問題：成本實(shí)在太高了。單是一個(gè)力傳感器就要近百萬(wàn)日元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)等核心部件還要和頂尖車企的研究所合作開發(fā)，很多環(huán)節(jié)甚至依賴?yán)蠋煾凳止ぶ谱鳌粌H周期長(zhǎng)，成本也難以控制。

這件事促使我開始思考，能不能做出一款既能安全與人交互、又能控制成本的機(jī)器人？這也就成了帕西尼后來專注的方向——機(jī)器人的力觸覺感知。在實(shí)驗(yàn)室里，我們幾乎試遍了所有可能的技術(shù)路線：霍爾、視觸覺、電容、壓阻……最終發(fā)現(xiàn)，如果要同時(shí)滿足快速響應(yīng)、成本可控和高一致性，霍爾原理的觸覺傳感器是最有潛力的。這也是帕西尼選擇這條路徑的起點(diǎn)。

在發(fā)表多篇論文、完成多個(gè)項(xiàng)目之后，我越來越清晰地看到，機(jī)器人感知不僅是一個(gè)科研方向，更具備巨大的商業(yè)化前景，并且它背后連接著一個(gè)更大的可能性只是，在實(shí)驗(yàn)室的框架下，這樣的構(gòu)想很難完全落地。于是我決定走出來，把這條技術(shù)路徑推向產(chǎn)業(yè)。

除了技術(shù)方向的確認(rèn)，在菅野實(shí)驗(yàn)室的幾年也讓我提前積累了研發(fā)管理和產(chǎn)業(yè)協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期與日本多家大型機(jī)械自動(dòng)化企業(yè)合作，不僅有經(jīng)費(fèi)支持，我們也深度參與到幾家頭部企業(yè)的機(jī)器人研發(fā)中。這些經(jīng)歷，讓我在創(chuàng)業(yè)之前，就具備了一定的產(chǎn)業(yè)視角和工程實(shí)踐基礎(chǔ)。

創(chuàng)投家：菅野實(shí)驗(yàn)室會(huì)鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)業(yè)嗎？

許晉誠(chéng)：有的。我的很多師兄都創(chuàng)業(yè)了，其中也有很多優(yōu)秀的公司。學(xué)校的創(chuàng)業(yè)精神也受到包括索尼的創(chuàng)始人井深大，優(yōu)衣庫(kù)創(chuàng)始人柳井正，三星集團(tuán)創(chuàng)始人李秉喆，任天堂創(chuàng)始人山內(nèi)溥，F(xiàn)F系列史克威爾創(chuàng)始人宮本雅史等影響。我們學(xué)校創(chuàng)業(yè)氛圍很濃，強(qiáng)調(diào)"自主獨(dú)立"的校風(fēng)，博士生可以選修上創(chuàng)業(yè)課，一定程度上我也受到那種氛圍的影響。

創(chuàng)投家：您很早就接觸了YC，為何后來又選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)？又是怎樣拿到的第一筆錢？

許晉誠(chéng)：當(dāng)時(shí)我獲得了一個(gè)去YC的機(jī)會(huì)，在硅谷總部見到了現(xiàn)在Open AI的CEO山姆·奧特曼 (Sam Altman)，同時(shí)他也是YC的前總裁。那時(shí)候Open AI剛創(chuàng)立一兩年，他們正在使用Shadow Hand開展高自由度掌中操作物品的實(shí)驗(yàn)，需要觸覺傳感器來提升真機(jī)與仿真訓(xùn)練的成功率。所以我就得到了一個(gè)去YC交流的機(jī)會(huì)，也從與奧特曼的探討中，進(jìn)一步明確了機(jī)器人感知在下一代人工智能發(fā)展中的核心地位與戰(zhàn)略價(jià)值。

