近日，藍(lán)點觸控（北京）科技有限公司正式宣布完成C+輪融資，本輪融資金額超億元人民幣，由寧德時代旗下溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等產(chǎn)業(yè)方與投資機構(gòu)聯(lián)合投資。

截至目前，藍(lán)點觸控已累計完成多輪億元級別融資，股東名單還囊括紅杉中國、廣發(fā)信德、復(fù)星創(chuàng)富、珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團等一線機構(gòu)，在機器人力傳感器賽道形成少見的“資本+產(chǎn)業(yè)”雙重加持格局。

藍(lán)點觸控方面透露，本輪資金將重點投向新產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)數(shù)智化升級以及國內(nèi)外市場拓展，進一步加固技術(shù)壁壘，擴大市場領(lǐng)先優(yōu)勢。

01.

頭部整機廠商下場，力傳感器成必爭戰(zhàn)略高地！

本輪融資最受關(guān)注的信號，是智元機器人、銀河通用從核心客戶轉(zhuǎn)為投資方。兩家公司均為人形機器人頭部企業(yè)，也是六維力傳感器的規(guī)?；少彿?，在長期批量搭載、實際工況測試中，已對藍(lán)點觸控的產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性與交付能力完成充分驗證。

機器人大講堂觀察到，這種客戶變股東的現(xiàn)象在行業(yè)內(nèi)并不罕見，此前臥龍電驅(qū)旗下希爾機器人是智元機器人的核心零部件供應(yīng)商與系統(tǒng)集成商。2025年3月智元機器人以增資擴股方式，戰(zhàn)略投資入股希爾機器人，成為其股東，業(yè)務(wù)生態(tài)進行了深度綁定。

在人形機器人關(guān)鍵零部件賽道，技術(shù)指標(biāo)、量產(chǎn)能力與供應(yīng)鏈可靠性，已成為產(chǎn)業(yè)資本決策的核心依據(jù)，同時為國產(chǎn)力傳感器自主可控提供了產(chǎn)業(yè)層面背書。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，此次 “客戶變股東”，本質(zhì)是頭部整機廠對核心供應(yīng)鏈的戰(zhàn)略鎖倉。

對智元、銀河通用而言，投資藍(lán)點觸控是保供應(yīng)鏈、降成本、搶技術(shù)的三重戰(zhàn)略選擇。一方面，人形機器人量產(chǎn)在即，鎖定核心供應(yīng)商可規(guī)避 “卡脖子” 風(fēng)險，保障大規(guī)模交付穩(wěn)定；另一方面，深度綁定后可優(yōu)先獲得定制化技術(shù)支持、成本優(yōu)化與產(chǎn)能保障，強化產(chǎn)品競爭力。此外通過股權(quán)投資參與核心零部件技術(shù)迭代，能夠?qū)⒘馗兄獌?yōu)勢內(nèi)化為整機核心壁壘，在全球產(chǎn)業(yè)化競爭中占據(jù)主動。

當(dāng)前，人形機器人競爭已從整機比拼延伸至全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)博弈。關(guān)鍵零部件賽道當(dāng)中，技術(shù)指標(biāo)、量產(chǎn)能力與供應(yīng)鏈可靠性已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)資本決策的核心依據(jù)。如何規(guī)避硬件卡脖子風(fēng)險，是頭部廠商都要面對的問題，因此優(yōu)秀的國產(chǎn)核心零部件廠商也成為企業(yè)爭相布局的戰(zhàn)略高地。

02.

市場份額持續(xù)領(lǐng)跑 2025年前三季度占比超七成

早在2023年人形機器人行業(yè)進入快速發(fā)展階段時，創(chuàng)始人劉吳月便敏銳地捕捉到市場增長機遇，獨立組建人形機器人研發(fā)團隊，快速推出高精度、輕量化的六維力傳感器與人形機器人關(guān)節(jié)傳感器等專用產(chǎn)品。

資料顯示，其六維力傳感器與關(guān)節(jié)力傳感器，可實現(xiàn)0.1%FS測量精度、10kHz以上高頻響應(yīng)、500%抗過載能力，指標(biāo)達(dá)到國際一流水平，逐步打破海外品牌在高端力傳感器領(lǐng)域的長期壟斷。

另據(jù)行業(yè)統(tǒng)計，2024年藍(lán)點觸控在國內(nèi)人形機器人六維力傳感器市場占有率約62%，2025年前三季度進一步提升至72.6%，穩(wěn)居行業(yè)第一。

目前，藍(lán)點觸控已進入智元、小米、小鵬、銀河通用、眾擎、優(yōu)必選、星海圖、北京人形機器人創(chuàng)新中心等頭部客戶供應(yīng)鏈，多個客戶實現(xiàn)數(shù)萬臺級批量出貨，成為國產(chǎn)人形機器人力覺感知環(huán)節(jié)的核心供應(yīng)商。

此外，藍(lán)點觸控長期專注于機器人力控感知技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，擁有高性能彈性體設(shè)計、嵌入式硬件電路、高精度結(jié)構(gòu)解耦算法、六維同步校準(zhǔn)四大技術(shù)平臺，產(chǎn)品覆蓋人形機器人專用力傳感器、通用力傳感器、力控解決方案及復(fù)合型機器人工作站等，形成完整產(chǎn)品矩陣。

