henry 發(fā)自 凹非寺
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“這筆錢只有一個(gè)目的：不再只做demo�！�

剛剛，由斯坦福具身智能明星趙子豪（Tony Zhao）遲宬（Cheng Chi）創(chuàng)立的機(jī)器人公司Sunday Robotics宣布完成1.65億美元B輪融資

公司估值飆至11.5億美元，正式進(jìn)入獨(dú)角獸行列。

這家去年11月才正式發(fā)布產(chǎn)品輪式機(jī)器人產(chǎn)品Memo的具身初創(chuàng)，在短短四個(gè)多月的時(shí)間，累計(jì)融資已達(dá)約2億美元

在最新聲明中，趙子豪表示：

• 2026年的重點(diǎn)只有兩件事：部署（deployment）和研究（research）。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是一句話：讓機(jī)器人從Demo走向真實(shí)家庭。

與此同時(shí)，Sunday團(tuán)隊(duì)也在快速擴(kuò)張——

過(guò)去幾個(gè)月，員工人數(shù)從35人增長(zhǎng)到70人，直接翻倍。

據(jù)悉，Sunday的創(chuàng)始人之一的趙子豪也已經(jīng)開通小紅書賬號(hào)，并將在中國(guó)組建團(tuán)隊(duì)。

1.65億刀B輪，不再只做demo

先來(lái)看這輪融資。

Sunday此次完成1.65億美元B輪融資，估值達(dá)到11.5億美元

本輪由Coatue Management領(lǐng)投，Bain Capital VenturesTiger Global跟投，老股東BenchmarkConviction Partners繼續(xù)加碼。

據(jù)趙子豪透露，Coatue創(chuàng)始人Thomas Laffont還將加入董事會(huì)。

至此，這家正式浮出水面僅4個(gè)月的創(chuàng)業(yè)公司，累計(jì)融資已經(jīng)達(dá)到約2億美元

那么問(wèn)題來(lái)了：

這么多錢，Sunday到底要干什么？

兩個(gè)關(guān)鍵詞：1、部署；2、研究。

對(duì)此，趙子豪表示：

• 如果我們想在今年達(dá)到既定里程碑——把機(jī)器人部署到真實(shí)環(huán)境中供beta測(cè)試用戶使用，同時(shí)繼續(xù)推動(dòng)科學(xué)進(jìn)展，我們認(rèn)為還需要更多資金。

在部署方面，Sunday計(jì)劃啟動(dòng)機(jī)器人Beta測(cè)試計(jì)劃，把機(jī)器人真正放進(jìn)真實(shí)家庭環(huán)境中，開啟更大規(guī)模的家庭測(cè)試與早期交付。

根據(jù)公開信息，這一Beta測(cè)試項(xiàng)目最早于2025年11月19日啟動(dòng)，核心目標(biāo)是將機(jī)器人Memo部署到真實(shí)家庭環(huán)境中，驗(yàn)證其在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的可靠性——

例如面對(duì)孩子、寵物、雜亂環(huán)境以及不完整指令時(shí)的表現(xiàn)，以及整體用戶體驗(yàn)。

與此同時(shí)，不同家庭各異的空間布局與生活習(xí)慣，也會(huì)成為新的訓(xùn)練環(huán)境。

在測(cè)試過(guò)程中，Memo可以持續(xù)收集操作與行動(dòng)數(shù)據(jù)，并在真實(shí)部署中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)所謂的“部署時(shí)訓(xùn)練”（training in deployment）。

這不僅能幫助團(tuán)隊(duì)更深入理解用戶需求，也能不斷提升機(jī)器人的實(shí)際能力。

據(jù)悉，在過(guò)去三個(gè)月中，Sunday已經(jīng)收到了數(shù)千份機(jī)器人Beta測(cè)試申請(qǐng)。為了應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的需求，公司團(tuán)隊(duì)也在快速擴(kuò)張。

