安提柯是亞歷山大大帝麾下重要將領(lǐng)，前323年亞歷山大大帝去世后，安提柯分得安納托利亞作為根據(jù)地，通過軍事擴張逐步建立起安提柯王朝，在繼業(yè)者戰(zhàn)爭中成為希臘化時代初期最偉大的軍事統(tǒng)帥之一，前306年其子德米特里一世在塞浦路斯擊敗托勒密艦隊后，父子共同加冕稱王，因右眼失明得名"獨眼"，其勢力擴張促使托勒密、塞琉古等繼業(yè)者組成反同盟，前301年安提柯一世在伊普蘇斯戰(zhàn)役中陣亡 ，其子德米特里一世繼承領(lǐng)地后繼續(xù)控制馬其頓本土及希臘城邦。

安提柯一世

安提柯早年追隨馬其頓國王腓力二世，作戰(zhàn)時被弩箭射穿右眼得名"獨眼"，后為亞歷山大大帝麾下一名主要將領(lǐng)。

馬其頓國王腓力二世

前323年亞歷山大大帝死后，安提柯與其他幾位將軍們（包括托勒密、利西馬科斯、塞琉古等）一同瓜分了他的帝國。

亞歷山大大帝的送葬隊伍

安提柯獲得了安納托利亞作為最初的根據(jù)地，然后他竭盡全力參加爭奪希臘化世界主導(dǎo)權(quán)的繼業(yè)者戰(zhàn)爭。

安提柯先后對敘利亞、波斯、希臘和馬其頓提出要求，而他的軍事威力使他在繼業(yè)者戰(zhàn)爭初期無往不勝，其強大對手歐邁尼斯被安提柯?lián)魯⑺馈?/p>

歐邁尼斯

安提柯在其子德米特里的幫助下，向托勒密的領(lǐng)地埃及發(fā)動進攻。

托勒密

前306年德米特里在塞浦路斯戰(zhàn)勝了托勒密的軍隊，安提柯與德米特里同時獲得了馬其頓國王的稱號。在這一系列的勝利之后，安提柯一世似乎已經(jīng)快要實現(xiàn)把希臘化世界——亦即亞歷山大大帝的帝國重新統(tǒng)一起來的野心。

德米特里一世

但是，安提柯一世的領(lǐng)地仍主要是安納托利亞，馬其頓本土實際處于奪取了全部權(quán)力的攝政卡山德手里。安提柯一世咄咄逼人的軍事行動促使托勒密（統(tǒng)治埃及）、塞琉古（統(tǒng)治巴比倫）和利西馬科斯（統(tǒng)治色雷斯）以及其他將軍們聯(lián)合起來，他們組成一個同盟抵抗安提柯的侵略。

卡山德

前305年各方聯(lián)盟支援羅德島對抗德米特里的圍攻（圍攻羅德島），德米特里戰(zhàn)敗撤退。這次圍攻消耗了安提柯王朝的勢力，為各方贏取了喘息時間。

在前301年的伊普蘇斯戰(zhàn)役中，卡山德、利西馬科斯和塞琉古共同與安提柯和德米特里的軍隊作戰(zhàn)。

利西馬科斯

公元前301年春季，安提克突然發(fā)現(xiàn)自己的仇敵們竟主動到齊，除了托勒密和只善于搞宮廷陰謀的卡山德，最難對付的利西馬庫斯與塞琉古本人都出現(xiàn)于自己陣前。雙方不約而同的移動到弗里吉亞，以便在內(nèi)陸的空曠地帶上展開全部軍力。

伊普蘇斯戰(zhàn)役的雙方布陣

在戰(zhàn)前的部署上，兩軍也都遵從經(jīng)典的馬其頓戰(zhàn)術(shù)體系。區(qū)別僅僅在于安提克陣營將大部分騎兵部署在右翼，由一貫善于指揮馬上交鋒的德米特里率領(lǐng)。反對派聯(lián)軍則將數(shù)量占優(yōu)騎兵但不擅長近戰(zhàn)的騎兵較平均地分散部署在兩翼，左翼可能由塞琉古的兒子（安條克一世指揮），由于他們擁有更多戰(zhàn)象，所以將相當(dāng)部分（至少300頭）部署在全軍最后方，由塞琉古本人親自指揮。安提克卻只能將全部大象放置在全軍前排，與對手的部分同類部隊抗衡，自己親自節(jié)制的少量預(yù)備隊。

