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人形機(jī)器人加速涌向工廠流水線

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圖片來(lái)源:寶馬集團(tuán)官網(wǎng)

近日,寶馬集團(tuán)宣布,將在德國(guó)萊比錫工廠正式啟動(dòng)人形機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目。這是寶馬首次將物理人工智能(AI)引入歐洲汽車(chē)生產(chǎn)體系。雷諾集團(tuán)也隨后官宣成為全球首批規(guī)?;涞厝诵螜C(jī)器人的車(chē)企之一。

從技術(shù)演示走向產(chǎn)線實(shí)戰(zhàn),從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證邁向規(guī)模化部署,人形機(jī)器人正以“新工友”身份涌入汽車(chē)工廠,推動(dòng)汽車(chē)制造從傳統(tǒng)自動(dòng)化向物理AI新階段全面躍遷。

01

削減生產(chǎn)工時(shí) 壓縮生產(chǎn)成本

寶馬萊比錫工廠此次啟動(dòng)的人形機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目,是其在歐洲本土推進(jìn)物理AI技術(shù)工業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵布局。該項(xiàng)目由寶馬與瑞士HexagonRobotics公司合作開(kāi)展,引入后者研發(fā)的AEON人形機(jī)器人,重點(diǎn)應(yīng)用于高壓電池裝配及精密零部件制造等環(huán)節(jié)。

據(jù)介紹,該機(jī)器人采用類(lèi)人化軀體結(jié)構(gòu),身高1.65米,體重60公斤,采用輪式底盤(pán)(非雙腿行走),搭載基于AI的多模態(tài)感知系統(tǒng)與動(dòng)作捕獲技術(shù),可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)操作精度,適配電動(dòng)汽車(chē)核心部件的嚴(yán)苛裝配要求,既能降低人工在高危、高強(qiáng)度、高重復(fù)性工種的安全風(fēng)險(xiǎn),又能顯著提升裝配一致性與良品率。根據(jù)規(guī)劃,AEON機(jī)器人已于2025年12月完成首輪產(chǎn)線實(shí)測(cè),計(jì)劃今年4月啟動(dòng)二次驗(yàn)證,夏季進(jìn)入規(guī)?;圏c(diǎn)階段。引入AEON人形機(jī)器人后,其將遵循每周工作5天、每天10小時(shí)的節(jié)奏。

寶馬此次在歐洲的布局并非從零開(kāi)始,而是基于其在美國(guó)南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡工廠的試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。在那次為期約10個(gè)月的測(cè)試中,美國(guó)Figure機(jī)器人公司的Figure 02人形機(jī)器人參與了超過(guò)3萬(wàn)輛寶馬X3參數(shù)圖片)的生產(chǎn),完成9萬(wàn)次高精度搬運(yùn)任務(wù),累計(jì)運(yùn)行1250小時(shí),證明了此類(lèi)機(jī)器人能夠安全、精確地執(zhí)行高負(fù)荷工作。此次萊比錫工廠試點(diǎn)規(guī)模與之相似,但目標(biāo)更進(jìn)一步,側(cè)重于測(cè)試AEON機(jī)器人在多種任務(wù)場(chǎng)景下的適應(yīng)性和多功能性。

除了寶馬外,雷諾集團(tuán)也宣布,將正式開(kāi)啟人形機(jī)器人大規(guī)模實(shí)戰(zhàn)部署。雷諾計(jì)劃在未來(lái)18個(gè)月內(nèi),在其位于法國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)工廠部署350臺(tái)專(zhuān)用人形機(jī)器人,用于高強(qiáng)度、重復(fù)性作業(yè),目標(biāo)是將單車(chē)生產(chǎn)工時(shí)削減30%,并在5年內(nèi)將整體生產(chǎn)成本壓縮20%。

這款啞光黑色、無(wú)頭部設(shè)計(jì)的機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá)40千克,名為Calvin-40,由法國(guó)初創(chuàng)企業(yè)Wandercraft開(kāi)發(fā),而雷諾持有該公司少數(shù)股權(quán)。據(jù)雷諾集團(tuán)生產(chǎn)與質(zhì)量總監(jiān)蒂埃里·沙爾韋介紹,首臺(tái)Calvin機(jī)器人于2025年4月“誕生”,已在法國(guó)杜埃工廠承擔(dān)簡(jiǎn)單作業(yè),核心優(yōu)勢(shì)在于能在狹小空間內(nèi)搬運(yùn)重物,還可通過(guò)訓(xùn)練,從料箱中分揀混放的零部件。

