ROBOT INDUSTRY

當(dāng)生成式人工智能、高性能傳感器與先進(jìn)制造工藝深度融合，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)從“自動(dòng)化”到“自主化”的范式革新，具身智能作為人工智能連接物理世界的關(guān)鍵載體，成為重塑生產(chǎn)力的核心引擎，更是AI從認(rèn)知走向行動(dòng)、實(shí)現(xiàn)落地實(shí)用化的核心標(biāo)志。2025年，具身智能首次被列入我國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育清單，正式邁入國(guó)家戰(zhàn)略執(zhí)行階段，深圳憑借完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成為其研發(fā)落地的核心陣地。在此背景下，與中興系同源、同屬，方榕掌舵的中興人工智能總部——霞智科技，以“AI向?qū)崱睘楹诵睦砟睿氏仍谏逃们鍧嵸惖篱_(kāi)啟具身智能大規(guī)模實(shí)踐。本文將以霞智科技為樣本，解碼其依托深厚技術(shù)積淀，從硬件重構(gòu)、算法進(jìn)化到實(shí)驗(yàn)室技術(shù)攻關(guān)的全鏈路探索，呈現(xiàn)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的落地路徑，為行業(yè)提供可借鑒的產(chǎn)業(yè)化解決方案。

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產(chǎn)業(yè)演進(jìn)與深港協(xié)同：具身智能的“深圳磁場(chǎng)”

在二十一世紀(jì)第三個(gè)十年的中點(diǎn)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場(chǎng)從“自動(dòng)化”向“自主化”轉(zhuǎn)變的范式革命。隨著生成式人工智能、高性能傳感器，以及先進(jìn)制造工藝的跨界融合，具身智能作為人工智能通往物理世界的最后一塊拼圖，已然成為重塑生產(chǎn)力的核心引擎。2025年，我國(guó)政府工作報(bào)告中首次將“具身智能”列入國(guó)家未來(lái)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育清單，標(biāo)志著這一領(lǐng)域從學(xué)術(shù)探討正式進(jìn)入國(guó)家戰(zhàn)略執(zhí)行階段。在這一宏大背景下，深圳作為全球知名的“科技第一城”，憑借其超過(guò)六成的機(jī)器人供應(yīng)鏈本地化率，以及南山區(qū)高度集聚的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)筑了具身智能研發(fā)與落地的天然”磁場(chǎng)”。

機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)FAIR plus的舉辦，不僅展示了深圳在控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)，更揭示了具身智能機(jī)器人向“智能體”轉(zhuǎn)變的必然趨勢(shì)。在這一浪潮中，由中興通訊董事長(zhǎng)方榕同時(shí)掌舵的霞智科技，以其獨(dú)特的“AI向?qū)崱崩砟?，在商用清潔這一垂直賽道上率先開(kāi)啟了具身智能的大規(guī)模實(shí)踐。具身智能不僅是機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人技術(shù)的綜合體現(xiàn)，更是AI走向落地化和實(shí)用化的重要標(biāo)志，它要求智能體依托物理身體，通過(guò)“感知—理解—決策—行動(dòng)”的閉環(huán)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中展現(xiàn)出自主性與泛化能力。

當(dāng)前，全球主要經(jīng)濟(jì)體正面臨數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的勞動(dòng)力缺口，特別是在工業(yè)清潔、物流倉(cāng)儲(chǔ)和重復(fù)性商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。具身智能的戰(zhàn)略價(jià)值已超越了智能手機(jī)與新能源汽車(chē)，成為下一個(gè)劃時(shí)代的產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)方向。根據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）的預(yù)測(cè)，2025年全球機(jī)器人市場(chǎng)出貨量將激增，中國(guó)具身智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到770億美元，而到2026年，這一數(shù)字將持續(xù)翻倍增長(zhǎng)。霞智科技正是敏銳地捕捉到了這一產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)，通過(guò)深耕多模態(tài)融合研究與扎實(shí)的工程體系，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)的產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景。

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中興底座上的“人工智能總部”戰(zhàn)略

霞智科技自2021年由中興通訊創(chuàng)始人侯為貴在南京創(chuàng)立以來(lái)，便承載了人工智能領(lǐng)域“向?qū)嵍钡膽?zhàn)略夙愿。作為深耕人工智能的核心平臺(tái)，霞智科技與中興通訊深度協(xié)同、一脈相承，充分依托并承接中興通訊在“芯、魂、形、腦、云、網(wǎng)”全棧技術(shù)的長(zhǎng)期積淀與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，在AI賽道穩(wěn)步布局、聚力發(fā)展。在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的浪潮中，霞智科技定位為“商用智能機(jī)器人及其關(guān)鍵核心零部件”的創(chuàng)新型科技公司，致力于通過(guò)自主研發(fā)實(shí)現(xiàn)感知、決策與行動(dòng)的一體化。

