4月19日，在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松上，人形機(jī)器人開始集體逼近人類選手的完賽節(jié)奏。

當(dāng)日比賽中，齊天大圣隊(duì)的榮耀人形機(jī)器人“閃電”以50分26秒（凈用時(shí)）獲得機(jī)器人組冠軍?，F(xiàn)場(chǎng)計(jì)時(shí)顯示，首位人類半程馬拉松選手在約1小時(shí)07分至1小時(shí)08分之間沖線，這意味著，本次賽事中人形機(jī)器人冠軍已經(jīng)超過人類冠軍完賽時(shí)間，兩者相差約17分鐘。

相比去年機(jī)器人冠軍約2小時(shí)40分鐘的成績(jī)，今年排名靠前的機(jī)器人比賽用時(shí)被大幅壓縮。

“這場(chǎng)機(jī)器人賽事不是比賽，是一次產(chǎn)業(yè)路演?！盌CCI互聯(lián)網(wǎng)研究院院長(zhǎng)劉興亮對(duì)第一財(cái)經(jīng)表示，這場(chǎng)機(jī)器人半程馬拉松也標(biāo)志著2026年將成為人形機(jī)器人從科研轉(zhuǎn)向商業(yè)部署的重要節(jié)點(diǎn)。

機(jī)器人半馬跑進(jìn)1小時(shí)

4月19日7時(shí)30分，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。來自國內(nèi)外的100余支隊(duì)伍、約300臺(tái)機(jī)器人參賽，在包含坡道、復(fù)雜路面以及接近90度彎道的賽道上完成21.0975公里競(jìng)速。

最終，榮耀“閃電”以50分26秒奪冠，雷霆閃電隊(duì)和星火燎原隊(duì)分別以50分56秒和53分01秒位列其后，前三名均采用自主導(dǎo)航方式完成比賽，整體成績(jī)已進(jìn)入1小時(shí)以內(nèi)區(qū)間。

與首屆賽事相比，這屆比賽規(guī)則和難度均有所提升。據(jù)記者了解，今年賽事引入“自主導(dǎo)航”與“遙控操控”雙模式，并通過加權(quán)統(tǒng)一排名；賽道融合超過10種地形，對(duì)路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)平衡及續(xù)航能力提出更高要求。約四成隊(duì)伍選擇完全自主導(dǎo)航，較去年明顯增加。

“這次賽道涵蓋了多種復(fù)雜路況，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、續(xù)航能力及散熱性能提出了極高要求，是對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的全面檢驗(yàn)?！睒s耀內(nèi)部人士對(duì)記者說。

從參賽的隊(duì)伍看，北創(chuàng)“天工Ultra”、宇樹“H1”等機(jī)型同場(chǎng)競(jìng)技，多支隊(duì)伍完成全程，整體完賽率和穩(wěn)定性較首屆提升。比賽過程中，感知、決策、控制與續(xù)航被同時(shí)置于真實(shí)環(huán)境中連續(xù)考驗(yàn)。

劉興亮對(duì)記者表示，機(jī)器人行業(yè)正在出現(xiàn)三點(diǎn)變化：一是從遙控走向自主，機(jī)器人逐步具備智能體能力，二是從實(shí)驗(yàn)室走向工程化，從“能不能跑”轉(zhuǎn)向“能否穩(wěn)定運(yùn)行”，三是從單點(diǎn)技術(shù)走向系統(tǒng)能力，感知、決策與控制開始被一體化驗(yàn)證。

在上海卓益得機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人李清都看來，無論是跑步機(jī)器人還是面向落地的產(chǎn)品，在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)與外觀形態(tài)上都已形成共識(shí)。他認(rèn)為，從此次馬拉松比賽現(xiàn)場(chǎng)來看，當(dāng)前階段的機(jī)器人技術(shù)差異更多體現(xiàn)在工程優(yōu)化與系統(tǒng)整合能力上。

“人形機(jī)器人硬件做好后，更大機(jī)會(huì)在于基于硬件做場(chǎng)景應(yīng)用，這是未來最大機(jī)會(huì)?！崩钋宥紝?duì)記者說。

