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近日，上海市東方醫(yī)院腫瘤科周彩存教授團(tuán)隊(duì)，成功為一名高齡、基礎(chǔ)肺功能差且腫瘤緊鄰心臟的肺癌患者，實(shí)施機(jī)器人輔助經(jīng)皮穿刺消融手術(shù)。該案例充分展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)在高危復(fù)雜部位腫瘤微創(chuàng)治療領(lǐng)域的領(lǐng)先水平，也是學(xué)科在胸部腫瘤診療中技術(shù)融合、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與規(guī)范化推廣的系統(tǒng)性成果體現(xiàn)。

腫瘤緊貼心臟搏動(dòng)，常規(guī)治療風(fēng)險(xiǎn)極高

今年77歲的陳老伯，是一名有腫瘤病史的患者。1年半前，他曾接受前列腺癌根治術(shù)，本已順利康復(fù)。然而在近期術(shù)后隨訪PET-CT檢查中，醫(yī)生發(fā)現(xiàn)其左肺上葉既往結(jié)節(jié)代謝明顯增高，提示為新發(fā)第二原發(fā)惡性腫瘤。

盡管肺部病灶尚處早期，理論上通過(guò)精準(zhǔn)消融可達(dá)到根治效果，但該病灶緊鄰心臟，隨呼吸運(yùn)動(dòng)與心臟搏動(dòng)同步位移。此類“心緣旁病灶”，傳統(tǒng)消融操作極易損傷心臟及大血管，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)極高，一度被視為微創(chuàng)治療的相對(duì)禁區(qū)。面對(duì)常規(guī)外科手術(shù)創(chuàng)傷大、傳統(tǒng)CT引導(dǎo)消融反復(fù)掃描、并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)較高等臨床難題，陳老伯及家屬多方求醫(yī)后，最終慕名前往上海市東方醫(yī)院，尋求周彩存教授團(tuán)隊(duì)診治。

周彩存教授團(tuán)隊(duì)經(jīng)全面評(píng)估后認(rèn)為：患者病灶體積雖小，但毗鄰重要心臟結(jié)構(gòu)、大血管與大氣道，任何局部有創(chuàng)治療均存在較高風(fēng)險(xiǎn)，必須實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精準(zhǔn)穿刺與可控消融，才能在保證療效的同時(shí)最大限度保障安全。為此，團(tuán)隊(duì)決定采用RC120穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，依托其“CT影像與智能傳感一體化”核心優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)傳統(tǒng)定位方式的不足，為患者提供更精準(zhǔn)、更安全、更高效的微創(chuàng)治療方案。

機(jī)器人導(dǎo)航，35分鐘完成病灶消融

手術(shù)中，除肺部呼吸運(yùn)動(dòng)外，持續(xù)的心臟搏動(dòng)是穿刺定位必須克服的關(guān)鍵難點(diǎn)。患者仰臥于CT檢查床，胸廓隨呼吸起伏，心臟規(guī)律搏動(dòng)，對(duì)穿刺第一針的準(zhǔn)確性提出極高要求。

在術(shù)前周密規(guī)劃與影像中心緊密配合下，熊安穩(wěn)醫(yī)師在RC120機(jī)器人智能導(dǎo)航支持下，將特制射頻“爪針”精準(zhǔn)送達(dá)左肺上葉病灶中心。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)感知并動(dòng)態(tài)補(bǔ)償呼吸、心跳帶來(lái)的器官位移，真正實(shí)現(xiàn)一針精準(zhǔn)到位，全程有效避開(kāi)心臟及大血管。術(shù)中團(tuán)隊(duì)持續(xù)嚴(yán)密監(jiān)測(cè)心電及生命體征，嚴(yán)防心臟相關(guān)損傷。

整個(gè)手術(shù)過(guò)程平穩(wěn)順利，未出現(xiàn)氣胸、咯血等并發(fā)癥，對(duì)周圍正常組織損傷降至最低。同時(shí)，機(jī)器人輔助技術(shù)大幅減少術(shù)中CT掃描頻次，既縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)，也減輕了患者輻射暴露、心理壓力與醫(yī)療負(fù)擔(dān)。

手術(shù)全程僅用時(shí)35分鐘，患者術(shù)后安返病房，生命體征穩(wěn)定。術(shù)后復(fù)查CT顯示：消融區(qū)域密度均勻增高，范圍完整覆蓋靶病灶，周邊肺組織、心臟及大血管均未受影響，治療效果理想。

消融前、消融中、消融中、消融后一天。 受訪單位供圖

多學(xué)科融合，促成高質(zhì)量合作診療

陳老伯的順利康復(fù)，并非單一技術(shù)的成功，而是科室長(zhǎng)期深耕微創(chuàng)介入與多學(xué)科協(xié)同建設(shè)的必然結(jié)果。通過(guò)人工智能與介入技術(shù)深度融合，醫(yī)院持續(xù)提升診療精準(zhǔn)度與安全性，為更多高危復(fù)雜腫瘤患者帶來(lái)優(yōu)質(zhì)微創(chuàng)解決方案。

此前，上海市東方醫(yī)院腫瘤科、微創(chuàng)介入治療中心獲批成為中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)腫瘤消融治療技術(shù)培訓(xùn)基地，標(biāo)志著團(tuán)隊(duì)在腫瘤消融規(guī)范化操作、技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)方面達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

隨后成立的東方醫(yī)院胸部腫瘤診療中心，由深耕肺癌靶向、免疫治療領(lǐng)域的周彩存教授牽頭，聯(lián)合胸外科、呼吸科、微創(chuàng)介入科、放療科、病理科、影像科等多學(xué)科權(quán)威專家，整合優(yōu)勢(shì)資源，打破學(xué)科壁壘，構(gòu)建“內(nèi)外結(jié)合、多學(xué)科一體”的MDT診療體系，實(shí)現(xiàn)從早期篩查、精準(zhǔn)診斷、個(gè)體化治療到康復(fù)隨訪的全病程一站式管理，完成從“患者跑科室”到“專家圍著患者轉(zhuǎn)”的服務(wù)模式升級(jí)。陳老伯的成功救治，正是這一創(chuàng)新診療模式在高危復(fù)雜病例中應(yīng)用的生動(dòng)實(shí)踐。

原標(biāo)題：《腫瘤緊貼心臟不敢開(kāi)刀？機(jī)器人導(dǎo)航，亞毫米級(jí)穿刺破局“生命禁區(qū)”》

來(lái)源：作者：解放日?qǐng)?bào) 李寶花 通訊員 陳周可嘉