近日，四川大學華西醫(yī)院關節(jié)外科成功運用HX自研機械臂骨科手術機器人，為一名患有嚴重膝骨關節(jié)炎及伸直僵硬畸形的患者實施了左側(cè)全膝關節(jié)置換術。手術中，國產(chǎn)機器人的智能規(guī)劃與精準操作能力得到充分展現(xiàn)，生動詮釋了“人機協(xié)同”在復雜病例治療中的技術優(yōu)勢。

　　接受手術的是一位62歲的女性患者，長期受雙膝不適、行走困難困擾，嚴重影響日常生活。經(jīng)醫(yī)生詳細診斷，患者除左膝骨關節(jié)炎、左膝伸直僵硬畸形外，同時伴有右膝骨關節(jié)炎及高血壓2級高危。面對復雜的病情，華西醫(yī)院關節(jié)外科周宗科教授團隊和王浩洋主任經(jīng)過完善的術前準備與評估，決定采用HX自研機械臂骨科手術機器人輔助，為其實施左側(cè)全膝關節(jié)表面置換術。

　　術中，HX自研機器人系統(tǒng)展現(xiàn)出顯著的技術優(yōu)勢:通過智能規(guī)劃軟件，醫(yī)生基于患者影像數(shù)據(jù)構建三維模型，實時量化截骨量并模擬術后關節(jié)間隙，實現(xiàn)手術方案的個性化定制與可視化預演。在關鍵的截骨環(huán)節(jié)，國產(chǎn)自研機械臂憑借極高的穩(wěn)定性與靈活性大放異彩——其獨有的實時隨動功能能夠敏銳追蹤骨骼的細微移動并自動補償調(diào)整，確保手術工具始終精準鎖定預定路徑，帶來“如影隨形”的精準跟隨體驗;同時，機械臂的操控設計充分體現(xiàn)“人機協(xié)同”理念，醫(yī)生操作時能感受到“如身使臂、如臂使指”般的自如與順暢，每一個動作都緊密貼合手術意圖，兼具高剛度截骨所需的穩(wěn)定性與靈巧操作的靈活性。系統(tǒng)內(nèi)置的虛擬邊界保護技術如同“電子圍欄”，確保機械臂僅在規(guī)劃范圍內(nèi)作業(yè)，最大程度保護周圍神經(jīng)血管安全。這一系列技術背后，是元化智能科技(深圳)有限公司在核心算法、運動控制及精密機械制造領域的全鏈條自研實力支撐。

　　在機器人的精準輔助下，手術過程順利高效。術后復查顯示，患者關節(jié)假體位置良好，下肢力線恢復理想，傷口愈合良好。術后第二天，患者已能下床活動，順利出院進入康復階段。

　　此次手術的成功實施，是元化智能旗下HX自研機械臂骨科手術機器人臨床應用的又一典型案例。作為國內(nèi)高端�？漆t(yī)療裝備的領軍企業(yè)，元化智能致力于打破國外技術壟斷，憑借核心算法、精密控制等全鏈條自研優(yōu)勢，打造真正屬于中國人的高端骨科手術平臺。此次手術再次驗證了該機器人在復雜膝關節(jié)置換中的技術優(yōu)勢——其智能規(guī)劃與精準執(zhí)行能力，為臨床提供了可靠的技術支持，也讓更多患者有機會受益于“中國智造”帶來的醫(yī)療紅利。