近日，上汽集團(tuán)首位具身智能人形機(jī)器人員工“能仔1號”正式在別克至境E7電池量產(chǎn)線投入作業(yè)。這是上汽首個、中國汽車行業(yè)首批真正落地量產(chǎn)產(chǎn)線的人形機(jī)器人。

來源：上汽集團(tuán)

在眾多應(yīng)用場景中，汽車制造業(yè)憑借其復(fù)雜的工藝場景、嚴(yán)苛的精度要求以及規(guī)?；瘧?yīng)用潛力，被公認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的最佳“練兵場”，車企約70%的技術(shù)儲備，可直接復(fù)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，為其快速落地提供了堅實(shí)的技術(shù)支撐。

不同于多數(shù)車企仍停留在試制與實(shí)驗(yàn)室階段，“能仔1號”已成為量產(chǎn)線“正式工”，承擔(dān)電芯抓取、上料等核心工序，完成了從技術(shù)驗(yàn)證到產(chǎn)線實(shí)戰(zhàn)的關(guān)鍵一躍。

在電池包生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)人工上料不僅存在帶電作業(yè)安全隱患，還對操作人員技能有較高要求；而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在占地面積大、柔性適配能力不足等問題。

來源：上汽集團(tuán)

“能仔1號”具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等類人化作業(yè)能力，可自主完成電芯來料識別與抓取路徑智能規(guī)劃，無需依賴固定編程及來料精確定位。該設(shè)備導(dǎo)航引導(dǎo)軌跡累計定位精度達(dá)±0.1mm，作業(yè)效率約2秒/件，占地面積不足傳統(tǒng)自動化工位的15%，可全面滿足量產(chǎn)線節(jié)拍需求與安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

“能仔1號”由上汽通用與智元機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)，智元機(jī)器人聚焦AI與機(jī)器人融合的通用具身智能研發(fā)，目前已成長為行業(yè)獨(dú)角獸企業(yè)。公司以“大腦-小腦-本體”全棧技術(shù)為核心，自研多模態(tài)大模型與高算力運(yùn)動控制方案，打造了遠(yuǎn)征、精靈、靈犀等多系列人形與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)，產(chǎn)品落地工業(yè)制造、物流倉儲、商業(yè)服務(wù)等多個場景。

此次落地，是上汽前瞻布局與產(chǎn)投聯(lián)動的成果。2023年，上汽啟動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研與測試，上汽金控同步布局賽道，與智元機(jī)器人達(dá)成合作。2024年，在上汽金控牽頭下，三方完成上百工位、數(shù)十場景摸排驗(yàn)證，歷經(jīng)近千次優(yōu)化，選定電芯產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)落地，打通了技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)的全鏈條。

當(dāng)前，人形機(jī)器人正迎來從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，市場增長潛力持續(xù)釋放。據(jù)摩根士丹利預(yù)測，2026年中國人形機(jī)器人銷量將同比增長133%，達(dá)2.8萬臺；到2035年，這一數(shù)字有望攀升至260萬臺，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。

目前，上汽產(chǎn)業(yè)金融在人形機(jī)器人領(lǐng)域的累計投資已超8億元，覆蓋機(jī)器人本體、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個核心環(huán)節(jié)，構(gòu)建起完善的產(chǎn)業(yè)布局。在產(chǎn)投聯(lián)動模式的推動下，更多技術(shù)成果正加速落地，例如其已投企業(yè)銀河通用的具身智能機(jī)器人，已在上汽延鋒順利推進(jìn)相關(guān)測試，逐步實(shí)現(xiàn)從“實(shí)驗(yàn)室”到“應(yīng)用場”的跨越。

與此同時，上汽集團(tuán)旗下整車與零部件企業(yè)，在已落地輪式人形機(jī)器人的基礎(chǔ)上，正同步推進(jìn)雙足人形機(jī)器人在生產(chǎn)、物流等核心環(huán)節(jié)的應(yīng)用試點(diǎn)，持續(xù)積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，為其適配更復(fù)雜的地形與生產(chǎn)環(huán)境、實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用做好充分準(zhǔn)備。

“能仔 1 號” 的量產(chǎn)投用，不僅是智能制造領(lǐng)域的重要里程碑，更將推動中國汽車行業(yè)的具身智能應(yīng)用邁入規(guī)?；涞匦码A段。

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