作者 | 王小娟

編輯 | 周智宇

3月23日，中國自動駕駛行業(yè)在同一日內(nèi)迎來了兩則大消息。

這一天，輕舟智航宣布完成D輪新一輪融資，金額達1億美元，投資方陣容頗為引人注目——包括某國內(nèi)頭部主機廠、頭部汽車電子零部件公司，以及多家產(chǎn)業(yè)基金。

這家以L4級自動駕駛起家、后在L2++量產(chǎn)市場站穩(wěn)腳跟的公司，明確將資金投向世界模型和強化學習方向的研發(fā)，其CEO于騫說：“自動駕駛是通往物理AI的最佳入口”。

同一天，小鵬汽車宣布成立Robotaxi業(yè)務(wù)部。

據(jù)華爾街見聞了解，小鵬的這個一級組織將統(tǒng)籌Robotaxi的產(chǎn)品定義、項目集成、研發(fā)測試及運營工作，由小鵬汽車自動駕駛中心產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷出任負責人。在第二代VLA（視覺－語言－動作）大模型的賦能下，小鵬計劃今年下半年開啟載客示范運營，2026年推出三款Robotaxi車型。

在剛剛過去的英偉達GTC大會及各類行業(yè)峰會上，CEO黃仁勛反復(fù)講一句話：“下一波人工智能的浪潮是物理AI。AI將理解物理世界的規(guī)律，而自動駕駛汽車，就是我們目前能看到的最龐大、最成熟的具身智能機器人?！?/p>

不只是輕舟和小鵬。

3月初，文遠知行與吉利遠程深化合作，計劃2026年交付2000臺前裝量產(chǎn)Robotaxi；小馬智行聯(lián)手豐田、廣汽豐田，目標在國內(nèi)一線城市部署千臺級車隊。廣汽如祺出行完成百臺級交付，車隊規(guī)模翻倍至600臺；曹操出行在杭州布局超3600個Robotaxi虛擬上下車點。

沉寂了兩年的自動駕駛賽道，在2026年春天集體動了起來。

三個瓶頸同時松了

兩年前，L4級自動駕駛完全是另一番景象。

2024年前后，這條賽道還在燒錢講故事。激光雷達、大算力芯片、高精地圖構(gòu)成的堆料方案，讓單車改造成本動輒數(shù)十萬元，Robotaxi在個別城市的示范運營更像是燒錢秀，離真正的商業(yè)化很遠。

資本市場對技術(shù)故事的耐心耗盡，一批L4初創(chuàng)企業(yè)走到生死邊緣。行業(yè)的核心邏輯，從跑得更快被迫轉(zhuǎn)向活得更久。

有自動駕駛從業(yè)者近期對華爾街見聞表示，2025年以來，技術(shù)、硬件成本和政策的變化，把自動駕駛行業(yè)推到了一個新節(jié)點。

第一，技術(shù)路徑收斂了。

端到端大模型成為行業(yè)共識，L4的技術(shù)路線被重新定義。特斯拉CyberCab于2026年2月正式下線，證明了純視覺方案和端到端大模型可以支撐車輛在沒有人工干預(yù)的情況下運行較長的時間與距離。小鵬第二代VLA模型也實現(xiàn)了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

更重要的是，英偉達在CES上發(fā)布的全球首個具備思考與推理能力的開源自動駕駛VLA模型Alpamayo，同步開放高保真仿真框架AlpaSim及大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)集，構(gòu)建了“模型－仿真－數(shù)據(jù)”三位一體的開放生態(tài)，大幅降低了高階自動駕駛的研發(fā)門檻。

第二，前裝量產(chǎn)路線的確立。

相較于早期改裝版Robotaxi，當前行業(yè)普遍轉(zhuǎn)向前裝量產(chǎn)路線。文遠知行GXR搭載最新自動駕駛套件GEN8，依托吉利遠程的線控AI底盤、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)管控體系，單車下線節(jié)拍從1小時大幅縮短至10分鐘以內(nèi)。

小馬智行第七代Robotaxi自動駕駛套件總成本較前代下降70%，其中車載計算單元成本下降80%，激光雷達成本下降68%，選用的車型售價降至10萬~15萬元級別。

成本降到這個程度，Robotaxi的單車盈利模式才有可能跑通。

第三是政策瓶頸的實質(zhì)性突破。

2025年12月，工信部公布首批L3級自動駕駛車型準入許可，北汽極狐阿爾法S、長安深藍SL03相關(guān)車型先后在北京、重慶指定區(qū)域開展上路試點。截至2026年1月中旬，深藍L3級車輛累計自動駕駛里程超7萬公里。

