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從優(yōu)必選、宇樹科技財報 解碼中國人形機器人差異化突圍邏輯

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《科創(chuàng)板日報》4月3訊(記者 李明明)近日,港交所"人形機器人第一股"優(yōu)必選(09880.HK)發(fā)布2025年度業(yè)績報告,引發(fā)資本市場關注。

次日開盤,優(yōu)必選股價跳空高開,盤中漲幅一度接近20%,創(chuàng)下近一年來的單日最大漲幅。后續(xù),花旗大幅調(diào)高優(yōu)必選目標價23%至190港元,并提高其年收入預測。

此前,優(yōu)必選官宣與全球工業(yè)自動化巨頭西門子達成全面戰(zhàn)略合作,雙方將在工業(yè)數(shù)字化、智能制造與人形機器人深度融合領域展開全鏈條協(xié)同,共同打造面向全球的工業(yè)人形機器人解決方案。

在多數(shù)企業(yè)仍處于技術(shù)驗證與場景探索階段的背景下,優(yōu)必選的業(yè)務規(guī)模出現(xiàn)顯著提升。

財報顯示,優(yōu)必選2025年實現(xiàn)營收20.01億元,同比增長53.3%;整體毛利7.5億元,同比增長101.5%。其中,全尺寸具身智能人形機器人業(yè)務增長較為顯著,全年實現(xiàn)收入8.2億元,同比增長超20倍,銷量達1079臺,毛利率為54.6%,成為公司第一大收入來源,占比41.1%。

從交付規(guī)模來看,優(yōu)必選成為全球首個實現(xiàn)千臺級工業(yè)人形機器人交付的企業(yè)。

這一進展不僅是優(yōu)必選發(fā)展過程中的一個重要節(jié)點,也在一定程度上反映出人形機器人開始從技術(shù)驗證走向應用探索階段。優(yōu)必選近期與上述西門子、空客以及德州儀器等歐美高端制造業(yè)巨頭展開協(xié)同,表現(xiàn)出中國廠商在產(chǎn)品工程化與交付節(jié)奏上的能力,正逐步獲得國際工業(yè)體系的關注。

從產(chǎn)業(yè)基礎來看,中國在人形機器人領域已形成較為完整的制造與供應鏈體系,在工程化能力、成本控制及場景推進節(jié)奏等方面具備一定優(yōu)勢。在這一背景下,不同企業(yè)也形成了差異化的發(fā)展路徑。優(yōu)必選主要圍繞工業(yè)場景,推動人形機器人在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的實際應用;宇樹科技則依托在運動控制與本體設計方面的優(yōu)勢,打造面向科研、教育及開發(fā)者的通用平臺。

兩類路徑分別對應產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不同階段與側(cè)重點,共同構(gòu)成當前人形機器人行業(yè)的多元探索格局。

兩種解法


在當前人形機器人行業(yè)發(fā)展過程中,企業(yè)在技術(shù)路徑與資源配置上呈現(xiàn)出明顯分化。

以優(yōu)必選和宇樹科技為代表的兩類公司,分別圍繞不同的技術(shù)側(cè)重點與應用方向展開布局,逐步形成差異化的產(chǎn)品體系與業(yè)務結(jié)構(gòu)。

其中,優(yōu)必選持續(xù)加大研發(fā)投入,重點推進具身智能相關技術(shù)體系建設。2025年公司研發(fā)投入達5.07億元,占營收比重約25.4%,近四年累計投入接近19億元。公司研發(fā)團隊規(guī)模達942人,其中碩博人員占比接近一半。

在此基礎上,優(yōu)必選圍繞具身智能大模型、視覺語言動作模型(VLA)以及世界模型等方向展開布局,推動人形機器人在復雜場景中的自主決策與協(xié)同作業(yè)能力提升。公司自主研發(fā)Thinker具身大模型、視覺語言動作模型Thinker-VLA,以及面向工業(yè)具身智能人形機器人的世界模型Thinker-WM,構(gòu)建起完整的具身智能技術(shù)棧;其打造的工業(yè)版機器人,完成群腦網(wǎng)絡2.0及Co-Agent工業(yè)協(xié)作智能體升級,推動人形機器人從單體自主向群體智能進化,實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同作業(yè)。

截至目前,優(yōu)必選已累計獲得授權(quán)專利超過2900項,其中發(fā)明專利1700余項。

宇樹科技則采取了更為聚焦的研發(fā)策略,主要集中在運動控制、本體設計及硬件系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)。2025年前三季度,公司研發(fā)費用約為9020萬元,占營收比重約7.7%,全年研發(fā)投入約0.9億至1.2億元,研發(fā)團隊規(guī)模約175人。

在技術(shù)路徑上,其產(chǎn)品強調(diào)高性能運動能力與模塊化設計,并通過開源生態(tài)與開發(fā)者社區(qū)推動算法迭代與應用拓展。