當(dāng)前,雷諾集團(tuán)正致力于將雷諾5、Twingo電動(dòng)車(chē)型等新車(chē)的生產(chǎn)時(shí)間壓縮至10小時(shí)以?xún)?nèi),更短的生產(chǎn)周期也能同步降低成本。“其實(shí),我們并不執(zhí)著于人形機(jī)器人本身,雷諾想要的是高效、低成本的自動(dòng)化工具?!鄙碃栱f表示。雷諾集團(tuán)首席執(zhí)行官福蘭也直言,雷諾不追求那些在展會(huì)上展示的“華而不實(shí)”人形機(jī)器人,而是要讓它們直接“進(jìn)廠打工”。

02

汽車(chē)制造成商業(yè)化落地核心場(chǎng)景

寶馬、雷諾此舉,是當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)擁抱人形機(jī)器人浪潮的一個(gè)縮影。摩根士丹利在2025年發(fā)布的一份報(bào)告中預(yù)測(cè),到2050年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到5萬(wàn)億美元。當(dāng)前,汽車(chē)制造成為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的前沿戰(zhàn)場(chǎng)。從特斯拉、現(xiàn)代汽車(chē)、豐田到廣汽、小米、小鵬等,國(guó)內(nèi)外車(chē)企正通過(guò)自研、投資、合作等方式,將人形機(jī)器人納入制造體系與未來(lái)戰(zhàn)略。

以特斯拉為例,其持續(xù)推進(jìn)旗下人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)迭代。近日,據(jù)特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克介紹,特斯拉已進(jìn)入Optimus 3研發(fā)的最后階段,有望在今年夏季啟動(dòng)生產(chǎn),初期產(chǎn)量不高,但2027年有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。馬斯克還表示:“我們明年會(huì)完成Optimus 4的設(shè)計(jì),力爭(zhēng)每年發(fā)布一款全新機(jī)器人設(shè)計(jì)?!?/p>

為此,特斯拉計(jì)劃將Optimus人形機(jī)器人的初期產(chǎn)線設(shè)在美國(guó)弗里蒙特工廠。此前,該公司已宣布將于今年第二季度終止弗里蒙特工廠Model SModel X的生產(chǎn),轉(zhuǎn)而改建為Optimus機(jī)器人的制造基地,目標(biāo)是建立一條產(chǎn)能達(dá)100萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人生產(chǎn)線。

現(xiàn)代汽車(chē)更是借助人形機(jī)器人技術(shù),近來(lái)實(shí)現(xiàn)了股價(jià)和市值的飆升。在今年年初的國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)上,現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)布機(jī)器人戰(zhàn)略,并展示了旗下波士頓動(dòng)力研發(fā)的新一代Atlas人形機(jī)器人等產(chǎn)品?,F(xiàn)代汽車(chē)明確將機(jī)器人業(yè)務(wù)作為未來(lái)增長(zhǎng)的重要支點(diǎn),受市場(chǎng)對(duì)其機(jī)器人業(yè)務(wù)商業(yè)化前景的樂(lè)觀預(yù)期推動(dòng),現(xiàn)代汽車(chē)及姊妹企業(yè)起亞汽車(chē)的股價(jià)持續(xù)大幅上漲。按計(jì)劃,Atlas人形機(jī)器人將于2028年啟動(dòng)量產(chǎn),預(yù)計(jì)年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)。首批將部署至現(xiàn)代汽車(chē)工廠,包括其美國(guó)佐治亞州工廠,計(jì)劃2028年開(kāi)始承擔(dān)零件分揀與物流流程,并計(jì)劃在2030年將其應(yīng)用范圍擴(kuò)展至零部件組裝。

豐田汽車(chē)也于今年2月下旬宣布,在其加拿大安大略省伍德斯托克工廠正式部署Agility Robotics公司的人形機(jī)器人Digit,以租賃方式引入。梅賽德斯-奔馳、奧迪、福特等也有類(lèi)似的合作或試點(diǎn)計(jì)劃。

至于國(guó)內(nèi)企業(yè),多家車(chē)企已逐步推進(jìn)人形機(jī)器人在自家工廠落地。例如,小鵬IRON機(jī)器人已在工廠承擔(dān)分揀、搬運(yùn)、質(zhì)檢等工序,并在門(mén)店提供導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)服務(wù)。比亞迪“堯舜禹”項(xiàng)目于2025年完成第六代原型機(jī)進(jìn)廠測(cè)試,核心零部件產(chǎn)線同步投產(chǎn),計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)2萬(wàn)臺(tái)內(nèi)部自用,于2028年全面大規(guī)模落地。長(zhǎng)安汽車(chē)斥巨資成立機(jī)器人公司,原型機(jī)“小安”已在2025年廣州車(chē)展亮相,公司計(jì)劃2028年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)。此外,優(yōu)必選旗下工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人Walker S1已在極氪工廠、奧迪一汽長(zhǎng)春工廠、領(lǐng)克工廠、東風(fēng)柳汽工廠、享界超級(jí)工廠等多家工廠落地實(shí)訓(xùn)與應(yīng)用。

