自動駕駛已驗證比人類駕駛更安全，多層軟硬件冗余構(gòu)筑安全防線，安全是其規(guī)?；涞嘏c商業(yè)化的核心底線。

作者|西子

編輯|王蕊

“全球每年因交通事故死亡135萬人，這個數(shù)字有望隨著自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步大幅下降。”

4月11日，在智能電動汽車發(fā)展高層論壇（2026）上，滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動駕駛公司CEO張博分享了一組數(shù)據(jù)：“在10年前這是一個預(yù)測，此時此刻已經(jīng)成為現(xiàn)實。我們認(rèn)為技術(shù)已經(jīng)被驗證比人類駕駛員更安全?！?/strong>

△滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動駕駛公司CEO張博

“我們非常清楚自動駕駛運送的是人的生命?！睆埐┰谡搲蠌娬{(diào)，滴滴自動駕駛把安全放在最高優(yōu)先選項，“當(dāng)我們能讓家人每天放心使用的時候，我們再推向市場”。

這并非一句口號。2025年12月，美國舊金山因變電站火災(zāi)導(dǎo)致大規(guī)模停電，Waymo無人車隊因交通信號燈失效，在多處路口觸發(fā)“最小風(fēng)險策略”原地停車，一度造成擁堵。Waymo解釋稱，這是加州DMV對L4級全無人駕駛的強制安全要求。

這揭示了一個核心矛盾：在系統(tǒng)遇到“感知不確定”時，“停下來”是法律和技術(shù)共同規(guī)定的最后一道防線。但當(dāng)這一動作發(fā)生在城市主干道路中央，引發(fā)擁堵甚至追尾，公眾的接受度就受到了考驗。

問題不在于是否應(yīng)該停下來，而在于：在規(guī)?；\營的背景下，如何讓這套安全機(jī)制更智能、更從容？

一次失效足以信任摧毀

“L4不是傳統(tǒng)汽車的升級版，而是全新的物種?！?/p>

CATL時代智能CTO蔡建永在論壇發(fā)言中有同樣的觀點，最大的變化在于，以前有司機(jī)兜底，無人駕駛需要系統(tǒng)兜底——“這時候系統(tǒng)的安全冗余不是量的增加，而是質(zhì)的飛躍?！?/strong>

△CATL時代智能CTO蔡建永

滴滴自動駕駛的安全防線是三層安全冗余設(shè)計。

第一層是算法冗余，系統(tǒng)內(nèi)設(shè)一個獨立的碰撞預(yù)判模塊，專門判斷與周邊交通參與者是否有碰撞風(fēng)險。張博介紹，“這個系統(tǒng)設(shè)計的延時非常短，從感知到?jīng)Q策控制，我們花了很大精力去打磨?！币坏z測到風(fēng)險，車輛會急剎車或打方向盤規(guī)避。

第二層防線是軟件冗余，通過多層備份，消除單點故障。

“自動駕駛的軟件出現(xiàn)故障時，會有一套軟件冗余系統(tǒng)能夠幫助乘客安全地停到可靠的位置。”張博說。如果硬件出了問題，還有獨立的Fallback系統(tǒng)實現(xiàn)安全停車。

第三層硬件冗余。為了保障安全，滴滴自動駕駛車輛的制動、轉(zhuǎn)向、通信、電源等等都有雙套冗余，搭載了33顆傳感器，包含10顆激光雷達(dá)，全車周身沒有盲區(qū)。而且如果自動駕駛的系統(tǒng)硬件出了問題，滴滴會有獨立的一套Fallback 系統(tǒng)實現(xiàn)安全停車。

蔡建永從底盤角度考慮安全保障：“一定要考慮大腦、小腦、身體的深度協(xié)同。比如底盤在路上運行碰到結(jié)冰路面，可以多快速度轉(zhuǎn)向？要考慮動力學(xué)邊界、跛行邊界，與智駕協(xié)同，達(dá)到更好的安全和更高的任務(wù)完成能力?！?/p>

他更是強調(diào)了“原生”設(shè)計的重要性，目前很多Robovan，因為沒有真正做底層設(shè)計，后裝一個冗余的轉(zhuǎn)向、冗余的制動，是不夠的。

無人駕駛大規(guī)模上路之后，車輛的任何一個安全風(fēng)險都會被指數(shù)級放大，車變成無人車、智能化、電動化，電子元器件成倍增加，任何一個器件失效都有概率造成影響，輕則趴窩、擁堵，重則交通事故和人員傷亡。

正因如此，無人車相關(guān)公司都在積極開發(fā)為無人駕駛?cè)略O(shè)計的車型，除了滴滴與廣汽埃安聯(lián)合研發(fā)的新一代Robotaxi車型，在Robovan場景，白犀牛聯(lián)合鑫源汽車按照商用車“車規(guī)級”標(biāo)準(zhǔn)流程開發(fā)制造的無人物流車RX，B10設(shè)計壽命8年30萬公里，配備3顆激光雷達(dá)和11顆攝像頭，軟硬件都是雙重冗余，最大設(shè)計時速可達(dá)70km/h。