從研發(fā)結(jié)構(gòu)來看,兩類企業(yè)分別在“系統(tǒng)能力”與“本體能力”等不同維度形成積累。

不同的技術(shù)路徑,也對應著不同的產(chǎn)品形態(tài)。優(yōu)必選主打全尺寸工業(yè)人形機器人,強調(diào)自主作業(yè)能力與場景適配能力;宇樹科技則以中小尺寸人形機器人為主,強調(diào)靈活性、成本控制與平臺通用性。

在應用層面,優(yōu)必選主要面向工業(yè)場景,相關業(yè)務占比超過80%,產(chǎn)品已在制造、物流等領域開展應用探索。2025年,優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機器人實現(xiàn)千臺級量產(chǎn)、交付與確收,應用于汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造、航空制造、工業(yè)數(shù)據(jù)采集等多個工業(yè)領域。1月18日,優(yōu)必選與歐洲航空巨頭空中客車簽署服務協(xié)議,實現(xiàn)人形機器人在航空制造場景的首次落地;同時,公司還與德州儀器、奧迪一汽、比亞迪、富士康等世界500強企業(yè)達成合作,機器人產(chǎn)品在搬運、分揀、質(zhì)檢等工序?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應用。

宇樹科技則主要服務于科研、教育及開發(fā)者市場,其產(chǎn)品在高校、科研機構(gòu)及各類展示場景中得到廣泛使用。2025年,其非全尺寸人形機器人出貨量超過5500臺,約70%的產(chǎn)品銷往全球各大高校和科研機構(gòu),用于算法研究與教學演示;其余產(chǎn)品廣泛應用于文旅展演、直播帶貨、家庭娛樂等場景,旗下機器人多次登上央視春晚舞臺,通過舞蹈、武術(shù)等表演形式,有效提升了品牌市場知名度。

整體來看,兩類企業(yè)在不同維度推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展:一類側(cè)重場景落地與系統(tǒng)集成能力,另一類則推動技術(shù)普及與生態(tài)構(gòu)建。

行業(yè)需要什么樣的人形機器人?

2026年初,多家人形機器人企業(yè)披露的經(jīng)營數(shù)據(jù),反映出行業(yè)正在沿不同路徑推進商業(yè)化探索。

在早期階段,具備較強運動能力和展示效果的產(chǎn)品,有助于提升公眾認知與市場關注度,同時也為科研與開發(fā)者提供了基礎平臺,推動技術(shù)迭代與應用驗證。

數(shù)據(jù)顯示,2025年中國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量已超過140家,發(fā)布產(chǎn)品超過330款,全年行業(yè)融資規(guī)模達26.5億美元,超過此前數(shù)年總和,資本與產(chǎn)業(yè)資源加速涌入。

隨著行業(yè)推進,關注重點也在發(fā)生變化。相較于“是否能夠完成復雜動作”,市場開始更加關注機器人在具體場景中的持續(xù)作業(yè)能力,即“能否穩(wěn)定完成任務”。

IDC指出,行業(yè)競爭焦點正在從硬件性能向技術(shù)深度、服務能力與生態(tài)構(gòu)建轉(zhuǎn)移。工信部2025年末正式成立人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會,2026年初發(fā)布我國首個覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》,標志著行業(yè)進入規(guī)范化、系統(tǒng)化發(fā)展新階段。在這一階段,技術(shù)厚度、產(chǎn)業(yè)落地能力和核心部件自主化,才是決定誰能跑完全程的關鍵。

人形機器人作為生產(chǎn)力的屬性,正日益成為大國科技競爭的核心命題。

IDC數(shù)據(jù)顯示,2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺,同比增長508%,中國廠商占據(jù)主導地位。有研究從產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、融資情況和市場應用四個維度比較中美人形機器人企業(yè)創(chuàng)新能力后發(fā)現(xiàn),中國企業(yè)在產(chǎn)品應用場景廣度的探索上優(yōu)于美國,美國在專利布局廣度方面占優(yōu)。

這一結(jié)構(gòu)意味著,當前行業(yè)仍處于“應用推進”與“技術(shù)積累”并行階段。若過度偏向前端展示而忽視底層能力建設,長期競爭力仍將受到約束。

在此背景下,不同類型企業(yè)在產(chǎn)業(yè)中承擔著不同角色:一類企業(yè)通過通用平臺與開發(fā)者生態(tài),推動技術(shù)擴散與應用探索;另一類企業(yè)則圍繞具體場景,推進機器人在生產(chǎn)體系中的實際應用。

如此,中國人形機器人才能在新一輪全球工業(yè)革命中真正引領變革,將量產(chǎn)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢,將規(guī)模優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為標準優(yōu)勢,將場景優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為生態(tài)優(yōu)勢,最終在科技競爭的全球格局中占得先機。