終端廠商涌入機(jī)器人賽道

隨著比賽成績(jī)被快速刷新，參賽機(jī)器人已開始體現(xiàn)出系統(tǒng)級(jí)工程能力。

以本次奪冠的“閃電”為例，榮耀相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，該機(jī)器人搭載榮耀自研液冷散熱系統(tǒng)，液冷管道可像毛細(xì)血管般深入電機(jī)內(nèi)部帶走熱量，高功率液泵可實(shí)現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量，可以解決高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的散熱難題。

“動(dòng)力系統(tǒng)則采用一體化關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩達(dá)到400牛米，在控制層面，則依賴多傳感器融合與動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜路況的實(shí)時(shí)適應(yīng)與重心控制?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人對(duì)記者說。

據(jù)記者了解，目前榮耀在機(jī)器人領(lǐng)域的布局已持續(xù)將近兩年。在過去兩年，榮耀陸續(xù)發(fā)布機(jī)器人相關(guān)崗位，覆蓋靈巧手設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件、具身智能算法及測(cè)試工程等方向，并由新產(chǎn)業(yè)孵化部門推進(jìn)。公司管理層曾表示，機(jī)器人業(yè)務(wù)依托其AI能力與終端生態(tài)推進(jìn)，屬于整體戰(zhàn)略的一部分。

值得注意的是，在硬件側(cè)，隨著更多手機(jī)廠商涌入機(jī)器人賽道，消費(fèi)電子供應(yīng)鏈也開始向產(chǎn)業(yè)鏈延伸。

藍(lán)思科技4月19日在官方平臺(tái)表示，在榮耀機(jī)器人中，藍(lán)思提供了超過130款核心金屬結(jié)構(gòu)件，覆蓋頭部、手臂、髖部及腿部等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)單元。公開資料顯示，該公司機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入已突破10億元，其中核心部件進(jìn)入國內(nèi)外頭部客戶供應(yīng)鏈，目標(biāo)2026年核心部件與整機(jī)規(guī)模翻番。

領(lǐng)益智造也在榮耀機(jī)器人奪冠后發(fā)布相關(guān)信息，稱該公司為上述機(jī)器人提供全套結(jié)構(gòu)件和表面處理技術(shù)，已批量交付產(chǎn)品。

與此同時(shí)，終端廠商對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的投入也持續(xù)增加。以榮耀為例，其自2025年以來持續(xù)發(fā)布機(jī)器人相關(guān)崗位，覆蓋算法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件及測(cè)試等方向，并由新產(chǎn)業(yè)孵化部門推進(jìn)。包括華為、vivo、小米、中興在內(nèi)的廠商，也已通過自研或合作方式進(jìn)入機(jī)器人賽道。

行業(yè)普遍認(rèn)為，手機(jī)廠商在傳感器、影像算法及系統(tǒng)調(diào)度方面的積累，可以遷移至機(jī)器人領(lǐng)域，而成熟的3C供應(yīng)鏈能力，也有助于推動(dòng)機(jī)器人硬件規(guī)?；c成本下降。

不過，機(jī)器人仍是一條更復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)路徑。機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、電控系統(tǒng)等能力，與傳統(tǒng)消費(fèi)電子存在明顯差異，多數(shù)廠商需要通過合作補(bǔ)齊短板。同時(shí)，生產(chǎn)線改造、跨學(xué)科人才整合以及更長(zhǎng)的研發(fā)周期，也構(gòu)成現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

在商業(yè)化路徑上，李清都對(duì)記者表示，隨著硬件逐步成熟，最大的機(jī)會(huì)將轉(zhuǎn)向場(chǎng)景應(yīng)用，“關(guān)鍵是在穩(wěn)定可靠的平臺(tái)上，通過AI實(shí)現(xiàn)高價(jià)值場(chǎng)景的快速落地”。他認(rèn)為，今年將出現(xiàn)更多商業(yè)化機(jī)會(huì)，但核心在于驗(yàn)證投資回報(bào)率與真實(shí)需求。

劉興亮則認(rèn)為，商業(yè)化落地需要同時(shí)滿足三點(diǎn)：穩(wěn)定性、成本與規(guī)模能力，即能否長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行、是否具備經(jīng)濟(jì)性以及是否能夠?qū)崿F(xiàn)批量交付。從應(yīng)用方向看，短期以工業(yè)與物流為主，中期擴(kuò)展至商業(yè)服務(wù)，長(zhǎng)期空間仍在家庭場(chǎng)景。