同時，各家也在將汽車行業(yè)的測試標(biāo)準(zhǔn)引入到無人駕駛車輛，極寒極熱測試、綜合耐久、腐蝕老化、EMC、NVH等，為的就是給用戶更安全、可靠的體驗。

對于無人駕駛車輛的安全性、可靠性要求，蔡建永有更深層的思考：“如果我是車隊的負(fù)責(zé)人，有1萬臺車，每天有1-10臺車趴在路上，每天處理這樣的事，一會兒堵車、一會兒交警來電話，本來是想盈利的東西，變成了負(fù)資產(chǎn)。”他警告，技術(shù)的信任需要一萬次努力來建立，“但信任摧毀一次就行”。

“混合網(wǎng)絡(luò)”是Robotaxi商業(yè)化最優(yōu)解？

有了安全保障，需要考慮的還有如何讓Robotaxi真正跑起來。

張博的核心是：L4自動駕駛冷啟動的最優(yōu)路徑，是基于像滴滴這樣已經(jīng)構(gòu)建海量出行場景的平臺，提供一種人工駕駛和自動駕駛車的混合網(wǎng)絡(luò)。

這背后有兩個底層邏輯：政策約束和技術(shù)約束。

“自動駕駛技術(shù)很長時間在政策上有約束，比如有政府示范區(qū)，在很長時間也不會任意A點到B點的政策放開。”張博說。技術(shù)層面，“雖然過去兩三年AI技術(shù)有大幅進(jìn)步，但是仍然還做不到任意惡劣天氣、任意道路條件可以達(dá)到十倍人類駕駛的安全水平”。

因此，滴滴的方案是：用戶在App輸入起終點，系統(tǒng)會綜合位置、道路情況、派單距離及周邊車輛供需等，智能匹配是否派給無人車。不要求一步做到100%覆蓋，而是在已有網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上逐步擴(kuò)大滲透比例。

商業(yè)模式或?qū)⒏膶?/p>

當(dāng)Robotaxi真正跑起來，現(xiàn)有的汽車行業(yè)和出行領(lǐng)域的商業(yè)模式或許將真正被改寫

在車輛硬件層面，寧德時代旗下時代智能提出了另一種解決方案——磐石底盤。

蔡建永指出了當(dāng)前Robotaxi行業(yè)的一個普遍問題：“很多Robotaxi車輛依賴后裝或不徹底的前裝改造，存在諸多問題?！倍鴷r代智能致力于提供原生支持全冗余（包括高低壓、轉(zhuǎn)向、制動）和換電能力的底盤。

根據(jù)官方資料，磐石底盤在120km/h車速下進(jìn)行100%正面碰撞及中心柱碰試驗時，實現(xiàn)不起火、不爆炸，碰撞能量吸收率達(dá)85%，能量承受能力達(dá)C-NCAP常規(guī)測試標(biāo)準(zhǔn)的4.6倍。底盤采用600MPa級航天鋁與2000MPa潛艇級熱成型鋼，結(jié)合仿生龜甲設(shè)計提升整體強度。

蔡建永介紹磐石底盤面向Robotaxi場景的設(shè)計理念：“一定要考慮被別人撞的時候怎么保證安全。無人車的事故，80%都是被撞。有人是好奇，還有無人車剎車快，后車來不及避讓。”

這也解釋了為什么磐石底盤在開發(fā)時就重點考慮了后碰和側(cè)碰的安全性，確保碰撞后不起火、不爆炸、系統(tǒng)不失效。

4月14日，工信部裝備工業(yè)一司、公安部交通管理局、交通運輸部運輸服務(wù)司聯(lián)合組織召開智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作會議，部署開展自查整改，加強安全監(jiān)管工作。

會議強調(diào)，要堅持統(tǒng)籌發(fā)展和安全，穩(wěn)妥有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用。各地方要結(jié)合近期發(fā)生的安全事件，開展全面自查評估，查找分析存在的主要問題，認(rèn)真做好整改工作；要建立健全工作機(jī)制，完善相關(guān)管理政策，加強全過程安全監(jiān)管，提高應(yīng)急處置能力，確保測試示范活動安全有序開展。

自動駕駛在各個場景的商業(yè)化和示范應(yīng)用正在加速，在Robovan場景已經(jīng)帶來真實的商業(yè)回報。但在高速發(fā)展的同時，也應(yīng)該警惕。自動駕駛是一場技術(shù)競賽、效率競賽，更應(yīng)該是一場安全競賽。

安全，是行業(yè)發(fā)展的底線，更是商業(yè)化落地的唯一通行證。

最真誠的智能汽車報道