宇樹科技IPO終于要來了。

2026年3月20日，上海證券交易所正式受理宇樹科技（Unitree）的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)。這家成立于2016年的通用機(jī)器人企業(yè)，交出了一份堪稱“印鈔機(jī)”級(jí)別的成績(jī)單：2025年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入17.08億元，扣非后凈利潤(rùn)飆升至6億元，同比暴增674%，擬募資42.02億元。

AI資本局認(rèn)為，宇樹科技的這份招股書，不僅徹底撕掉了人形機(jī)器人“短期內(nèi)無法盈利”的行業(yè)標(biāo)簽，也讓外界第一次清晰地看到了中國(guó)具身智能龍頭的真實(shí)商業(yè)家底。

商業(yè)化拐點(diǎn)：從“機(jī)器狗”到人形機(jī)器人的降維打擊

兩年間實(shí)現(xiàn)逾14倍的收入跨越（2025年?duì)I收同比增長(zhǎng)335%），宇樹的增長(zhǎng)曲線陡峭得令人咋舌。而支撐這條曲線的核心動(dòng)能，是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的徹底重塑。

招股書顯示，2022年宇樹科技的收入還100%依賴四足機(jī)器人（機(jī)器狗）。但到了2025年前三季度，人形機(jī)器人的收入占比已首次超過四足，達(dá)到51.53%，正式挑起營(yíng)收大梁。這背后是一場(chǎng)極為兇猛的“價(jià)格戰(zhàn)”與“產(chǎn)能戰(zhàn)”：

極致的定價(jià)策略：Go2 Air消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗被強(qiáng)行拉入“萬元時(shí)代”；中型人形機(jī)器人G1起售價(jià)干到了8.5萬元；R1 Air更是直接下探至2.99萬元。

斷層式的出貨量：2023年首款人形機(jī)器人H1僅售出5臺(tái)，2024年G1上市后攀升至410臺(tái)，2025年這一數(shù)字直接突破5500臺(tái)，毫無懸念地拿下全球純?nèi)诵螜C(jī)器人出貨量第一。

以價(jià)換量的同時(shí)，宇樹并沒有犧牲利潤(rùn)。得益于規(guī)模效應(yīng)，其單位成本在極速壓縮——四足機(jī)器人單機(jī)成本三年腰斬（從2.23萬降至1.21萬），人形機(jī)器人成本也降至6.22萬元。這也是其2024年首次扭虧、2025年凈利狂飆6億的底層邏輯。

63%暴利背后的“自研神話”與“實(shí)驗(yàn)室困境”

作為一家硬科技公司，宇樹最鋒利的矛在于其全棧自研自產(chǎn)能力。電機(jī)、減速器、編碼器、靈巧手甚至激光雷達(dá)等核心BOM（物料清單）均實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)，外購(gòu)部件占比被死死壓制在14%-18%。

這種極致的垂直整合，直接轉(zhuǎn)化為了傲視群雄的毛利率：主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年的60.27%，其中人形機(jī)器人毛利率更是高達(dá)驚人的63%。

技術(shù)指標(biāo)上，宇樹同樣在瘋狂秀肌肉：全尺寸電驅(qū)后空翻、5米/秒的世界紀(jì)錄奔跑速度，以及其自研的VLA模型（視覺-語言-動(dòng)作大模型）UnifoLM-VLA-0在LIBERO基準(zhǔn)測(cè)試中拿下98.7分，位列已公開具身大模型榜首。

但招股書的誠(chéng)實(shí)之處在于，它沒有掩飾高光背后的陰影。

宇樹坦承：“全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測(cè)試階段，尚未規(guī)模化應(yīng)用?！边@一技術(shù)痛點(diǎn)被真實(shí)地反映在了客戶結(jié)構(gòu)上。2025年，宇樹人形機(jī)器人73.6%的收入依然來自科研教育市場(chǎng)，被高校和研發(fā)機(jī)構(gòu)買去用于算法測(cè)試和模型訓(xùn)練；真正代表未來空間的工業(yè)場(chǎng)景（如智能制造、巡檢）收入僅有1570萬元。