我們當(dāng)時(shí)在日本、美國(guó)和中國(guó)之間創(chuàng)業(yè)做選擇，但發(fā)覺到美國(guó)供應(yīng)鏈薄弱，并且美國(guó)投資人更傾向投可快速看到收益的軟件算法；日本的工程底蘊(yùn)很深，但整個(gè)社會(huì)的創(chuàng)業(yè)氛圍和資本熱度已經(jīng)不如從前；而中國(guó)的創(chuàng)業(yè)氛圍是幾個(gè)國(guó)家中最好的，這里不僅有濃厚的創(chuàng)業(yè)氛圍、活躍的資本，更具備全球最完整、最高效的硬件供應(yīng)鏈，以及扎實(shí)的研發(fā)人才基礎(chǔ)。這是一個(gè)能真正把技術(shù)、制造和場(chǎng)景快速閉環(huán)的環(huán)境。

選擇回國(guó)是因?yàn)榫C合評(píng)判了一下全球創(chuàng)業(yè)的發(fā)展環(huán)境，發(fā)現(xiàn)中國(guó)非常適合創(chuàng)業(yè)者發(fā)展。一是中國(guó)政府近年來非常重視科技，在政策和人才培養(yǎng)上下了很大功夫，是真的重視科技和人才；二是深圳具備全球最強(qiáng)大、最完備的上下游供應(yīng)鏈與創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，在這里可以非常敏捷高效地進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證與產(chǎn)品迭代，可以快速幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。而這些對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來說，都極為重要，甚至決定創(chuàng)業(yè)成敗的關(guān)鍵。于是最終，我們選擇落腳深圳。從現(xiàn)在看來，這個(gè)選擇是很正確的。

創(chuàng)投家：為什么帕西尼吸收了大量的產(chǎn)業(yè)資本？

許晉誠(chéng)：我們比較偏向產(chǎn)業(yè)方，因?yàn)樗麄儗?duì)我們有技術(shù)需求，比如比亞迪、京東、新奧、上汽、北汽、TCL、商湯等國(guó)內(nèi)頂尖企業(yè)。其中比亞迪花了整整一年時(shí)間做技術(shù)驗(yàn)證，從技術(shù)原理到傳感器規(guī)格、機(jī)器人算法、本體能力全部驗(yàn)證一遍。他們出了名的嚴(yán)格，在機(jī)器人領(lǐng)域只投了兩家，我們是一家。

創(chuàng)投家：據(jù)說帕西尼成立初期的方向并不是觸覺傳感器？

許晉誠(chéng)：其實(shí)，創(chuàng)業(yè)初期我們就是鉚著機(jī)器人的終局去做的，也就是構(gòu)建機(jī)器人大腦的底部能力拓展機(jī)器人的泛化能力。帕西尼因此構(gòu)建起基于觸覺的物理交互的高維數(shù)據(jù)采集全棧方案，我們做了一個(gè)帶五指控制的遙操作系統(tǒng)去控制具備自研觸覺能力的機(jī)器人，遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)并采集數(shù)據(jù)，用CNN模型訓(xùn)練后再部署回機(jī)器人。當(dāng)時(shí)，陸奇博士一眼就看上了這個(gè)全棧項(xiàng)目。

但在兩三年前我們逐漸感覺到，當(dāng)時(shí)很多人（除了陸奇博士）還無法理解數(shù)據(jù)的重要性。于是我們決定：把機(jī)器人感知的觸覺模態(tài)單獨(dú)剝離出來，公司取名”帕西尼”。

說實(shí)話，單獨(dú)拿觸覺技術(shù)融資非常順利，因?yàn)榇蠹叶贾肋@個(gè)模態(tài)就很特殊，而且它還被列在工信部卡脖子關(guān)鍵技術(shù)清單上。

22年市場(chǎng)上還沒有成熟的人形機(jī)器人系統(tǒng)，我們就開始做自己的人形機(jī)器人，23年我們正式發(fā)布了自己的人形本體、商用型觸覺靈巧手、模型和帶觸覺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

