3月27日，記者從上汽集團(tuán)獲悉，其首位具身智能人形機(jī)器人員工——“能仔1號”，正式在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗。這是上汽集團(tuán)首個投入量產(chǎn)產(chǎn)線應(yīng)用的人形機(jī)器人案例，也是國內(nèi)汽車行業(yè)首批應(yīng)用案例。

“能仔1號”。上汽供圖

目前，“能仔1號”在別克至境E7電池量產(chǎn)線承擔(dān)電芯抓取、上料等核心工序。在電池包制造環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)人工上料存在帶電操作風(fēng)險與技能門檻，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人則面臨占地大、柔性不足等局限。“能仔1號”具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來料識別、抓取路徑智能規(guī)劃，無需依賴固定編程與來料的精確定位。其導(dǎo)航引導(dǎo)軌跡累計(jì)定位精度±0.1毫米，單件作業(yè)效率約2秒，占地面積不足傳統(tǒng)自動工位的15%，可全面匹配量產(chǎn)線節(jié)拍要求與安全標(biāo)準(zhǔn)。

“能仔1號”由上汽通用與智元機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)，后者是上汽金控投資的企業(yè)之一。早在2023年，上汽集團(tuán)就圍繞旗下整車企業(yè)的生產(chǎn)需求，啟動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研與測試；同年，秉持“投早投新”策略，上汽金控開始布局人形機(jī)器人賽道，投資相關(guān)工業(yè)場景驗(yàn)證的企業(yè)。

2024年，在上汽金控牽頭下，上汽通用與智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)首次對接，三方共同完成上百個工位、數(shù)十個場景的摸排驗(yàn)證，歷經(jīng)近千次測試與持續(xù)優(yōu)化，選定電芯產(chǎn)線作為首個場景，并最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)場景落地。

打通汽車制造場景，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展意義重大。一方面，汽車制造被公認(rèn)為是人形機(jī)器人的最佳“練兵場”；另一方面，智能化汽車的許多核心技術(shù)如感知芯片、毫米波雷達(dá)，都與人形機(jī)器人存在技術(shù)復(fù)用性。小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬曾公開表示：“車企現(xiàn)有的技術(shù)儲備70%可以直接平移給機(jī)器人。”

上汽具身智能布局。

總體來看，“產(chǎn)投聯(lián)動”是上汽集團(tuán)布局具身智能賽道的關(guān)鍵策略。當(dāng)前上汽金控對人形機(jī)器人的累計(jì)投資已超過8億元，涵蓋機(jī)器人本體、具身智能、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個核心領(lǐng)域。除智元機(jī)器人外，還有更多“實(shí)習(xí)生”正排隊(duì)“轉(zhuǎn)正”，如已投企業(yè)銀河通用的具身智能機(jī)器人也已在上汽延鋒推進(jìn)測試。

與此同時，上汽旗下整車與零部件企業(yè)也正同步開展雙足人形機(jī)器人在生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的應(yīng)用試點(diǎn)，為適配更復(fù)雜地形和生產(chǎn)環(huán)境做好技術(shù)儲備。

上汽集團(tuán)表示，未來企業(yè)將持續(xù)深化“投其用、用所投”的核心模式，聚焦具身智能等前沿賽道，不斷拓展技術(shù)應(yīng)用邊界、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基，為企業(yè)創(chuàng)新轉(zhuǎn)型和高質(zhì)量發(fā)展注入更強(qiáng)動能，也為國家未來產(chǎn)業(yè)的培育與發(fā)展貢獻(xiàn)上汽力量。

原標(biāo)題：《上汽首位具身智能人形機(jī)器人員工上崗，開啟汽車制造新變革》

欄目主編：孟群舒

本文作者：解放日報(bào) 吳丹璐