霞智科技在全球范圍內(nèi)的布局也展現(xiàn)了其作為資深行業(yè)玩家的穩(wěn)健。目前，公司持有200多項(xiàng)全球?qū)＠驼J(rèn)證，并已在歐洲、美洲、亞洲和澳大利亞等國(guó)家和地區(qū)部署了本地化運(yùn)營(yíng)服務(wù)和銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。這種全球化視野不僅是為了市場(chǎng)拓展，更是為了獲取不同地域、不同文化背景下的多元場(chǎng)景數(shù)據(jù)。對(duì)于具身智能而言，數(shù)據(jù)的多樣性決定了模型的泛化深度。霞智科技通過(guò)在商超、工業(yè)、軌道交通、醫(yī)院，及教育等場(chǎng)景的深耕，正在積累極為珍貴的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

圖1 霞智科技Rosiwit Technology商清機(jī)器人Skywalker GT

亮相中興“算力普惠 AI向?qū)崱敝黝}展區(qū)

霞智科技具身智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家李博士指出，霞智科技的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面。第一，霞智科技長(zhǎng)期深耕商業(yè)與工業(yè)清潔場(chǎng)景，對(duì)市場(chǎng)需求與應(yīng)用痛點(diǎn)具有深入理解。第二，霞智科技在工程化落地方面積累了扎實(shí)能力，能夠?qū)⒓夹g(shù)方案快速轉(zhuǎn)化為可規(guī)模部署的產(chǎn)品，并在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)獲取運(yùn)行數(shù)據(jù)，從而形成“產(chǎn)品—應(yīng)用—數(shù)據(jù)—迭代”的閉環(huán)，不斷推動(dòng)技術(shù)與產(chǎn)品的正向演進(jìn)。第三，霞智科技正在構(gòu)建以端到端大模型為核心的技術(shù)體系，自研融合力反饋信息的多模態(tài)大模型，為機(jī)器人在復(fù)雜物理環(huán)境中的自主決策與精細(xì)操作提供更可靠的技術(shù)底座。這種“小場(chǎng)景切入、重?cái)?shù)據(jù)積累、強(qiáng)工程實(shí)踐、真落地轉(zhuǎn)化”的路徑，不僅適用于智能清潔領(lǐng)域，也構(gòu)成了霞智科技在工業(yè)場(chǎng)景推進(jìn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能化的重要方法論。

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硬件重構(gòu)與算法進(jìn)化Skywalker GT的工業(yè)級(jí)實(shí)踐

2025年11月，在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)烏鎮(zhèn)峰會(huì)上，霞智科技攜其最新成果高性能清潔機(jī)器人Skywalker GT亮相，全方位展示了“AI向?qū)崱痹趶?fù)雜環(huán)境下的作業(yè)能力。Skywalker GT并非傳統(tǒng)清潔設(shè)備的簡(jiǎn)單自動(dòng)化升級(jí)，它是基于具身智能架構(gòu)重新設(shè)計(jì)的物理實(shí)體，旨在解決商超、工業(yè)園區(qū)、軌道交通等高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的清潔痛點(diǎn)。

在硬件架構(gòu)層面，Skywalker GT采用了全新的48V動(dòng)力平臺(tái)。相比行業(yè)內(nèi)普遍采用的24V系統(tǒng)，48V平臺(tái)能夠提供更高的能量利用效率和更強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出，直接支撐了機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)的高強(qiáng)度洗地作業(yè)，并保持穩(wěn)定的自動(dòng)化性能。其作業(yè)效率可達(dá)每小時(shí)2000平方米，清污水箱容量達(dá)46升，這種硬核參數(shù)確保了其在大型工業(yè)及商業(yè)空間中的生產(chǎn)力屬性。

更為關(guān)鍵的演進(jìn)發(fā)生在感知與控制系統(tǒng)。Skywalker GT集成了六重全方位安全防護(hù)，配合自研的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，使其能夠在人員密集的復(fù)雜環(huán)境中靈活穿行。具身智能的核心挑戰(zhàn)在于處理“非標(biāo)”環(huán)境。傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人往往在環(huán)境布局微變或動(dòng)態(tài)障礙物增多時(shí)陷入僵死，而Skywalker GT通過(guò)自研的控制平臺(tái)，在清潔路徑規(guī)劃與環(huán)境識(shí)別上進(jìn)行了深度優(yōu)化。它能夠?qū)崟r(shí)處理激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器的多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)端到端的方式進(jìn)行避障決策，而非僅僅依賴預(yù)設(shè)的靜態(tài)地圖。

霞智科技在Skywalker GT的開(kāi)發(fā)中踐行了“從理解世界到自主行動(dòng)”的技術(shù)閉環(huán)。對(duì)于醫(yī)院、地鐵等對(duì)安全性及噪音控制有嚴(yán)苛要求的場(chǎng)景，Skywalker GT憑借其精密的機(jī)身結(jié)構(gòu)與自研算法，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)續(xù)航、低噪音且穩(wěn)定的作業(yè)體驗(yàn)。這種通過(guò)高效智能清潔能力幫助用戶提升運(yùn)營(yíng)效率并優(yōu)化成本的實(shí)踐，正是具身智能“價(jià)值創(chuàng)造”的典型案例。