其實(shí)比較早期的帕西尼的老伙伴們都應(yīng)該知道，現(xiàn)如今的這個(gè)帕西尼才是我們?cè)驹O(shè)計(jì)的完全體。

創(chuàng)投家：咱們現(xiàn)在的業(yè)務(wù)版圖非常全面，從傳感器，到靈巧手，到數(shù)采設(shè)備，到數(shù)采本身，到模型，到整機(jī)。這種全棧戰(zhàn)略在短期內(nèi)有沒有重點(diǎn)和非重點(diǎn)的差別？如何平衡資源分配？

許晉誠(chéng)：有優(yōu)先級(jí)。在帕西尼，研發(fā)體系的設(shè)計(jì)始終圍繞一個(gè)核心邏輯展開：傳感器是數(shù)據(jù)的源頭，數(shù)據(jù)是算法的基石。

傳感器是核心，永遠(yuǎn)最高優(yōu)先級(jí)，因?yàn)閭鞲衅魈烊皇橇己玫臄?shù)據(jù)產(chǎn)出元器件，有了好的傳感器才能有優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)；有了優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，才能訓(xùn)練出泛化性更高的大模型。因此，傳感器研發(fā)永遠(yuǎn)是我們投入的重中之重，公司一半以上的研發(fā)資源持續(xù)投入于此。這不僅僅是因?yàn)樗鼘儆谟布A(chǔ)，更因?yàn)樗鼪Q定了我們能獲取怎樣的數(shù)據(jù)質(zhì)量與維度——包括觸覺、關(guān)節(jié)角度等多種感知模態(tài)。

而數(shù)據(jù)和算法，則是驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)智能化的引擎。傳感器天然是良好的數(shù)據(jù)產(chǎn)出元器件，所以我們?cè)谥苯訑?shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和數(shù)據(jù)采集算法上布局。而這個(gè)板塊其實(shí)是帕西尼在未來長(zhǎng)期規(guī)劃里，最重要的板塊。

本體和靈巧手是為了放大傳感器和算法能力的載體。靈巧手集成了大量觸覺傳感器，本體也集成大量力學(xué)感知元器件，兩者融合很重要。

創(chuàng)投家：產(chǎn)業(yè)合作伙伴如何看待帕西尼的全棧能力？

許晉誠(chéng)：其實(shí)大家都在尋找真正可落地的解決方案。目前客戶的焦點(diǎn)更多在于“如何把技術(shù)用起來”，因此我們提供的不只是傳感器，更是配套的SDK、API、可視化軟件以及靈巧手在整機(jī)上的完整應(yīng)用展示——這反而能幫助客戶更快做決策、更早跑通場(chǎng)景。

具身智能行業(yè)仍處在共同定義產(chǎn)品形態(tài)的階段，每個(gè)參與者都在積極尋找更優(yōu)路徑。我們推出國(guó)內(nèi)第一款商用觸覺靈巧手后，很多客戶才因此明確了具體需求，合作伙伴也隨之而來。從這個(gè)意義上說，全棧布局恰恰回應(yīng)了行業(yè)對(duì)“完整閉環(huán)”的真實(shí)期待。

創(chuàng)投家：觸覺傳感器的優(yōu)勢(shì)在哪？就觸覺傳感器而言，也有很多的技術(shù)路線，帕西尼為什么選擇霍爾？

許晉誠(chéng)：視覺會(huì)因?yàn)楣庹窄h(huán)境或者異物的出現(xiàn)，而導(dǎo)致在判斷上出錯(cuò)，一直是一個(gè)比較大的詬病，包括現(xiàn)在也是這樣。相較之下，觸覺是一類極具優(yōu)勢(shì)的感知模態(tài)，它不會(huì)受光照、視覺遮擋等外部環(huán)境干擾，穩(wěn)定性更強(qiáng)。也因此，市場(chǎng)對(duì)觸覺的需求量非常大。但是過去因?yàn)榧夹g(shù)未成熟加上它的成本非常高，所以我們要攻克的主要是技術(shù)攻克與量產(chǎn)問題。

