地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線性資本聯(lián)合投資

今日，物理AI 公司章魚動力（SynapX）正式宣布完成近 5000 萬美元首輪融資。本輪投資方為：地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本和線性資本。

章魚動力成立于2026 年 1 月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續(xù)自進化的具身智能生產力。公司從成立到首輪融資落地，歷時不足兩個月。能夠在極短時間內同時獲得頂級產業(yè)資本與頭部投資機構認可，體現(xiàn)了市場對章魚動力創(chuàng)始團隊、技術路線與長期價值的高度認可。

本輪融資將主要用于：核心技術與產品研發(fā)、數據體系建設及人才引進。

與此同時，公司下一輪融資也在同步推進，并持續(xù)獲得國際產業(yè)資本、家族資本與頂級美元資本的關注與支持。

從第一性原理出發(fā)，重新定義物理AI 的智能架構

章魚動力認為：真正的具身智能，不僅是理解世界，更是在真實物理環(huán)境中完成操作任務并形成執(zhí)行閉環(huán)。實現(xiàn)這一目標，不僅依賴模型規(guī)模，更取決于模型架構、世界建模與數據體系的統(tǒng)一設計。

基于這一認知，章魚動力提出了SYNTH 深思架構，構建面向物理 AGI 的核心技術體系。

SYNTH 深思架構：章魚動力通向物理 AGI 的核心技術范式

SYNTH 不是單點技術，而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數據體系協(xié)同演化的系統(tǒng)架構，包括：

深思·執(zhí)行｜SYNAction

面向操作智能的模型架構

章魚動力首創(chuàng)REMA（Rhythmic End-to-End Manipulation Architecture），一種分頻多尺度的端到端操作架構。在統(tǒng)一模型中，通過三層端到端架構完成從認知到執(zhí)行的閉環(huán)：

?System 2（低頻）：負責任務理解、認知推理與高層規(guī)劃

?System 1（中頻）：負責動作策略生成，連接認知與執(zhí)行

?System 0（高頻）：負責底層控制與精細交互執(zhí)行

這一架構使機器人能夠更高效地完成復雜操作任務，并在真實環(huán)境中實現(xiàn)完整執(zhí)行閉環(huán)。

深思·世界｜SYNWorld

面向物理世界理解的“全知”基礎模型

章魚動力構建VFT-WFM（Vision–Force–Tactile World Foundation Model），將視、力、觸統(tǒng)一納入物理交互建?？蚣埽?/p>

?視：視覺信息與空間表征

?力：作用力與操作動力學

?觸：接觸狀態(tài)與細節(jié)交互

由此，機器人不僅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接觸，如何施力”。

深思·數據｜SYNData

驅動模型持續(xù)進化的全模態(tài)數據體系

章魚動力構建OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出 “AI as a Sensor” 理念，通過獨特的硬件設計和創(chuàng)新的 AI 算法加持，實現(xiàn)視、力、觸等多模態(tài)物理信號的高精度采集和規(guī)?；?，為基礎模型的持續(xù)進化提供規(guī)模化、高質量的數據。

核心團隊：AI、產業(yè)化與資本能力深度耦合

章魚動力的創(chuàng)始團隊，同時具備頂級AI 技術認知、全球資本視野與長期產業(yè)判斷。

這種少見的能力結構，使章魚動力能夠以更完整的方式思考物理AI ：不僅關注技術如何成立，也關注它如何演進、如何落地，以及如何成為真正面向未來的生產力。

團隊匯聚了來自全球頂尖科技巨頭——包括地平線機器人、百度、微軟、阿里、字節(jié)跳動、蔚來、小鵬以及理想的研究人員、工程師與行業(yè)領導者。章魚動力具備世界級的 AI 研發(fā)能力，也是當下具身行業(yè)為數不多的經過成功的軟硬件全鏈路量產洗禮的 AI 原生團隊。從實驗室研究到現(xiàn)實場景的全程部署，章魚動力都親身經歷、深度參與——深刻理解真正讓機器人投入實際工作所需跨越的每一道關卡。