換言之，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人，依然是一個(gè)極其昂貴且高級(jí)的“實(shí)驗(yàn)室外設(shè)”，距離真正下沉到工廠車間打螺絲，或者進(jìn)入尋常百姓家，還有很長(zhǎng)的路要走。

資本盛宴、對(duì)賭倒計(jì)時(shí)與王興興的絕對(duì)掌控

站在宇樹背后的，是一個(gè)極其豪華的“資本天團(tuán)”。美團(tuán)（9.65%）、紅杉中國(guó)（7.11%）、經(jīng)緯創(chuàng)投（5.45%）、順為資本（4.42%）穩(wěn)坐前列，騰訊、阿里、吉利等巨頭也紛紛入局。

而在這場(chǎng)資本盛宴中，創(chuàng)始人王興興通過特別表決權(quán)（AB股架構(gòu)），以23.82%的直接持股鎖定了高達(dá)68.78%的表決權(quán)，確保了創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的絕對(duì)控制。

值得玩味的是招股書中披露的對(duì)賭協(xié)議細(xì)節(jié)。2025年下半年啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)后，對(duì)賭協(xié)議雖已清理，但原條款明確：若2027年底前未能上市，將觸發(fā)年化利率約15%的股份回購(gòu)。如今看來，宇樹提前兩年沖刺科創(chuàng)板，不僅是自身造血能力的底氣，也是在資本周期下?lián)屌馨踩珘尽?/p>

破壁之戰(zhàn)：真正的內(nèi)卷才剛剛開始

對(duì)于一家已經(jīng)盈利6個(gè)億，年復(fù)合增速超300%、手握核心技術(shù)的機(jī)器人龍頭而言，上市后的PE會(huì)到多少很難想象。且我們100%確認(rèn)的是，健康的現(xiàn)金流（2025年經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額6.72億元）和2.82億元的在手訂單，宇樹短期內(nèi)已完全免于“生死焦慮”。

但這只是上半場(chǎng)的贏面，下半場(chǎng)的豪賭才剛剛開局。

招股書中那個(gè)龐大的募投計(jì)劃暴露了宇樹的野心與焦慮：產(chǎn)能規(guī)劃高達(dá)年產(chǎn)7.5萬臺(tái)人形機(jī)器人和11.5萬臺(tái)四足機(jī)器人。要知道，7.5萬臺(tái)是其2025年出貨量的近14倍。

在春晚效應(yīng)（蛇年《秧BOT》、馬年《武BOT》）帶來的品牌紅利逐漸消退后，如何消化這龐大的產(chǎn)能？宇樹給出的答案在資金用途里：42億元募資中，近半數(shù)（20.22億元）將砸向“智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目”。宇樹極其清醒：自己當(dāng)前的護(hù)城河在“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）和“本體”（硬件制造），但制約行業(yè)爆發(fā)的瓶頸在“大腦”（具身大模型）。

AI資本局認(rèn)為，隨著特斯拉Optimus、Figure等硅谷勁敵的量產(chǎn)逼近，以及國(guó)內(nèi)各路人馬的圍剿，宇樹60%以上的超高毛利率注定無法長(zhǎng)期維持。大模型能否迎來突破性進(jìn)展（GPT時(shí)刻），將決定通用機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)間表。

對(duì)于宇樹而言，盈利只是拿到了新時(shí)代的入場(chǎng)券；真正的血戰(zhàn)，此刻才剛剛打響。

AI資本局是專注于人工智能領(lǐng)域資本市場(chǎng)動(dòng)態(tài)的專業(yè)觀察與分析平臺(tái)。我們密切追蹤AI和具身智能相關(guān)企業(yè)的融資、上市、并購(gòu)等資本運(yùn)作，深入分析行業(yè)趨勢(shì)與企業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，為行業(yè)參與者提供有價(jià)值的洞見。我們致力于成為連接AI創(chuàng)新與資本市場(chǎng)的橋梁，助力中國(guó)硬科技企業(yè)實(shí)現(xiàn)價(jià)值發(fā)現(xiàn)與增長(zhǎng)。

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