許多觸覺技術(shù)路線依賴壓阻、電容等功能材料，其材料特性在批量制備中難以保持高一致性，導(dǎo)致傳感器靈敏度、穩(wěn)定性在量產(chǎn)時(shí)面臨波動(dòng)。而霍爾式傳感器有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，就是由半導(dǎo)體生產(chǎn)并且完全的數(shù)字輸出，它的觸覺信息計(jì)算芯片都是由先進(jìn)制成工藝生產(chǎn)出來的。半導(dǎo)體是人類工業(yè)體系中一致性控制得最好的領(lǐng)域之一，我們等于站在芯片產(chǎn)業(yè)數(shù)十年積累的“可靠性巨人”肩膀上做創(chuàng)新。

不僅如此，帕西尼還基于對(duì)觸覺需求的深入洞察，自研了專用的霍爾芯片。這讓我們不僅能保障傳感器的一致性，更能從芯片層面優(yōu)化信噪比、線性度、溫漂等關(guān)鍵指標(biāo)，為高性能觸覺感知奠定硬件基礎(chǔ)。

但我們不止步于觸覺傳感器。帕西尼真正的優(yōu)勢(shì)，在于從自研傳感器結(jié)構(gòu)、多核異構(gòu)霍爾計(jì)算芯片、高速信號(hào)處理系統(tǒng)到自研磁學(xué)力學(xué)算法的全鏈路能力。而面向觸覺場(chǎng)景專門開發(fā)的補(bǔ)償與解算算法，則進(jìn)一步將原始信號(hào)轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、精準(zhǔn)的觸覺信息。

其實(shí)這也就是我們?yōu)槭裁匆x擇用霍爾原理做觸覺傳感器的重要原因，事實(shí)證明這個(gè)選擇也非常正確。

創(chuàng)投家：咱們把觸覺傳感器的價(jià)格做到199元，對(duì)行業(yè)產(chǎn)生了怎樣的影響？

許晉誠(chéng)：在我們定價(jià)199元之前，市場(chǎng)上的觸覺傳感器基本都在1000元以上，而且這通常還只是不含驅(qū)動(dòng)板的價(jià)格。有些廠家會(huì)把傳感器和驅(qū)動(dòng)板拆開賣，傳感器標(biāo)幾百元，驅(qū)動(dòng)板卻賣到上千塊——算下來還是一樣貴。那時(shí)候視觸覺傳感器更要賣到近5000多元。

我們199元的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，實(shí)際上是對(duì)整個(gè)行業(yè)的價(jià)格體系進(jìn)行了一次重構(gòu)。類似像視觸覺傳感器應(yīng)聲降到2000的區(qū)間，其他技術(shù)路線的產(chǎn)品也不得不重新審視自己的定價(jià)邏輯。這對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人開發(fā)者來說，意味著觸手可及的高性能觸覺方案。

有意思的是，很多海外客戶第一次聽到這個(gè)價(jià)格時(shí)，甚至私下問我們：“你們這樣定價(jià)，到底賺不賺錢？”因?yàn)樗麄儚膩頉]見過在同等性能水平上，能有這個(gè)價(jià)位段的產(chǎn)品。我們依然在持續(xù)推動(dòng)成本優(yōu)化與價(jià)值提升，未來也會(huì)有更多空間，去更好地回饋一直支持我們的合作伙伴。

創(chuàng)投家：帕西尼靠什么保持在傳感器領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)？

許晉誠(chéng)：最核心的一點(diǎn)，其實(shí)就是保持對(duì)新技術(shù)的持續(xù)探索和吸收。這件事，我們做得比較徹底，甚至可以說有點(diǎn)“癡迷”。

早年在日本研究所的時(shí)候，常常會(huì)給自己下挑戰(zhàn)：走進(jìn)街邊的百元店——就像國(guó)內(nèi)的十元店，嘗試用里面隨手可得的材料和零件，把它們變成傳感器。無論是簡(jiǎn)單的電子元件，還是看起來毫無關(guān)聯(lián)的日常物品，我都想試試能不能通過重組和改造，讓它成為一種感知單元。幾乎任何物理原理，我都想嘗試把它轉(zhuǎn)化成傳感的可能性。這種“從尋常事物中創(chuàng)造新可能”的直覺和熱情，其實(shí)也深深影響了今天帕西尼的團(tuán)隊(duì)文化。

