機器人，上太空！

馬年跨年演講上，馬斯克官宣2026年將實現第三代Optimus機器人的規(guī)?；慨a，目標產量直接敲定1萬臺以上。

如果只是單純的技術迭代、提升產量，倒沒什么大驚小怪的。

真正讓人眼前一亮的是，馬斯克將選拔部分機器人執(zhí)行火星前期基建任務，打響了人形機器人登陸火星的第一槍。

為此，Optimus Gen3身上也出現了一個關鍵變化：靈巧手自由度拉升到了22個。

這22個自由度，是個什么概念？又暗藏著哪些玄機？

要知道，人類一只手總共約27個自由度，而Optimus Gen3的靈巧手，直接逼近人類手掌的靈活度，意味著它能完成更精細、更復雜的動作。

而且不只是Optimus，全球人形機器人的靈巧手，均已進入到“自由度競速模式”。

宇樹科技發(fā)布的Unitree Dex5靈巧手，單手能做到20個自由度；智元機器人OmniHand 2025的專業(yè)款靈巧手，也實現了19個自由度的突破，個個都在向人類手掌的靈活度靠攏。

但很少有人知道，這些自由度的突破背后，都離不開——空心杯電機。

空心杯電機，就相當于靈巧手的“肌肉”，既能完美塞進手指關節(jié)的狹小空間，又能支撐起每一個精細動作。

隨著人形機器人量產落地，空心杯電機的市場需求也迎來快速增長。行業(yè)預測到2035年全球靈巧手電機市場規(guī)模有望突破1700億元，2026-2035年復合增長率高達81%。

可別小看這空心杯電機，技術壁壘很高，長期以來被瑞士Maxon、德國FAULHABER等海外巨頭牢牢掌控。

好在國產空心杯電機企業(yè)正在快速崛起，奮力打破海外壟斷，為我國人形機器人提供核心供應鏈保障。

那么問題來了，國內哪些空心杯電機廠商進展更快，能跟上行業(yè)迭代的節(jié)奏？

事實上，國產化浪潮中，并非每個入局的企業(yè)都能分得一杯羹。

拓邦股份雖說入局空心杯電機較早，但重心一直放在民用與汽車場景，在人形機器人靈巧手領域進展較慢。鼎智科技則更晚，2022年才將空心杯電機作為新產品線推出。

反倒是鳴志電器，早已不聲不響間推出了空心杯產品，且能與海外巨頭一較高下。

就拿同為16mm基座尺寸的空心杯電機產品對比，鳴志電器產品的性能接近國際龍頭Maxon和Faulhaber，并且價格僅為對手的20%-30%，具備性價比優(yōu)勢。

看到這不禁好奇，鳴志電器為何能比肩國際巨頭？

三個字，技術強。

但這份“強”，不是天降奇跡，而是鳴志電器一場跨越近三十年的技術長征。

自1998年成立以來，公司就專注于控制電機領域。從2025年前三季度的營收結構也可見，其控制電機及其驅動系統類業(yè)務營收占比高達83.6%，妥妥的主力支柱。

而在鳴志電器電機業(yè)務發(fā)展過程中，并購是不容忽視的抓手。

2014年，公司通過收購AMP，掌握了步進電機技術；2015年拿下Lin的0.9°混合式步進電機前沿技術，打入高端市場；2018年又收購運控電子，完善了大批量制造體系。

目前，鳴志電器的混合式步進電機市場份額已穩(wěn)居全球第三，打破了海外的壟斷。

技術的升級永無止境，2018年底鳴志電器再次出手，拿下瑞士T-Motion，進一步吸收了國際先進的微電機技術，為空心杯電機的技術升級按下了加速鍵。

當然，收購只是“領進門”，真正的底氣來自持續(xù)不斷的研發(fā)投入。

2023-2025年前三季度，公司研發(fā)費用率穩(wěn)定在9.5%上下，這種充足且持續(xù)的投入，為新興高附加值賽道持續(xù)輸送彈藥。

收購的海外技術一步步吸收、消化，再結合自身的研發(fā)實力創(chuàng)新，鳴志電器最終開發(fā)出了高性能的空心杯電機。

公司官網顯示，其已有外徑8mm-24mm的有刷空心杯電機以及外徑8mm-30mm的無刷無齒槽電機，產品矩陣豐富多樣，且能滿足高精度需求。

除了技術上的快速突破，并購還為鳴志電器帶來了一個意外驚喜：輕松打入海外市場。

通過一系列并購，公司已形成覆蓋亞太、北美和歐洲的全球化運營網絡，2021-2025年上半年，其海外業(yè)務營收占比一直穩(wěn)定在45%左右。

更值得一提的是，2025年上半年，鳴志電器海外業(yè)務的毛利率提高至47.88%，遠高于國內業(yè)務的24.61%，這也充分體現了公司產品在國際市場的競爭力和品牌溢價能力。

不過，成長之路并非一帆風順。

若細看公司海外營收的絕對值，2024年出現了一定下滑，直接拖累整體營收同比下降4.99%至24.16億元，凈利潤更是同比下滑44.53%至7790.7萬元。

這一波動主要是受到下游需求調整、境外高毛利訂單推遲、新建項目產能未達產導致單位成本上升等因素所致。

好在2025年業(yè)績逐步改善，特別是第三季度，鳴志電器單季實現營收7.29億元、凈利潤2288.35萬元，同比增幅分別達28.98%和215.97%，成功扭轉了此前的頹勢。

這一業(yè)績修復，除了越南產能釋放帶動境外營收回升外，更得益于空心杯電機等新業(yè)務的起量。

就在2025年9月的業(yè)績說明會上，鳴志電器透露其運動控制核心零件已向國內外百余家機器人整機廠送樣，并收獲持續(xù)擴大的批量訂單。

從被海外巨頭壟斷，到實現技術突圍、批量供貨全球頭部廠商，鳴志電器的近三十年深耕，不僅成就了自身的行業(yè)地位，更推動了國產空心杯電機的崛起。

未來，隨著人形機器人商業(yè)化進程加速，鳴志電器有望迎來自己的“第二春”。