3月30日，華沿機(jī)器人（1021.HK）正式登陸港交所。上市首日，公司股價(jià)低開高走，盤中一度漲超25%，最終收?qǐng)?bào)18.4港元，較17港元的發(fā)行價(jià)上漲8.24%，市值突破100億港元。

中金公司及Deutsche Bank為此次IPO聯(lián)席保薦人，公開發(fā)售階段，公司錄得5059.38倍超額認(rèn)購，市場(chǎng)顯示出極高熱情，一手中簽率僅5%。此次上市綠鞋前融資規(guī)模為2.01億美元，綠鞋后融資規(guī)模為2.32億美元（假設(shè)綠鞋全部行使）。公司獲得高瓴、廣發(fā)基金、摩根士丹利等多家頭部機(jī)構(gòu)近億美元的基石投資，并引入眾多海內(nèi)外主權(quán)及長線基金和產(chǎn)業(yè)投資人。

一

海外收入為亮點(diǎn)

為中國最大協(xié)作機(jī)器人出口商

招股書顯示，公司專注于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人及核心運(yùn)動(dòng)部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。隨著業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，公司近年財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)快速增長趨勢(shì)。

2022年至2024年，公司總收入從1.09億元增長至3.10億元，兩年內(nèi)規(guī)模增長近兩倍，三年復(fù)合年增長率達(dá)68.4%。2025年前九個(gè)月，公司收入達(dá)2.81億元，同比增長36.2%。

盈利能力方面，公司毛利率呈現(xiàn)穩(wěn)步上升趨勢(shì)——從2022年的13.7%提升至2024年的34.3%，截至2025年前九個(gè)月，該數(shù)字進(jìn)一步升至37.6%。招股書指出，毛利改善主要源于兩大因素：一是高附加值產(chǎn)品（如S系列協(xié)作機(jī)器人和核心運(yùn)動(dòng)部件）收入占比提升；二是隨著全球出貨量增加，產(chǎn)能利用率提升，單位固定成本被攤薄，規(guī)?；?yīng)凸顯。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2024年收入計(jì)，公司是全球前五大的協(xié)作機(jī)器人制造商，而在歐洲市場(chǎng)，華沿的表現(xiàn)尤為突出。2024年，公司對(duì)歐洲的銷售收入大幅增長至1.24億元，占總收入的比例高達(dá)40.1%。這一成績的背后，是公司產(chǎn)品在技術(shù)性能、可靠性和性價(jià)比方面已獲得全球高端制造業(yè)市場(chǎng)的認(rèn)可。

二

技術(shù)驅(qū)動(dòng)，

全棧自研構(gòu)建護(hù)城河

華沿機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，根植于其覆蓋“核心部件-機(jī)器人本體-控制平臺(tái)”的全棧自研技術(shù)體系。公司核心團(tuán)隊(duì)在電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制等底層技術(shù)領(lǐng)域擁有超過20年的深厚積累，使其成為業(yè)內(nèi)極少數(shù)能自主研發(fā)全部核心零部件的協(xié)作機(jī)器人公司。

這一根本性優(yōu)勢(shì)，不僅保障了供應(yīng)鏈安全與成本優(yōu)化，更關(guān)鍵的是掌握了性能定義與快速迭代的主動(dòng)權(quán)。

強(qiáng)大的底層技術(shù)直接轉(zhuǎn)化為行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品性能，例如，S系列產(chǎn)品最高負(fù)載能力達(dá)60公斤，臂展達(dá)2000毫米，是業(yè)內(nèi)具備較高負(fù)載能力的產(chǎn)品之一。目前，公司產(chǎn)品已在醫(yī)療、汽車、物流等多個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用。

在3C電子與精密制造領(lǐng)域，華沿的產(chǎn)品主要應(yīng)用于微小組件裝配、精密加工、醫(yī)療檢測(cè)等高精度場(chǎng)景。這類應(yīng)用對(duì)機(jī)器人的重復(fù)定位精度和力控靈敏度要求極高，華沿的產(chǎn)品維持絕對(duì)定位精度達(dá)0.15毫米，可滿足高端制造業(yè)的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。