在人形機器人專用產(chǎn)品線方面，藍(lán)點觸控主要布局LA系列六維力傳感器與LC系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器。LA 系列六維力傳感器專為空間受限場景設(shè)計，可測量XYZ三軸力及 Mx/My/Mz三軸扭矩，精度達(dá)0.1%FS，響應(yīng)頻率10kHz；體積與重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品分別縮減80%-90%，實現(xiàn) “無感植入”。

核心應(yīng)用于手腕、腳踝等關(guān)鍵部位，支撐精細(xì)裝配、動態(tài)行走與安全交互，已成為智元、小米、優(yōu)必選等頭部企業(yè)標(biāo)配。LC系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器采用緊湊輕量設(shè)計，可無縫集成于機器人關(guān)節(jié)，綜合精度0.1% FS，具備5倍過載能力，實時提供力矩反饋，保障柔順運動與碰撞保護。

工業(yè)/協(xié)作機器人產(chǎn)品線則以LB系列通用六維力傳感器為主，適配工業(yè)與協(xié)作機械臂，采用多軸同步標(biāo)校與算法解耦技術(shù)，抗過載能力達(dá) 500%，可捕捉細(xì)微力學(xué)變化，廣泛應(yīng)用于精密裝配、打磨、檢測等場景，助力工業(yè)自動化提效降本。

同時工業(yè)/協(xié)作產(chǎn)品線系列還擁有LD系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器與LE系列拉壓力傳感器，LD系列覆蓋多關(guān)節(jié)應(yīng)用場景，提供高穩(wěn)定性力矩測量；LE系列覆蓋微型至大型多量程拉壓力檢測，完善基礎(chǔ)感知生態(tài)，滿足材料測試、產(chǎn)線質(zhì)檢、智能設(shè)備等多領(lǐng)域需求。

此外，藍(lán)點觸控提供“傳感器+算法+工藝”全棧方案，包括柔性力控打磨、去毛刺、拋光等自動化工作站。工作站搭載自研六維力傳感器與 AI 柔性控制算法，可根據(jù)工件形狀與材質(zhì)自適應(yīng)調(diào)整力度，提升良品率與一致性；系統(tǒng)采用全中文可視化控制，支持零代碼模塊化編程，降低企業(yè)使用門檻，廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C、航空航天等復(fù)雜工況。

03.

連續(xù)三年營收翻倍 百萬級年產(chǎn)能支撐行業(yè)放量

2019年藍(lán)點觸控（北京）科技有限公司成立后的兩年，藍(lán)點觸控就開始籌劃在制造業(yè)最密集的廣東布局，2021年，藍(lán)點觸控率先在廣東開展機器人銷售與服務(wù)業(yè)務(wù)。隨著華南市場拓展，藍(lán)點觸控（江門）科技有限公司于2022年注冊成立，目前已形成北京負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)、廣東負(fù)責(zé)生產(chǎn)加工的分工格局。

藍(lán)點觸控（江門）科技有限公司

2025年人形機器人出貨量呈現(xiàn)指數(shù)級增長，藍(lán)點觸控順勢擴建廣東產(chǎn)能，推進生產(chǎn)自動化改造與SOP標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。當(dāng)年在廣東新建超萬平方米生產(chǎn)基地，投產(chǎn)國內(nèi)首條專用機器人力傳感器全自動生產(chǎn)線，設(shè)計年產(chǎn)能關(guān)節(jié)力傳感器100萬套、末端六維力傳感器20萬套，整體產(chǎn)能提升3–4倍。

藍(lán)點觸控創(chuàng)始人劉吳月表示，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)帶來的可復(fù)制性，是企業(yè)快速響應(yīng)市場、在智能機器人核心零部件賽道保持競爭力的關(guān)鍵。目前公司連續(xù)三年銷售收入翻倍增長并實現(xiàn)盈利。

04.

聚焦下一代高集成力控方案

作為藍(lán)點觸控的股東之一，銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，六維力傳感器是機器人實現(xiàn)柔性控制、精密裝配、力控反饋的核心部件，可讓機器人獲得接近人類觸覺的感知能力。銀河通用未來將與藍(lán)點觸控在高性能力傳感、具身智能模型融合方向深化合作，攻克精密裝配、柔性抓取等場景瓶頸，提升機器人在復(fù)雜工況下的精度與穩(wěn)定性。

藍(lán)點觸控創(chuàng)始人兼CEO劉吳月表示，公司下一階段將聚焦更高精度、更高集成度的力控傳感器研發(fā)，適配人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)需求；同時持續(xù)擴產(chǎn)增效，穩(wěn)定百萬級年交付能力，保障關(guān)鍵零部件供應(yīng)鏈安全。公司將進一步聯(lián)合生態(tài)伙伴，推動具身智能與機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。

隨著C+輪融資落地，藍(lán)點觸控在力傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢進一步夯實。面對國內(nèi)具身智能賽道日趨白熱化的競爭，擁有核心技術(shù)壁壘的頭部核心零部件企業(yè)正迎來更高關(guān)注度，而藍(lán)點觸控，也為國產(chǎn)機器人核心零部件實現(xiàn)自主突圍提供了極具參考價值的標(biāo)桿樣本。