我們從不害怕做沒人做過的東西，也始終鼓勵(lì)用第一性原理去思考和判斷。一旦認(rèn)準(zhǔn)方向，就會(huì)全力投入。所以你會(huì)看到，在傳感器領(lǐng)域，很多看似新鮮甚至冷門的方向，往往是帕西尼率先做出來的。我們某種程度上就是靠這種敢闖敢試的勁頭，在行業(yè)里走出來的。

舉個(gè)例子，就像我們選擇的霍爾原理——它本身有點(diǎn)“矛盾”：既要靠磁場(chǎng)變化工作，又特別怕外界磁場(chǎng)干擾。然而，正是這種看似矛盾的特質(zhì)，與它在靈敏度、測(cè)量維度、一致性和溫度魯棒性等方面所表現(xiàn)出的顯著優(yōu)勢(shì)形成了鮮明對(duì)比。行業(yè)里很多人因?yàn)檫@個(gè)“天生缺陷”望而卻步。但我們沒繞路，而是堅(jiān)持從底層出發(fā)，通過自研的復(fù)合封裝技術(shù)和自研的磁-力學(xué)融合算法，從根源上把這個(gè)矛盾給解了。這也讓我們相信，很多時(shí)候難走的路，反而才是最近的路。

創(chuàng)投家：觸覺傳感器領(lǐng)域還有初創(chuàng)公司的機(jī)會(huì)嗎？

許晉誠(chéng)：想把觸覺傳感器做好，其實(shí)門檻非常高。它需要同時(shí)滿足幾個(gè)很苛刻的條件：數(shù)據(jù)維度要高、一致性要好、精度要得準(zhǔn)、壽命要夠長(zhǎng)，最后還得有極致的性價(jià)比——每一項(xiàng)單拿出來都不容易，合在一起更是對(duì)技術(shù)、工藝和成本的綜合考驗(yàn)。

如果走我們這樣的霍爾路線，就必須從頭投入做芯片流片，研發(fā)周期和資金成本都不小。而如果選擇其他技術(shù)路徑，又往往很難在性能與成本之間找到理想的平衡點(diǎn)。這也導(dǎo)致了一個(gè)現(xiàn)象：很多投資機(jī)構(gòu)看過這個(gè)領(lǐng)域后都有一個(gè)明確的共識(shí)——機(jī)器人觸覺感知是一個(gè)高度依賴技術(shù)縱深和橫向拓展能力的賽道，技術(shù)高度和壁壘決定了最終可能只有極少數(shù)頭部企業(yè)能夠真正跑出來。 因此他們?cè)谕顿Y決策上也顯得非常聚焦，更傾向于押注那些已經(jīng)在建立起顯著優(yōu)勢(shì)的團(tuán)隊(duì)。

創(chuàng)投家：數(shù)據(jù)采集為什么是咱們遠(yuǎn)期的最高級(jí)規(guī)劃？

許晉誠(chéng)：現(xiàn)在全球在模型算法和結(jié)構(gòu)上，共識(shí)已經(jīng)比較接近了，國(guó)內(nèi)幾家模型公司其實(shí)都做得不錯(cuò)。真正能拉開差距的，是看誰(shuí)能更快、更高效地為模型注入“經(jīng)驗(yàn)值”——也就是高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

中國(guó)的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)在這里就完全體現(xiàn)出來了。絕大多數(shù)硬件制造和集成的環(huán)節(jié)都在國(guó)內(nèi)，這使得我們能接觸到各種場(chǎng)景、采集到多維度的數(shù)據(jù)。更重要的是，基于國(guó)內(nèi)強(qiáng)大的供應(yīng)鏈，我們可以用極具競(jìng)爭(zhēng)力的成本，去制造高效可靠的數(shù)據(jù)采集設(shè)備——這在美國(guó)幾乎是不可想象的。