在汽車與物流行業(yè)，華沿重點(diǎn)部署高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，應(yīng)用于碼垛、機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)及物流自動(dòng)化等環(huán)節(jié)。公司推出的S系列產(chǎn)品最高負(fù)載能力達(dá)60公斤，臂展達(dá)2000毫米，是業(yè)內(nèi)具備較高負(fù)載能力的產(chǎn)品之一。

在焊接等專業(yè)工藝領(lǐng)域，華沿開發(fā)了針對(duì)性的解決方案。例如，其Elfin03-Pro型號(hào)整合了SkillBank智能焊接程序套件，利用高靈敏度力傳感器和六軸實(shí)時(shí)力控系統(tǒng)，可大幅提升焊接作業(yè)的一致性與效率，單人即可完成快速部署。

如此廣泛的行業(yè)及場(chǎng)景覆蓋，離不開公司高度重視研發(fā)創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)。公司圍繞核心運(yùn)動(dòng)部件、協(xié)作機(jī)器人本體及HRC控制平臺(tái)，搭建了軟硬件一體化的全棧自研技術(shù)體系，從源頭提升產(chǎn)品性能上限與迭代效率。截至目前，公司在全球擁有238項(xiàng)專利，形成了顯著的科技護(hù)城河。

三

機(jī)器人市場(chǎng)潛力漸顯，

華沿卡位新藍(lán)海

相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人憑借部署靈活、改造成本低、ROI周期短等優(yōu)勢(shì)，正加速打開市場(chǎng)空間。

根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2020-2024年全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從25億元增至75億元，復(fù)合增速32%，預(yù)計(jì)將于2029年達(dá)到人民幣350億元，2025年至2029年復(fù)合年增長率為37.4%。

作為中國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)頭羊，華沿機(jī)器人獨(dú)特的“核心部件外銷 + 整機(jī)品牌出?！彪p輪驅(qū)動(dòng)模式，構(gòu)成了其難以復(fù)制的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。公司不僅是整機(jī)制造商，還是國內(nèi)頭部協(xié)作機(jī)器人企業(yè)中唯一將核心運(yùn)動(dòng)部件對(duì)外銷售的供應(yīng)商。

其無框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已獲多家人形機(jī)器人頭部企業(yè)采用，為公司開辟了區(qū)別于整機(jī)銷售的第二增長曲線。

從滲透率來看，2024年協(xié)作機(jī)器人占全球機(jī)器人市場(chǎng)的比重僅為1.7%，仍處于早期發(fā)展階段。伴隨AI技術(shù)的深度賦能、柔性制造需求的增長以及全球勞動(dòng)力成本的持續(xù)攀升，協(xié)作機(jī)器人在更多工業(yè)及服務(wù)場(chǎng)景中的滲透空間依然廣闊。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速演進(jìn)，華沿機(jī)器人關(guān)鍵模塊需求有望持續(xù)放量，為未來收入增長注入確定性。與此同時(shí)，核心運(yùn)動(dòng)部件的持續(xù)迭代又能反向強(qiáng)化自有協(xié)作機(jī)器人的整機(jī)性能，形成“向外拓市場(chǎng)、向內(nèi)筑壁壘”的業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)，打開長期成長天花板。

公司通過全棧自研的技術(shù)路線、獨(dú)特的雙輪驅(qū)動(dòng)商業(yè)模式以及領(lǐng)先的出海能力，成功開辟了自己的藍(lán)海。對(duì)于市場(chǎng)而言，華沿機(jī)器人代表了中國智能制造出海的高質(zhì)量樣本，其5059倍的超額認(rèn)購也反映了市場(chǎng)對(duì)硬科技企業(yè)的熱情。

未來，在這個(gè)技術(shù)迭代迅速的行業(yè)中，公司能否持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先、擴(kuò)大市場(chǎng)份額并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利，仍需時(shí)間驗(yàn)證。在全球制造業(yè)智能化升級(jí)和具身智能興起的背景下，華沿機(jī)器人的上市僅僅只是開始。