界面新聞記者 | 宋佳楠

4月30日，宇樹科技發(fā)布僅有上半身設(shè)計的雙臂人形機器人，定價2.69萬元起，大幅拉低行業(yè)門檻。

這款雙臂機器人一改全尺寸整機思路，采用固定底座與移動底盤兩種快速部署方案，可按科研、輕工業(yè)、服務(wù)場景進行切換。其單臂提供5自由度與7自由度兩種配置，整機總自由度覆蓋15至31，腰關(guān)節(jié)支持±150°旋轉(zhuǎn)，頭部可實現(xiàn)±115°水平轉(zhuǎn)動與±36°俯仰。此外，末端夾爪重復(fù)定位精度為±0.1mm，可適配二指、三指、五指靈巧手快速更換，單臂最大負載約2kg，可滿足精密操作與常規(guī)搬運需求。

宇樹發(fā)布只有上半身的人形機器人 圖片來源：宇樹科技

算力上，這款機器人搭載雙8核高性能 CPU，頭部視覺模組算力達10TOPS，配合雙目視覺與4陣列麥克風，實現(xiàn)視覺識別與語音交互協(xié)同。

產(chǎn)品全棧開放底層接口支持二次開發(fā)，整機重量在11kg至32kg之間，外部供電與車載供電兼顧續(xù)航與部署靈活性。其固定版適配流水線、實驗室、教育實訓，移動版可拓展至導(dǎo)覽、倉儲輔助、商超服務(wù)等動態(tài)場景。

此次雙臂機器人的發(fā)布，是宇樹持續(xù)從四足、人形向雙臂操作延伸的重要落子，實現(xiàn)了運動與操作雙能力布局。而2.69萬元的定價也有助于推動中小企業(yè)與科研機構(gòu)快速普及。

同在今日，宇樹在北京王府井銀泰in88開出全國首家直營店，五一假期將面向公眾開放。目前店內(nèi)陳列有G1、R1等人形機器人與Go1、Go2四足機器人，覆蓋消費級到商用級全矩陣，提供現(xiàn)場體驗、下單、售后維修一體化服務(wù)。該店也標志著宇樹從線上+經(jīng)銷模式，轉(zhuǎn)向線上線下融合、品牌直營的全渠道體系。

值得一提的是，宇樹科技CMO王其鑫在開業(yè)現(xiàn)場接受媒體采訪時表示，“其實宇樹的熊貓機器人更早推出，我們在去年11月、12月就發(fā)布了相關(guān)視頻，當時機器狗已經(jīng)做成了熊貓外觀，而魔法原子的熊貓機器人是在今年2月春晚才首次亮相的，網(wǎng)上有很多視頻可以作證�！�

公開資料顯示，宇樹的熊貓機器人本質(zhì)是Go2四足機器狗外加可拆卸熊貓仿真皮膚套件，非原生獨立機型。而魔法原子的熊貓機器人也是基于MagicDog四足機器人定制了熊貓外觀。在今年春晚的宜賓分會場上，上百臺魔法原子四足機器人作為“特型演員”，以大熊貓形象出現(xiàn)。

另據(jù)“上海靜安”公眾號消息，宇樹科技具身智能體驗館亞洲首店，將于5月底在上海靜安南京西路商圈的久光百貨開業(yè)，門店面積超100平方米，屆時會展出品牌全線最新產(chǎn)品。

目前宇樹在人形機器人領(lǐng)域處于第一梯隊。Omdia年初發(fā)布的報告顯示，2025年全球人形機器人出貨約1.3萬臺。中國企業(yè)主導(dǎo)全球人形機器人市場格局——智元機器人以5168臺的出貨量位居榜首，占據(jù)全球39%的市場份額；宇樹科技與優(yōu)必選分列二、三位，出貨量分別是4200臺和1000臺。

宇樹科技眼下正在推進上市工作。該公司創(chuàng)始人王興興在去年6月的夏季達沃斯論壇上透露，宇樹2024年營收已超10億元人民幣。宇樹科技早期投資人、SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠曾提及，自2020年以來，宇樹科技的財務(wù)報表每年都保持盈利狀態(tài)。

今年3月，宇樹科技在招股說明書中披露，該公司2025年度營業(yè)收入達到17.08億元，較上年同期大幅增長335.36%；與此同時，其扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤為6億元，同比增幅高達674.29%，主要原因為當期產(chǎn)品銷量的快速增長。

TrendForce集邦咨詢最新人形機器人報告則顯示，2026下半年全球人形機器人產(chǎn)業(yè)將進入商業(yè)化的關(guān)鍵期。其中，中國廠商鎖定的商用化目標與場景逐漸明確，并積極提升產(chǎn)量，預(yù)估將激勵2026全年中國人形機器人市場產(chǎn)量年增高達94%。宇樹科技、智元機器人憑借盈利能力與量產(chǎn)進度，在激烈競爭中脫穎而出，預(yù)估兩者合計將囊括近80%的出貨占比。