投資人寄語

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱表示：

“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認可的技術創(chuàng)業(yè)者之一，也是長期并肩作戰(zhàn)的核心戰(zhàn)友。我們從百度到地平線一路共事，我見證了他在 AI 關鍵方向上的洞察與判斷，也見證了他在鑒智創(chuàng)業(yè)過程中展現(xiàn)出的韌勁與定力。

在我看來，大龍最難得的，是他對AI 長期而穩(wěn)定的熱情，以及由此沉淀出的深刻認知；更難得的是，他是極少數能夠真正貫通前瞻研究、系統(tǒng)架構與工程實現(xiàn)的人。

今天他帶領章魚動力投身物理AI，這是一條難而正確的路。我對他和團隊充滿信心。章魚動力在具身智能基礎模型和系統(tǒng)架構上的思考，展現(xiàn)出了很高的技術站位和面向終局的判斷，也與我們長期堅持的技術信仰高度一致。

我相信，章魚動力會成為物理AI 時代的重要力量。我和地平線也將持續(xù)支持大龍和章魚動力，共同推動通用具身智能時代加速到來?！?/p>

高瓴創(chuàng)投項目負責人：

在具身智能的爆發(fā)前夜，章魚動力展現(xiàn)出了罕見的技術前瞻性。都大龍帶領的團隊敢于打破路徑依賴，從第一性原理出發(fā)，在操作智能與多模態(tài)建模上實現(xiàn)了真正的底層重構，構筑了極深的技術護城河。我們堅定看好這支兼具頂尖學術視野與極致工程能力的隊伍，期待章魚動力成為定義下一代通用機器人技術范式的核心力量。

小米集團戰(zhàn)略投資部：

物理AI 是下一代智能終端演進的關鍵方向，家庭場景是其中重要的技術至高地。我們看好章魚動力過往的實踐積累、技術認知、戰(zhàn)略定力及創(chuàng)業(yè)韌性，認可章魚動力的技術思考，以及在通往至高地過程中的路徑選擇。期待章魚動力持續(xù)在物理 AGI 突破，持續(xù)將模型能力與數據閉環(huán)高耦合迭代，成為推動新一輪智能產業(yè)演進的重要力量。

順為資本合伙人程天：

隨著具身智能賽道的快速演進以及各類機器人技術的廣泛探索，行業(yè)對真正具備差異化壁壘和通用操作能力的底層技術需求日益迫切。順為團隊始終關注由前沿科技驅動的通用人工智能與機器人領域，章魚動力憑借從底層物理規(guī)律出發(fā)的創(chuàng)新理念，以及其 SYNTH 深思架構所展現(xiàn)出的理論天花板與系統(tǒng)性實現(xiàn)路徑，成功突破了傳統(tǒng)操作智能的局限。更令我們印象深刻的是，這支核心聯(lián)創(chuàng)班底兼具“前沿技術研發(fā)、頂級戰(zhàn)略資本、全棧商業(yè)化閉環(huán)”的三位一體復合能力。我們堅信，章魚動力依托其卓越的技術架構與高度復合的頂尖團隊，將穿透行業(yè)周期并重新定義操作智能的終局，有望早日實現(xiàn)物理世界 AGI 的躍升。

線性資本創(chuàng)始人兼CEO 王淮：

作為章魚動力首輪融資的參與方，我們非?？春枚即簖埡退膱F隊。在AI 改造物理世界這條充滿挑戰(zhàn)的路上，他們展現(xiàn)出了難得的靠譜與格局。SYNTH 深思架構的技術先進性，加上大龍情緒穩(wěn)定的領導力，讓我們堅信，這支團隊能在 AGI 的長征中堅持到底，最終成為一條真正的“大龍”！

關于章魚動力（SynapX ）

章魚動力（SynapX ）成立于 2026 年 1 月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續(xù)自進化的具身智能生產力，創(chuàng)造更加繁榮富足的未來。公司以SYNTH 深思架構為技術底座，致力于推動機器人真正走向操作智能，加速物理AGI 時代的到來。

憑借頂尖的AI 模型與卓越的系統(tǒng)能力，章魚動力持續(xù)構造/驅動任務-數據閉環(huán)——讓機器人投入實際工作，以規(guī)?；渴馂橐?，激活數據飛輪迭代，加速奔向通用具身智能領域的“ChatGPT 時刻”。