03

規(guī)模化應(yīng)用需突破技術(shù)、成本瓶頸

為何車(chē)企紛紛競(jìng)逐人形機(jī)器人這一賽道?其核心邏輯在于汽車(chē)與人形機(jī)器人的高度同源性。地瓜機(jī)器人首席執(zhí)行官王叢曾在一次行業(yè)峰會(huì)上指出,“汽車(chē)是4個(gè)輪子的機(jī)器人”,感知、決策、規(guī)劃架構(gòu)與機(jī)器人高度一致,智能駕駛的攝像頭、雷達(dá)、高算力芯片、端到端算法快速向機(jī)器人領(lǐng)域遷移,汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈、人才、制造體系紅利,直接賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速。理想汽車(chē)首席執(zhí)行官李想也直言,“汽車(chē)的終極形態(tài)是機(jī)器人”。

另外,車(chē)企依托體量巨大的采購(gòu)規(guī)模,將激光雷達(dá)、電機(jī)、電池、芯片等車(chē)規(guī)級(jí)部件復(fù)用至機(jī)器人,可快速拉低硬件成本。英國(guó)IDTechEx咨詢(xún)公司在2025年發(fā)布一份報(bào)告預(yù)測(cè),未來(lái)人形機(jī)器人的單價(jià)有望從約10萬(wàn)美元逐步降至2萬(wàn)美元。廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民此前強(qiáng)調(diào),車(chē)企供應(yīng)鏈具備低成本、高性能優(yōu)勢(shì),配合成熟質(zhì)量管控體系,可快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定量產(chǎn),突破行業(yè)成本瓶頸。

當(dāng)前,汽車(chē)行業(yè)面臨電動(dòng)化轉(zhuǎn)型投入大、利潤(rùn)率承壓、人工成本上漲等多重壓力,人形機(jī)器人成為破局關(guān)鍵。根據(jù)IDTechEx的預(yù)測(cè),到2035年,全球汽車(chē)制造業(yè)將部署約160萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人,其將成為工廠自動(dòng)化的核心力量。

不過(guò),值得注意的是,在現(xiàn)階段,人形機(jī)器人的大規(guī)模工程化應(yīng)用尚存在技術(shù)、成本等多方面挑戰(zhàn)。當(dāng)前,人形機(jī)器人續(xù)航時(shí)間普遍偏短,多數(shù)機(jī)型僅能維持2至6小時(shí)運(yùn)行,遠(yuǎn)低于工業(yè)場(chǎng)景8到10小時(shí)需求;有效載荷集中在10~50公斤,難以滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身部件等50~100公斤重載搬運(yùn)需求。

對(duì)此,今年全國(guó)兩會(huì)期間,全國(guó)人大代表、小米集團(tuán)董事長(zhǎng)雷軍建議,加快突破工程化落地難題,形成規(guī)?;慨a(chǎn)條件,力爭(zhēng)到2027年實(shí)現(xiàn)特定工業(yè)場(chǎng)景下平均無(wú)故障工作時(shí)間突破1萬(wàn)小時(shí)、任務(wù)成功率超過(guò)99%。同時(shí),擴(kuò)大智能制造應(yīng)用場(chǎng)景,加強(qiáng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),提高人形機(jī)器人使用率。

雖然跨國(guó)車(chē)企傾向于打造人機(jī)協(xié)同新模式,但國(guó)外工會(huì)擔(dān)憂(yōu)未來(lái)人形機(jī)器人會(huì)取代工人。以現(xiàn)代汽車(chē)為例,其韓國(guó)工會(huì)年初發(fā)出警告,要求公司在未獲得工會(huì)批準(zhǔn)的情況下不得引入人形機(jī)器人。韓國(guó)工會(huì)認(rèn)為,這類(lèi)技術(shù)的引入可能對(duì)就業(yè)市場(chǎng)造成沖擊。而寶馬在聲明中特意強(qiáng)調(diào),引進(jìn)人形機(jī)器人并非替代人類(lèi),而是作為現(xiàn)有自動(dòng)化系統(tǒng)的補(bǔ)充,聚焦重復(fù)性、高風(fēng)險(xiǎn)、高負(fù)荷工種。豐田也在官宣加拿大試點(diǎn)時(shí)明確承諾,機(jī)器人“絕對(duì)不會(huì)”取代人類(lèi)雇員。

文:張冬梅 編輯:萬(wàn)瑩 版式:李沛洋

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