更重要的是，試點明確了車企在系統(tǒng)激活期間的主責地位，解決了長期困擾行業(yè)的責任劃分難題。盡管L3與L4在法律層面仍有差異，但這個信號為L4級自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化打開了口子。

中國科學院院士歐陽明高在2026年智能電動汽車發(fā)展高層論壇媒體發(fā)布會上預(yù)測，至2030年，基于先進的端到端大模型的L4級別自動駕駛將在中高級乘用車實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。

物理AI不再只是PPT

“2026年，人類正處在AI發(fā)展的關(guān)鍵分水嶺。未來5到10年，更大的機遇在物理世界?！陛p舟智航CEO于騫在宣布融資的同時將自動駕駛的發(fā)展與AI的發(fā)展緊密關(guān)聯(lián)。

物理AI成為行業(yè)最熱的新故事。

這個概念之所以有吸引力，是因為它把自動駕駛從一條垂直賽道，拉升到了AI進入物理世界的通用入口。

小鵬在去年科技日上已將品牌定位升級為“物理AI世界的出行探索者”，其VLA模型可跨域驅(qū)動汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車四大載體。英偉達在CES上發(fā)布的Alpamayo模型，同樣打出了物理AI的旗號。

但2026年不一樣的地方在于，敘事正在加速轉(zhuǎn)化為可量化的商業(yè)指標。

從技術(shù)指標看，算力競賽并未消失，而是進入了新階段。 小鵬Robotaxi計劃搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3000TOPS，且采用純視覺方案，不依賴激光雷達與高精地圖。

英偉達推出Alpamayo平臺，試圖將“大腦+頭骨”打包給車企，降低高階自動駕駛的部署門檻。端到端時延降低50%、通行效率提升20%、重剎率減少30%，成為衡量算法能力的硬指標。

量產(chǎn)規(guī)模也在放大。

文遠知行計劃2026年交付2000臺前裝量產(chǎn)Robotaxi，小馬智行目標將車隊規(guī)模擴容至3000輛。輕舟智航的“乘風”智能輔助駕駛搭載車型已突破100萬臺，合作頭部車企近10家，2026年預(yù)計新增合作車型突破50款。

規(guī)?；那疤崾浅杀究煽亍Ｓ袡C構(gòu)預(yù)測，若年產(chǎn)量達到10萬臺，單臺Robotaxi制造成本可降至1萬美元。

商業(yè)運營看，Robotaxi開始算得過來賬了。

Waymo每周付費乘車已達45萬次，運營范圍擴展至休斯敦、邁阿密及東京、倫敦等國際市場。國內(nèi)方面，輕舟已攜手產(chǎn)業(yè)鏈正式進軍無人物流車賽道，在金華、蕪湖、寧波等地投入運營，首創(chuàng)量產(chǎn)即運營范式。預(yù)計2033年中國Robotaxi市場規(guī)模將增長至86.55億美元，2025—2033年年復(fù)合增長率高達74.0%。

德意志銀行在CES后的一份報告中判斷：“2026年將是自動駕駛汽車從測試/驗證過渡到規(guī)模化的一年，人形機器人將從實驗室實驗轉(zhuǎn)向小規(guī)模部署?！?/p>

這一輪回暖不只是技術(shù)驅(qū)動，而是技術(shù)、政策、成本、用戶認知的同步演進。

用戶不再迷信越來越膨脹的技術(shù)參數(shù)，而是追求好用、敢用、用得起的智駕功能。城市NOA滲透率在2025年1—11月已達15.1%，且正在加速向20萬元以下車型延伸。L3試點19天累計自動駕駛里程超7萬公里，覆蓋立交橋、擁堵路段等復(fù)雜城區(qū)場景。

當然，行業(yè)并非沒有隱憂。有行業(yè)人士對華爾街見聞表示，政策與立法節(jié)奏仍存在不確定性，系統(tǒng)性安全事件可能引發(fā)監(jiān)管收緊，降本速度能否趕上價格戰(zhàn)強度仍是未知數(shù)。

第三方智駕方案商的生存空間正在被頭部車企的全棧自研擠壓，“技術(shù)護城河”的門檻不降反升。

2026年的自動駕駛行業(yè)，不再靠故事融資，開始靠數(shù)字說話。物理AI從展臺開進了城市街道，L3從文件走進了日常通勤。十年長跑，拐點可能真的到了。