具身智能進入量產(chǎn)元年

2025年被全球科技界公認為"人形機器人量產(chǎn)元年"。國際研究機構(gòu)奧姆迪亞(Omdia)最新數(shù)據(jù)顯示,當年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺,中國企業(yè)占據(jù)了90%的市場份額,包攬了出貨量榜單前六名。這一數(shù)字打破了此前"美國技術(shù)領先、中國跟隨模仿"的固有認知,中美兩國在具身智能賽道上已經(jīng)走出了完全不同的發(fā)展路徑。

美國陣營以特斯拉Optimus和Figure AI為代表,美國企業(yè)在人形機器人領域更側(cè)重通用能力與前沿技術(shù)探索。

從進展來看,相關產(chǎn)品仍主要處于測試與早期驗證階段。特斯拉最新披露的數(shù)據(jù)顯示,Optimus 2025年產(chǎn)量約為150臺,多用于內(nèi)部測試,這一量產(chǎn)數(shù)據(jù)也遠低于馬斯克此前定下的5000臺目標;Figure AI雖獲得微軟、英偉達、亞馬遜等科技巨頭等多家科技企業(yè)投資,但當前交付規(guī)模亦仍較有限,全年不足200臺,主要面向?qū)嶒炇壹霸缙诳蛻簟?/p>

整體而言,美國企業(yè)在算法與大模型等基礎技術(shù)方面具備積累優(yōu)勢,但在產(chǎn)業(yè)鏈配套、成本控制及場景落地等方面仍處于持續(xù)推進過程中。

美國企業(yè)的優(yōu)勢在于基礎算法和大模型技術(shù)積累,但其短板同樣明顯:產(chǎn)業(yè)鏈配套不完善,核心零部件高度依賴外部采購,導致生產(chǎn)成本居高不下。目前,美國同類人形機器人的售價普遍在約30萬美元,是中國工業(yè)級產(chǎn)品的5-10倍,難以實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。更關鍵的是,美國企業(yè)普遍缺乏制造業(yè)場景經(jīng)驗,產(chǎn)品大多停留在"能走能動"的階段,距離真正的工業(yè)應用還有很長的路要走。

相比較而言,中國企業(yè)則更多圍繞具體應用場景,推動技術(shù)在實際環(huán)境中的驗證與迭代。

在這一過程中,國內(nèi)逐步涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)。以優(yōu)必選和宇樹科技為例,前者聚焦工業(yè)場景,推進人形機器人在生產(chǎn)體系中的應用落地;后者則依托在運動控制與本體設計方面的優(yōu)勢,構(gòu)建面向科研、教育及開發(fā)者的通用平臺。兩類企業(yè)在不同維度展開探索,分別對應場景落地與技術(shù)擴散的不同側(cè)重點,共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

中國的領先優(yōu)勢并非偶然,而是建立在三大不可復制的基礎之上:

首先是全球最完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套體系。中國是全球唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中全部工業(yè)門類的國家,在人形機器人領域已經(jīng)實現(xiàn)了從減速器、伺服電機、傳感器到整機組裝的全鏈條覆蓋,核心零部件國產(chǎn)化率超過80%。深圳、東莞等地形成了"上下樓即上下游"的產(chǎn)業(yè)集群,優(yōu)必選一臺人形機器人從零配件組裝、整機測試到出廠僅需約一小時,遠快于歐美企業(yè)15-20天的周期。

其次是極致的成本控制能力。依托消費電子和新能源汽車產(chǎn)業(yè)積累的規(guī)?;a(chǎn)經(jīng)驗,中國企業(yè)將人形機器人的核心零部件成本降低了一個數(shù)量級。新一代關節(jié)模組價格已從上千元進入百元區(qū)間,整機成本從數(shù)百萬元降至幾十萬元,為大規(guī)模商業(yè)化奠定了基礎。

最后是全球最豐富的應用場景資源。中國擁有全球最大的制造業(yè)市場,為工業(yè)機器人提供了廣闊的試驗田。從汽車制造到3C電子,從半導體到航空航天,中國企業(yè)能夠快速將產(chǎn)品投入真實場景進行驗證和迭代,形成"場景-數(shù)據(jù)-技術(shù)"的正向循環(huán)。

行業(yè)專家普遍認為,具身智能領域的"Scaling Law"已經(jīng)顯現(xiàn):研發(fā)需求呈指數(shù)級上升,只有頭部企業(yè)能夠承擔高昂的研發(fā)成本和試錯風險。未來3-5年,行業(yè)格局將加速收斂,資金、技術(shù)和場景資源將向頭部企業(yè)集中,最終形成"雙雄并存、差異化競爭"的穩(wěn)定態(tài)勢。

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