4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線2026年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會現(xiàn)場，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士發(fā)布了三大戰(zhàn)略級產(chǎn)品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空Starry”系列、中國首個整車智能體操作系統(tǒng)“KaKaClaw咖咖蝦?”，以及全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

這標(biāo)志著地平線正式完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰(zhàn)略拼圖，成為行業(yè)內(nèi)少有的能夠同時駕馭四個象限的超級玩家，為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計算平臺與基礎(chǔ)設(shè)施。

“今天我們發(fā)布的三大產(chǎn)品，讓地平線完成了又一次重大戰(zhàn)略升維，地平線已經(jīng)成為整車智能全品類技術(shù)賦能者。”余凱在演講中強(qiáng)調(diào)。

而地平線的終極目標(biāo)，遠(yuǎn)比一款芯片或一套操作系統(tǒng)更加宏大。讓汽車從“會跑的工具”進(jìn)化為“會思考、會說話、會成長的智能體”。

星空芯片終結(jié)智駕與座艙的“雙腦割裂”

如果要用一句話概括地平線此次發(fā)布的“星空”芯片的意義，那就是中國智能汽車第一次擁有了統(tǒng)一的“最強(qiáng)大腦”。

長期以來，智能汽車一直采用“智駕+座艙”雙芯分立的架構(gòu)：一顆芯片負(fù)責(zé)自動駕駛的感知與決策，另一顆芯片負(fù)責(zé)座艙的信息娛樂與交互。兩套系統(tǒng)如同兩個獨(dú)立工作的大腦，硬件冗余、成本偏高、數(shù)據(jù)交互需要通過網(wǎng)關(guān)中轉(zhuǎn)，整體算力利用率長期低于40%。

地平線此次發(fā)布的星空6P芯片，正是對這一傳統(tǒng)架構(gòu)的顛覆性回應(yīng)�；�5nm車規(guī)級制程，星空6P集成了自研BPU，AI算力達(dá)到650 TOPS，配備20核心CPU與273GB/s的內(nèi)存帶寬，可以同時支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。同時，地平線還推出了基于7nm制程的星空6H，算力500TOPS，以滿足車企的不同定位需求。

集成帶來的效益是立竿見影的：

據(jù)余凱在發(fā)布會上透露，與傳統(tǒng)雙域控制器方案相比，星空芯片可將域控空間縮小50%、器件減少50%；單車綜合成本降低1500至4000元，僅內(nèi)存優(yōu)化一項(xiàng)就能節(jié)省2000至3000元成本；更重要的是，研發(fā)交付周期從18個月大幅縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

在安全問題上，地平線首創(chuàng)了城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙與智駕的硬件級物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)到ASIL-D最高等級，地平線做出“座艙重啟不影響智駕功能”的明確安全承諾。在艙駕融合方案中，這是最讓行業(yè)和消費(fèi)者擔(dān)憂的核心痛點(diǎn)之一。

一位供應(yīng)鏈分析師表示：“星空芯片的真正價值不在于算力參數(shù)本身，而在于它第一次從硬件底層解決了‘統(tǒng)一算力平臺’與‘安全物理隔離’這對看似矛盾的需求。這是國內(nèi)艙駕融合芯片從概念走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一步。”

星空6H芯片將在奇瑞iCAR V27車型中首發(fā)搭載，發(fā)布即可量產(chǎn)。截至發(fā)布會當(dāng)天，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。這意味著，中國智能汽車正在加速從“雙腦分立”的域控時代，跨入“一芯統(tǒng)艙駕”的中央計算時代。

“咖咖蝦”上車讓汽車擁有“靈魂”

如果說星空芯片是整車智能的“軀干”，那么KaKaClaw咖咖蝦?則是讓汽車擁有“靈魂”的操作系統(tǒng)。

地平線將咖咖蝦定義為中國首個整車智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS），它不是傳統(tǒng)意義上的固定軟件版本，而是一個能夠理解用戶意圖、主動編排任務(wù)、調(diào)用硬件資源的智能體。用戶只需要通過自然語言下達(dá)指令，系統(tǒng)即可跨智駕域與智艙域并行調(diào)度物理端側(cè)大模型與云端大模型，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景用車需求。

咖咖蝦的三大產(chǎn)品亮點(diǎn)，讓人不禁發(fā)出“這才是智能座艙該有的樣子”的感嘆：

其一，“有性格”�？Эr支持基于路線習(xí)慣、駕駛風(fēng)格、用戶狀態(tài)感知與語氣偏好的多維度人格設(shè)定，提供“實(shí)干派”“知心友人”“全能派”等多種可切換人設(shè)，支持方言模式與全場景語氣全局同步切換。

其二，“記性好”。通過長時序記憶系統(tǒng)，咖咖蝦持續(xù)學(xué)習(xí)用戶駕車習(xí)慣、常用路線、生活品味，智駕與智艙共享記憶，自動生成專屬的場景技能，實(shí)現(xiàn)“越用越懂你”。