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具身智能實(shí)驗(yàn)室：破解端到端大模型落地的“迷霧森林”

在具身智能的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)探索中，端到端大模型正逐漸成為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜決策與行動(dòng)的重要技術(shù)路徑。然而，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)實(shí)踐也表明，單純依賴視覺(jué)信息與語(yǔ)義推理仍難以完整刻畫(huà)物理世界的復(fù)雜交互。霞智科技具身智能實(shí)驗(yàn)室在首席科學(xué)家李博士的帶領(lǐng)下，正嘗試通過(guò)多模態(tài)感知與工程化實(shí)踐相結(jié)合的方式，探索實(shí)現(xiàn)可落地的技術(shù)路線。

現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在從視覺(jué)感知到動(dòng)作執(zhí)行的過(guò)程中，仍面臨與環(huán)境交互信息不足的問(wèn)題，尤其是在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中，對(duì)物理接觸關(guān)系的理解仍有提升空間。針對(duì)這一挑戰(zhàn)，霞智科技持續(xù)優(yōu)化多傳感器融合能力，將視覺(jué)感知與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)相結(jié)合，李博士認(rèn)為，機(jī)器人不應(yīng)只是“會(huì)看會(huì)算的機(jī)器”，更應(yīng)成為“能夠在真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行并持續(xù)優(yōu)化表現(xiàn)的行動(dòng)者”。對(duì)于清潔機(jī)器人而言，在不同地面條件與實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的感知與調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定高效的清潔表現(xiàn)，是邁向更高階智能清潔的重要一步。

圖2 霞智科技Rosiwit Technology產(chǎn)品矩陣

霞智實(shí)驗(yàn)室的另一項(xiàng)關(guān)鍵突破在于解決數(shù)據(jù)稀缺與復(fù)雜性的矛盾。訓(xùn)練高階端到端模型需要的是連續(xù)、動(dòng)態(tài)、三維，甚至四維的時(shí)空軌跡流數(shù)據(jù)，而這類(lèi)數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上極度匱乏。霞智科技通過(guò)其部署在全球的商業(yè)清潔終端，構(gòu)建了一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集矩陣。實(shí)驗(yàn)室采用了一種遞進(jìn)式算法策略：在落地初期以規(guī)則驅(qū)動(dòng)確保確定性，在數(shù)據(jù)積累達(dá)到臨界點(diǎn)后，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)推動(dòng)模型算法的涌現(xiàn)。這種路徑不僅規(guī)避了純端到端模型初期的不穩(wěn)定性，也為具身智能的“Scaling Law”積累了高價(jià)值的垂直場(chǎng)景語(yǔ)料。

李博士指出，未來(lái)兩年的關(guān)鍵突破將在于如何讓機(jī)器人不僅“看得懂、聽(tīng)得懂”，更能“做得到”。這意味著機(jī)器人需要具備對(duì)物理規(guī)律的深度建模能力，從而在面對(duì)未見(jiàn)過(guò)的復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，能夠像人類(lèi)一樣進(jìn)行邏輯外推并采取有效行動(dòng)。

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解碼具身智能落地的“霞智方案”

具身智能的成功落地并非單一的技術(shù)突變，而是“頂層戰(zhàn)略、底層技術(shù)、中層工程、終端應(yīng)用”四位一體的系統(tǒng)工程。霞智科技的“解碼之路”為行業(yè)提供了兩點(diǎn)重要啟示。首先，技術(shù)路徑的務(wù)實(shí)化。霞智科技清醒地認(rèn)識(shí)到商業(yè)化的真正突破口在于“能干活”，通過(guò)商用清潔這一強(qiáng)需求、高頻次場(chǎng)景，完成了原始數(shù)據(jù)的“暴力積累”。其次，工程能力的硬核化。Skywalker GT的48V動(dòng)力平臺(tái)與六重安全防護(hù)，展現(xiàn)了霞智科技作為工業(yè)級(jí)玩家對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性與安全性的敬畏，這正是具身智能從實(shí)驗(yàn)室Demo走向工業(yè)生產(chǎn)線的關(guān)鍵分水嶺。

展望未來(lái)，具身智能將像曾經(jīng)的智能手機(jī)一樣，深刻改變每一個(gè)行業(yè)的運(yùn)行邏輯。霞智科技將繼續(xù)深耕多模態(tài)融合研究，推動(dòng)AI不僅“聰明會(huì)說(shuō)”，更能“真正干活”。在這個(gè)“AI向?qū)崱钡臅r(shí)代，霞智科技正在以一種極其扎實(shí)的工程步伐，穿越具身智能落地的“迷霧森林”，向著全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人創(chuàng)新型科技公司穩(wěn)步邁進(jìn)。

本文作者：黃德馨 霞智科技有限公司品牌經(jīng)理

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