塞琉古一世

戰(zhàn)役首先由雙方的象隊拉開序幕戰(zhàn)斗開始后，兩軍的戰(zhàn)象和輕步兵首先在步兵戰(zhàn)線之間的空地上對決。由于使用的武器、戰(zhàn)法和畜力都完全一樣，也就在旗鼓相當(dāng)之余不再能提供更多決勝機遇。接著，安提克陣營派右翼騎兵開啟強攻，瞬間就壓制了聯(lián)軍方面的左翼主力。面對一貫勇武的德米特里烏斯率領(lǐng)的4000重騎兵沖擊，尚欠缺經(jīng)驗的安條克就完全不是對手。但由于騎兵數(shù)量并不吃虧且秩序組織保存完好，所以從始至終都沒有出現(xiàn)潰退場面。

雙方的象隊拉開戰(zhàn)斗序幕

兩軍的步兵實力相當(dāng) 根本不能奈何對方此刻，雙方的步兵方陣也開始了激烈交鋒。由于都是主力盡出，所以絕大部分參戰(zhàn)者都是根正苗紅的馬其頓后裔，使得彼此很難拉開實力差距。盡管安提克陣營的總數(shù)略多于對方，但在方陣團層面是基本持平。因此，就不會出現(xiàn)那種局部突破或雪崩式一邊倒的情況。

雙方的步兵方陣勢均力敵

在象背上觀察局勢的塞琉古注意到對手的右翼和中路之間存在某個空檔，于是就出動身邊的大部分戰(zhàn)象，趕往左翼支援自己的兒子抵抗。德米特里的許多騎兵的馬匹不曾近距離接觸大象，很容易被陌生的氣味和嘶吼所驚嚇，不再乖乖聽從騎手的口頭指令。塞琉古通過喊話希望有識之士能選擇棄暗投明，德米特里和他的大部分騎兵就被完全阻隔起來，無力回到主戰(zhàn)場去協(xié)助夾攻。

塞琉古的戰(zhàn)象成為關(guān)鍵

塞琉古讓部分左翼騎兵迂回，成功驅(qū)逐了對方的側(cè)翼輕裝步兵，隨后通知右翼的利西馬科斯派出本方的輕步兵，從本方戰(zhàn)線后部橫貫戰(zhàn)場，迅速穿過由象隊為他們撐起的突擊通道，來到安提柯軍空虛的右翼。由于安提克的重步兵都忙于應(yīng)付正面的強敵，根本無力阻止這些快速行動。等到發(fā)現(xiàn)大事不好，已經(jīng)有同伴在漫天飛舞的標(biāo)槍和箭矢攻擊中倒下。

安提克的重步兵被夾擊

聯(lián)軍陣營更是索性將部分右翼的輔助騎兵也調(diào)往強側(cè)，加強對這個空檔的沖擊力度，在幾個方向的重壓之下，安提克的重步兵部分士兵終于開始出現(xiàn)恐慌，進而造成整個戰(zhàn)線的多米諾骨牌式崩潰。

在二線的安提克本人立刻帶兵跑去右翼組織潰兵逃跑，結(jié)果自己也被不斷涌上來的步騎兵包圍。雖然他始終堅信兒子德米特里能及時迂回來救，卻在希望來臨前就被幾支標(biāo)槍命中身亡。曾經(jīng)為兩代馬其頓國王效犬馬之勞的悍將，便在這樣悲催的結(jié)局下完成了歷史使命。

同盟者們獲得了最后的勝利，戰(zhàn)無不勝的安提柯一世陣亡了。

德米特里率領(lǐng)騎兵下馬，與步兵一同驅(qū)逐戰(zhàn)象，終于突破了那道戰(zhàn)象之墻，卻發(fā)現(xiàn)安提柯已經(jīng)戰(zhàn)死，己方徹底潰敗。德米特里只得率領(lǐng)5000騎兵突圍，并成功重組了4000名步兵。安提柯的兒子德米特里一世最終保住了馬其頓和一些希臘城邦。

安提柯戰(zhàn)死后的地盤分布

安提柯一世是亞歷山大大帝去世后最偉大的軍事家，在伊普蘇斯戰(zhàn)役決定性的失利之前，他從未被打敗過。