而在研究方面，Sunday則繼續(xù)加大對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)模型的投入。

目前，公司工程團(tuán)隊(duì)規(guī)模已擴(kuò)大到原來(lái)的3倍，研究團(tuán)隊(duì)擴(kuò)大到4倍；同時(shí)預(yù)計(jì)到今年年底，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模將增長(zhǎng)至現(xiàn)在的5倍，以支撐更快的模型迭代。

Sunday是誰(shuí)？

與其他直接進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景的具身智能公司不同，Sunday認(rèn)為想實(shí)現(xiàn)通用的具身智能，必須把機(jī)器人帶進(jìn)普通人家里

根據(jù)此前釋出的demo，Sunday的首款機(jī)器人產(chǎn)品Memo已經(jīng)能夠完成收拾餐桌、把餐具放進(jìn)洗碗機(jī)、疊衣服、洗衣服、沖咖啡等任務(wù)。

值得注意的是，這些任務(wù)并不只是簡(jiǎn)單演示，其中不少都屬于當(dāng)前具身智能領(lǐng)域公認(rèn)的高難度場(chǎng)景——

既包含需要多步驟規(guī)劃的長(zhǎng)程任務(wù)（long-horizon tasks），也涉及對(duì)物體精細(xì)控制的靈巧操作（dexterous manipulation）。

從外形上看，Memo是一款輪式升降機(jī)器人。它身高約1.7米，體重約77公斤，最高可伸展到2.1米，基本達(dá)到了全尺寸人形機(jī)器人的尺度。

在硬件配置方面：Mem的每條手臂有7個(gè)自由度、手部4個(gè)自由度、腕部1個(gè)自由度、下半身4個(gè)自由度。

官方給出的定價(jià)是2萬(wàn)美元（約14萬(wàn)元人民幣），這一價(jià)格與1X Technologies 的家用機(jī)器人NEO基本處于同一水平。

不過(guò)，比起機(jī)器人外形，Sunday真正的核心其實(shí)是另一件事：機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)

在Sunday看來(lái)，機(jī)器人行業(yè)真正的瓶頸從來(lái)不是機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是數(shù)據(jù)。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，Sunday設(shè)計(jì)了一套非常有意思的數(shù)據(jù)采集方案——

技能捕捉手套（Skill Capture Glove）

這是一種與機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)完全一致的手套。人類只要戴上它完成家務(wù)操作，例如拿盤子、折衣服、沖咖啡，系統(tǒng)就可以把這些動(dòng)作完整記錄下來(lái)，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可以學(xué)習(xí)的操作數(shù)據(jù)。

趙子豪透露，Sunday內(nèi)部有一個(gè)非常大的團(tuán)隊(duì)，專門負(fù)責(zé)這類數(shù)據(jù)采集。

這些數(shù)據(jù)會(huì)被用于訓(xùn)練公司的專有模型，然后部署到機(jī)器人上，用來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作與行為。

更關(guān)鍵的是，這套設(shè)備的成本只有400美元，相比傳統(tǒng)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)動(dòng)輒幾萬(wàn)美元的成本，可以說(shuō)大幅降低了數(shù)據(jù)采集門檻，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的規(guī)�；�。

目前，Sunday已經(jīng)向全球開發(fā)者寄出超過(guò)2000副手套。這意味著，越來(lái)越多的人類操作數(shù)據(jù)正在被持續(xù)收集。

這些數(shù)據(jù)隨后會(huì)被用來(lái)訓(xùn)練Memo背后的機(jī)器人模型：ACT-1。

ACT-1是一個(gè)端到端機(jī)器人基礎(chǔ)模型，能夠直接根據(jù)視覺(jué)或傳感器輸入輸出全身動(dòng)作控制。

但Sunday的數(shù)據(jù)來(lái)源并不只靠手套，隨著機(jī)器人逐步進(jìn)入真實(shí)家庭環(huán)境，新的數(shù)據(jù)還會(huì)不斷產(chǎn)生。