所以最終的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)就集中在一點(diǎn)上：誰(shuí)有能力以最低成本、最快速度，構(gòu)建起最大規(guī)模、最高質(zhì)量、最多模態(tài)的具身數(shù)據(jù)集。 一旦你在數(shù)據(jù)質(zhì)量和維度上建立起優(yōu)勢(shì)，模型的泛化能力就會(huì)顯著增強(qiáng)，后續(xù)機(jī)器人部署和調(diào)試的效率也會(huì)大幅提升——這本質(zhì)上是在為整個(gè)行業(yè)鋪設(shè)“經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)設(shè)施”。而我們，正在成為那個(gè)定義數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與采集規(guī)模的“生態(tài)執(zhí)劍人”。

創(chuàng)投家：咱們現(xiàn)在已經(jīng)有5個(gè)超級(jí)數(shù)據(jù)工廠了，全部采用PMEC設(shè)備采集嗎？采集數(shù)據(jù)的情況如何？

許晉誠(chéng)：是的，全部采用PMEC設(shè)備。原本一年2億條數(shù)據(jù)，5個(gè)工廠（天津、宿遷、自貢、武漢、贛州）升級(jí)到第四代設(shè)備后，每個(gè)工廠可產(chǎn)出20億條，共計(jì)100億條/年。

創(chuàng)投家：我們注意到帕西尼在OmniVTLA模型的宣傳上似乎更注重實(shí)際場(chǎng)景而非榜單排名，這種相對(duì)克制的策略是出于怎樣的考慮？

許晉誠(chéng)：之前我們也參與過公開榜單的評(píng)測(cè)，最高排到過第13名，但后來我們主動(dòng)停了。因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)，刷榜所用的數(shù)據(jù)集和任務(wù)往往是固定的，通過針對(duì)性的調(diào)參和數(shù)據(jù)優(yōu)化，雖然能在榜單上獲得不錯(cuò)的排名，但這種“好成績(jī)”往往難以驗(yàn)證模型在真實(shí)場(chǎng)景中的泛化能力和魯棒性。

對(duì)我們來說，真正重要的是模型能不能在實(shí)際的機(jī)器人任務(wù)中穩(wěn)定、高效地跑起來，而不僅僅是在某個(gè)靜態(tài)榜單上數(shù)字好看。所以我們更愿意把精力投入到與真實(shí)場(chǎng)景對(duì)齊的數(shù)據(jù)構(gòu)建、系統(tǒng)迭代和落地驗(yàn)證中——畢竟，最終能在產(chǎn)業(yè)中用起來，才是真的價(jià)值。

創(chuàng)投家：帕西尼2026年戰(zhàn)略目標(biāo)是什么？

許晉誠(chéng)：2026年戰(zhàn)略目標(biāo)是為所有具身智能公司提供良好的基座能力，也希望能讓大家在具身智能的道路都可以更好加速更快往前走。

一路走來，許晉誠(chéng)其實(shí)從來沒有變過。

奇績(jī)創(chuàng)壇陸奇博士一眼看中的那個(gè)“全棧方案”，至今仍是帕西尼的底層藍(lán)圖。只是當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)還無法消化“數(shù)據(jù)”的重要性，于是他順勢(shì)剝出了一層——讓觸覺傳感器先去打前站，用卡脖子清單上的稀缺性換時(shí)間和彈藥。等資本看懂?dāng)?shù)據(jù)價(jià)值時(shí)，人形本體、靈巧手、OmniVTLA 模型、百億級(jí)數(shù)據(jù)工廠，已經(jīng)像拼圖一樣一塊塊歸位。

他一直知道終點(diǎn)在哪里，看起來是迫于環(huán)境的曲線選擇，事實(shí)上卻是最近的道路。

“現(xiàn)在這個(gè)帕西尼，才是我們?cè)驹O(shè)計(jì)的完全體�！闭f這話時(shí)，許晉誠(chéng)的語(yǔ)氣里難掩自豪，來時(shí)的路全都在他的計(jì)劃中，而下一步該往哪走，他比從前更加篤定。