國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人龍頭企業(yè)宇樹科技正式對(duì)外發(fā)布公告，旗下新一代人形機(jī)器人H1在實(shí)測(cè)中峰值速度達(dá)到10米/秒，無(wú)限逼近牙買加短跑名將博爾特保持的10.44米/秒的人類巔峰短跑速度，成功登頂全球最快人形機(jī)器人寶座，這一突破標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)跨越式提升，打破了國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷。

此次H1人形機(jī)器人的速度突破，得益于其全新升級(jí)的動(dòng)力系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法。該機(jī)器人搭載了自研的新一代高功率密度伺服電機(jī)，單電機(jī)功率較上一代提升30%，重量卻降低15%，大幅提升了機(jī)器人的動(dòng)力輸出效率和運(yùn)動(dòng)靈活性；同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，通過(guò)實(shí)時(shí)采集機(jī)器人關(guān)節(jié)角度、速度、加速度等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的精準(zhǔn)調(diào)控，有效避免了高速運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的失衡、卡頓等問(wèn)題，確保了10米/秒速度下的穩(wěn)定性和連貫性。

此次實(shí)測(cè)采用了國(guó)際通用的人形機(jī)器人速度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，在長(zhǎng)度為100米的平整賽道上，H1機(jī)器人完成全程耗時(shí)僅10秒，平均速度達(dá)到10米/秒，峰值速度更是突破10.2米/秒，遠(yuǎn)超目前全球主流人形機(jī)器人的速度水平——此前國(guó)外同類產(chǎn)品的最高實(shí)測(cè)速度為8.5米/秒，國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品則為7.8米/秒。值得注意的是，H1機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還能完成轉(zhuǎn)彎、急停、避讓等復(fù)雜動(dòng)作，展現(xiàn)出極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性。

業(yè)內(nèi)專家表示，人形機(jī)器人的速度性能是衡量其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用潛力的核心指標(biāo)之一，此次宇樹H1的突破，不僅提升了我國(guó)在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的話語(yǔ)權(quán)，也為其在工業(yè)制造、應(yīng)急救援、物流配送等場(chǎng)景的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。據(jù)了解，宇樹科技目前已接到來(lái)自全球多個(gè)行業(yè)的訂單，H1機(jī)器人將逐步投入量產(chǎn)，預(yù)計(jì)今年年底前實(shí)現(xiàn)批量交付。未來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)和控制算法，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)11米/秒的速度突破，進(jìn)一步縮小與人類短跑速度的差距。