換句話說(shuō)，Sunday的數(shù)據(jù)主要來(lái)自兩部分：

一部分來(lái)自技能捕捉手套的人類示范數(shù)據(jù)，另一部分則來(lái)自真實(shí)機(jī)器人在家庭環(huán)境中的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

再結(jié)合即將展開的Beta計(jì)劃，Sunday實(shí)際上構(gòu)建了一套完整的具身模型閉環(huán)：

手套采集人類操作→訓(xùn)練ACT-1模型→將模型部署到Memo機(jī)器人→機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)家庭→產(chǎn)生新的運(yùn)行數(shù)據(jù)→回饋模型訓(xùn)練→模型持續(xù)優(yōu)化→更強(qiáng)的Memo。

而真實(shí)家庭場(chǎng)景本身，也會(huì)帶來(lái)實(shí)驗(yàn)室難以模擬的數(shù)據(jù)。

例如孩子、寵物、雜亂環(huán)境、不完整指令等復(fù)雜情況，這些都會(huì)生成手套示范難以覆蓋的真實(shí)操作數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步拓寬數(shù)據(jù)集，加速模型收斂。

可以說(shuō)，這種“低成本分布式采集 + 真實(shí)場(chǎng)景反饋”的模式，不僅突破了實(shí)驗(yàn)室人類示范數(shù)據(jù)的局限，也大幅拓寬了機(jī)器人數(shù)據(jù)來(lái)源的多樣性。

而這套閉環(huán)體系的形成，很大程度上也來(lái)自兩位創(chuàng)始人此前在學(xué)術(shù)界與工業(yè)界長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)與方法論。

斯坦福具身系創(chuàng)業(yè)

Sunday的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，同樣是如今具身智能圈子里非常典型的一類背景：

斯坦福具身系+一線AI公司經(jīng)歷。

Sunday CEO趙子豪本科、博士均就讀于斯坦福（已退學(xué)），曾在DeepMind、Tesla等前沿公司工作。

在學(xué)術(shù)界，他也是近年來(lái)多項(xiàng)具身明星工作的核心作者，包括ALOHAACT（Action Chunking with Transformers）以及Mobile ALOHA

同時(shí)，他還是Open X-Embodiment dataset的貢獻(xiàn)者之一，并參與過(guò)手術(shù)機(jī)器人模型SRT（Surgical Robot Transformer） 的研究。

值得一提的是，他在斯坦福期間的導(dǎo)師陣容也非常豪華：

本科導(dǎo)師是具身智能公司Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人、機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域知名學(xué)者Sergey Levine

博士導(dǎo)師則是強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知名學(xué)者Chelsea Finn，她同樣也是Physical Intelligence的聯(lián)合創(chuàng)始人之一。

Sunday的另一位聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO遲宬同樣來(lái)自斯坦福。他的導(dǎo)師是知名機(jī)器人學(xué)者宋舒然

遲宬也是多項(xiàng)具身研究工作的核心作者：

例如UMI（Universal Manipulation Interface）Diffusion Policy，同時(shí)他也參與建設(shè)了具身數(shù)據(jù)集 Open X-Embodiment與DROID。

有意思的是，就在今天，趙子豪還剛剛開通了小紅書賬號(hào)。

在被問(wèn)及輪式機(jī)器人的問(wèn)題時(shí)，子豪也是很快回應(yīng)：

而在被問(wèn)到硬件設(shè)計(jì)時(shí)，他的回答也非常明確：

• 真正的瓶頸并不是硬件，而是數(shù)據(jù)和智能。

[1]https://x.com/tonyzzhao/status/2032131680258126092
[2]https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-03-12/dishwashing-home-robot-maker-sunday-hits-1-15-billion-valuation?embedded-checkout=true
[3]https://x.com/sundayrobotics