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流體力學(xué)的“統(tǒng)一度量衡”

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還記得兩年前,雷總在Su7的發(fā)布會上給全社會科普了風(fēng)阻系數(shù)Cd,讓我們的老伙計Cd上了熱搜。

在汽車電動化的時代,續(xù)航里程成為衡量車型競爭力的核心指標(biāo),風(fēng)阻系數(shù)Cd也一躍成為每款新車發(fā)布時必不可少的核心宣傳點。

Cd究竟有什么魔法,能夠變成評估汽車和飛機(jī)氣動性能的統(tǒng)一度量衡呢?

混亂的 “前標(biāo)準(zhǔn)時代”

在度量衡的標(biāo)準(zhǔn)確立之前,流體阻力的測量是混亂的,最原始的方法就是直接測量物體在流體中受到的力,單位通常是當(dāng)時的重量單位(如磅或者公斤)。科學(xué)家曾使用旋轉(zhuǎn)臂裝置,將物體帶動旋轉(zhuǎn),通過平衡塊或彈簧測力計直接讀取阻力數(shù)值。


這種測力方法只能評價特定物體在特定場景下的阻力,過于簡單粗暴。喜歡總結(jié)物理規(guī)律的牛頓也試圖解決物體在流體中運(yùn)動的規(guī)律:他通過研究證明了流動阻力與流體密度、物體迎風(fēng)面積以及速度的平方成正比F∝ρAV^2

后來的研究者希望找到這個正比的“比值”到底是多少,于是最早的阻力系數(shù)K(為了簡化處理同時也去掉了密度)誕生了:F=KAV^2。

雖然K已經(jīng)具備了一定的“系數(shù)”特征,但它還是有量綱的,而且人們并沒有統(tǒng)一K的取值標(biāo)準(zhǔn),因此不同實驗室定義的K往往帶有不同的單位和常數(shù)項。

工程的“等效平板”法

相比于理論家的嚴(yán)謹(jǐn),航空界的工程師們更喜歡直來直去。他們的邏輯非常樸素:既然我們不知道這個復(fù)雜物體的阻力特性,那我們就看它的阻力相當(dāng)于多大面積的一塊“標(biāo)準(zhǔn)平板”。

于是在19世紀(jì)的航空早期研究中,工程師們習(xí)慣將任何復(fù)雜物體的阻力,折算成“多少平方的平板阻力”。

垂直平板的阻力是當(dāng)時最容易測量且數(shù)據(jù)最穩(wěn)定的。通過將復(fù)雜物體“平板化”,工程師可以一眼看出設(shè)計的優(yōu)劣。比如一個機(jī)身的阻力可能只有它實際截面積平板阻力的1/10 ,這將極大地鼓舞設(shè)計者的士氣。


這些方法雖然在各自的背景下都促進(jìn)了研究的進(jìn)步,但缺乏公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。比如,你在巴黎測得一個機(jī)翼的性能,到了倫敦或哥廷根,你可能需要一套復(fù)雜的換算表才能讓對方理解你的數(shù)據(jù)。

這種“度量衡”的不統(tǒng)一,猶如秦國統(tǒng)一之前華夏大地的混亂制式。這嚴(yán)重阻礙了世界科學(xué)的協(xié)作與交流。

從有量綱到無量綱

前人的坑還得后人來填,這里的后人便是牛頓隔壁縣的同鄉(xiāng),另一位經(jīng)典物理的集大成者——約翰?威廉?斯特拉特。他另外一個被人熟知的名字便是瑞利勛爵(Lord Rayleigh)。


瑞利破解這一難題的方法便是他發(fā)明的一種強(qiáng)大的數(shù)學(xué)工具,即瑞利法——它的核心思想是任何物理方程的等號兩邊,其基本量綱(如質(zhì)量、長度、時間)必須是齊次的,這也是大名鼎鼎的“量綱分析”最早且最經(jīng)典的形式。

瑞利首先選定了影響阻力 F 的關(guān)鍵物理量:物體的特征長度 L 、流速 v 、流體密ρ以及動力粘度μ,以下是詳細(xì)的推導(dǎo)過程:


公式右側(cè)最后括號里的數(shù),恰巧是我們熟知的雷諾數(shù)。而第一個括號中的ρv^2*L^2,L^2也等效為面積A,這是物體尺寸的特征參數(shù)。此時,瑞利已經(jīng)明確了阻力系數(shù)的基本骨架是ρv^2而物體周圍復(fù)雜的流動過程則應(yīng)該縮減為一個無量綱的參數(shù)。

瑞利把牛頓的“平方律”從一種經(jīng)驗觀察提升到了數(shù)學(xué)必然性的高度。他證明了:阻力與動壓成正比,不是因為撞擊,而是因為物理量綱的邏輯自洽。而在他推導(dǎo)阻力公式的過程中,實際也上“預(yù)言”了雷諾數(shù)的必然存在。

哥廷根學(xué)派的 “標(biāo)準(zhǔn)化”

通往流體“度量衡”的道路已經(jīng)被瑞利鋪平,下一步輪到普朗特登場了。

此時的普朗特想到了上古大神伯努利的啟示:



當(dāng)流體撞擊到一個物體的正中心(駐點)時,速度降為0,動能全部轉(zhuǎn)化為壓力能。這個升高的壓力值恰好就是1/2*ρv^2普朗特心想,如果一個物體的Cd=1,那就意味著這個物體受到的平均阻力強(qiáng)度,恰好等于流體完全撞停時產(chǎn)生的壓力。這給工程師提供了一個極佳的物理參照系。

“就這么定了,給瑞利的公式加上 1/2 吧”

事實上這個1/2的加入并不是偶然,而是具有豐富的物理內(nèi)涵:既然阻力是由流體流過物體產(chǎn)生的壓力差和摩擦力組成的,那么用“物體受到的阻力”除以“流體自帶的動壓”,得到的結(jié)果最能反映形狀的效率。

此外,加入1/2還有工程的便利:普朗特在哥廷根建造的世界上第一個現(xiàn)代意義上的精細(xì)風(fēng)洞,其測量最直接的數(shù)據(jù)就是皮托管測得的差壓,而皮托管直接讀取的就是動壓——直接用測量儀器的讀數(shù)作為分母,能極大減少計算錯誤。

于是,1918-1919年普朗特在關(guān)于翼型理論的研究中,正式統(tǒng)一了阻力公式的表達(dá)方式。1921年,隨著普朗特發(fā)表著名的《翼型理論》,現(xiàn)代定義的 Cd 公式正式確立:


國際公認(rèn)的時刻

第一次世界大戰(zhàn)期間各國航空技術(shù)的爆發(fā)式增長,但實驗數(shù)據(jù)極其混亂。一戰(zhàn)結(jié)束后,國際學(xué)術(shù)交流恢復(fù),流體世界的語言逐漸統(tǒng)一。

1921年,剛剛成立六年的NACA(美國國家航空咨詢委員會)發(fā)布了代號為124的報告《機(jī)翼特性的空氣動力學(xué)公式與圖表》,它正式在官方文件中確立了無量綱系數(shù)(Cl和Cd)作為衡量氣動性能的標(biāo)準(zhǔn)。


1930年,普朗特的得意門生馮 · 卡門移居美國,主持加州理工學(xué)院的古根海姆氣動力學(xué)實驗室。馮·卡門利用他強(qiáng)大的個人影響力、加州理工的科研實力以及與軍方的關(guān)系,將這種“理論上的公認(rèn)”轉(zhuǎn)化成了全美乃至全球工業(yè)界雷打不動的“強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)”。

至此,流體阻力進(jìn)入了“統(tǒng)一的度量衡”的時代。

結(jié)尾

流體阻力的度量衡并非一夜之間就被統(tǒng)一,而是在理論與工程迭代的過程中逐步定型。如果要給Cd這個度量衡定一個“生日”,那就是1921年。從此,在航空和汽車領(lǐng)域,工程師們?yōu)榱藘?yōu)化每一個count的Cd而奮斗。



文章轉(zhuǎn)載自“LBM與流體力學(xué)”公眾號

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