其三，“會的多”。不僅系統(tǒng)內(nèi)置多種場景技能，用戶也能零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享Skill。據(jù)發(fā)布會介紹，用戶創(chuàng)建的Skill可上傳共享，其他車主下載后適配個人習(xí)慣使用，形成持續(xù)進(jìn)化的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)。

一位咖咖蝦原型系統(tǒng)的體驗(yàn)者描述：“你對著車說‘我有點(diǎn)累了’，它能判斷你的疲勞程度，自動調(diào)整座椅按摩、播放舒緩音樂，甚至建議你最近的休息區(qū)。這不是在響應(yīng)指令，而是在理解意圖�！�

在安全性上，整個Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱中，與對外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截。用戶在車中的記憶數(shù)據(jù)僅留存于車端，解決了云端模型時代的隱私焦慮。

更值得關(guān)注的是，咖咖蝦宣布將向英偉達(dá)、高通、聯(lián)發(fā)科等主流座艙平臺開放適配。這一定位顯示出地平線并非要將咖咖蝦局限于自家芯片生態(tài)，而是試圖將其打造為跨平臺的整車智能體操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。

HSD V1.6從“復(fù)雜炫技”到“日常安心”

星空芯片和咖咖蝦操作系統(tǒng)分別構(gòu)建了整車智能的“硬件”與“軟件”，而HSD（Horizon SuperDrive?）就是讓這個智能體安全、可靠地“駕駛”汽車的行動中樞。

HSD是國內(nèi)首個量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)。本次發(fā)布的HSD V1.6最核心的轉(zhuǎn)變，不是技術(shù)參數(shù)的提升，而是產(chǎn)品哲學(xué)的重構(gòu)。從追求極端場景下的“炫技”，轉(zhuǎn)向圍繞用戶每天高頻發(fā)生的通勤場景，打造更優(yōu)雅、更安心、更高效的輔助駕駛“華爾茲”。

數(shù)據(jù)表明用戶對HSD的信任正在快速建立。在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經(jīng)逼近50%的關(guān)鍵分水嶺。

在具體功能層面，HSD V1.6實(shí)現(xiàn)了行車、泊車、安全三大維度的全面進(jìn)階：

行車場景中，系統(tǒng)優(yōu)化了巡航跟車舒適性、路口動態(tài)博弈能力，點(diǎn)剎、畫龍等問題減少超90%，讓變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)自然；泊車場景中，新增了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別三大功能；安全層面，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等功能。

余凱在產(chǎn)品發(fā)布環(huán)節(jié)的表述道出了HSD V1.6的核心邏輯：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”

HSD的反應(yīng)速度比人類平均快42%，目前已實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車全場景無縫銜接。地平線計劃未來3至5年攜手合作伙伴實(shí)現(xiàn)HSD產(chǎn)品量產(chǎn)超千萬套，推動城區(qū)NOA的MPI（平均接管里程）提升10倍。

值得關(guān)注的是，HSD的技術(shù)基座也與地平線的十年積累一脈相承。據(jù)介紹，近3年地平線在國際頂會收錄文章達(dá)50余篇，學(xué)術(shù)成果引用量超過10萬次，全球?qū)＠暾堖_(dá)2000余件。在一段式端到端架構(gòu)之外，HSD還引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過自我探索最大化激發(fā)模型潛力，實(shí)現(xiàn)智能涌現(xiàn)。

從“征程”到“星空”：地平線的戰(zhàn)略躍遷

回顧地平線的成長軌跡，可以清晰地看到一條“步步升維”進(jìn)化路徑：從征程系列車載芯片打破國際壟斷，到HSD高階智駕系統(tǒng)量產(chǎn)普惠，再到本次發(fā)布星空芯片與KaKaClaw操作系統(tǒng)，地平線在不到一年的時間里完成了從“智駕供應(yīng)商”到“整車智能全品類技術(shù)賦能者”的戰(zhàn)略躍遷。

余凱曾說過一句話：“地平線在沒有競爭的地方去競爭。”這句話可以理解為：地平線總是在行業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，搶先定義下一個時代的賽道。

事實(shí)上，2026年被行業(yè)視為艙駕融合技術(shù)規(guī)�；慨a(chǎn)的元年。英偉達(dá)、高通憑借技術(shù)與生態(tài)優(yōu)勢占據(jù)高端市場，但方案成本高昂。地平線憑借本土研發(fā)與工程落地能力，以集成化、高性價比方案實(shí)現(xiàn)差異化競爭。

數(shù)據(jù)顯示，2025年地平線已占據(jù)中國高級駕駛輔助系統(tǒng)市場近半數(shù)份額，中高階方案出貨量同比增長近5倍。星空芯片的發(fā)布，有望進(jìn)一步鞏固其本土龍頭地位，并加速國產(chǎn)替代進(jìn)程。

地平線此次發(fā)布的三款產(chǎn)品，組合在一起的意義遠(yuǎn)大于單點(diǎn)突破。站在2026年北京車展的門檻上，地平線給出的不僅是三款產(chǎn)品，更是一份關(guān)于“汽車將如何被重新定義”的終局答案。