2026年的春天，對(duì)于中國(guó)具身智能賽道而言，來(lái)得比往年更早一些。

3月2日，銀河通用機(jī)器人宣布公司已于近日完成25億元新一輪融資。投資方為國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（國(guó)家大基金三期）、中國(guó)石化、中信投資控股、中國(guó)銀行、上汽集團(tuán)金控、中芯聚源、亦莊國(guó)投、未來(lái)產(chǎn)業(yè)投資、鯤鵬基金、無(wú)錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投等悉數(shù)在列，多家老股東繼續(xù)追加投資。

這距離其上一輪超3億美元（約合21億元人民幣）融資的披露，僅僅過(guò)去了兩個(gè)月。國(guó)家大基金三期通過(guò)國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)基金的首次出手，以及中國(guó)石化、中國(guó)銀行等超級(jí)央企的入局，標(biāo)志著具身智能賽道正式迎來(lái)了“國(guó)家隊(duì)”的深度卡位。

從2023年5月成立至今，銀河通用在不到三年的時(shí)間里，累計(jì)融資額已穩(wěn)居中國(guó)具身智能領(lǐng)域首位，估值持續(xù)領(lǐng)跑。

這家由34歲北大教授王鶴聯(lián)合工業(yè)界專家姚騰洲創(chuàng)辦的公司，為何能在資本寒冬余韻未消的周期里連續(xù)獲得大額融資，而剛剛過(guò)去的馬年春晚上，那個(gè)與沈騰、馬麗同臺(tái)盤核桃的機(jī)器人，究竟藏著怎樣的技術(shù)底牌？

何以重注入局

銀河通用的這一輪融資，不僅是單家公司的發(fā)展成果，更是整個(gè)具身智能賽道進(jìn)入“國(guó)家敘事”階段的信號(hào)。

首先，政策層面已將具身智能提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度。2025年政府工作報(bào)告明確提出“培育具身智能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)”，北京、上海、深圳、杭州等地紛紛出臺(tái)專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃。

其次，產(chǎn)業(yè)資本正在取代財(cái)務(wù)資本，成為主導(dǎo)力量?？v觀銀河通用的投資方圖譜，從早期的VC機(jī)構(gòu)，到寧德時(shí)代、上汽、北汽等產(chǎn)業(yè)巨頭，再到如今的國(guó)字頭基金，變化清晰可見。中國(guó)石化的入股，意味著其數(shù)萬(wàn)家易捷便利店可能成為銀河通用的落地場(chǎng)景；中信集團(tuán)的入局，則打開了高端制造基地、商業(yè)地產(chǎn)的想象空間。

據(jù)中國(guó)信通院數(shù)據(jù)，截至2025年12月，我國(guó)具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域融資總額達(dá)735億元。但熱潮之下，行業(yè)洗牌也在加速。第三方統(tǒng)計(jì)顯示，過(guò)去一年全球超20家機(jī)器人企業(yè)遭遇破產(chǎn)或業(yè)務(wù)剝離。

從行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，資金、資源、人才正在向頭部企業(yè)高度集中。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)具身智能賽道已有7家百億估值企業(yè)，包括宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用、星海圖等，行業(yè)正式進(jìn)入頭部獨(dú)角獸集群發(fā)展的全新階段。

兩位“85后”的硬科技創(chuàng)業(yè)路

銀河通用的故事，始于兩位背景迥異卻高度互補(bǔ)的創(chuàng)始人。

首席技術(shù)官王鶴，是典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者。1992年出生的他，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后赴斯坦福大學(xué)師從美國(guó)三院院士Leonidas J. Guibas教授攻讀博士，是全球最早開展端到端具身大模型研究的學(xué)者之一。

在斯坦福期間，王鶴親歷了人工智能從虛擬智能向物理智能演進(jìn)的萌芽期。2021年，他回國(guó)加入北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心，創(chuàng)建了EPIC Lab（具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室），并在北京智源人工智能研究院組建了具身智能研究中心。

與王鶴搭檔的姚騰洲，則代表了另一極。他畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，師從機(jī)器人行業(yè)泰斗王田苗教授，曾就職于工業(yè)機(jī)器人巨頭ABB集團(tuán)的上海機(jī)器人研發(fā)中心，擁有深厚的硬件工程化與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

從兩人的背景來(lái)看，王鶴有著頂尖的學(xué)術(shù)背景，而姚騰洲則有著工程方面的能力。這種“頂尖學(xué)術(shù)+硬核工業(yè)”的組合，在如今的具身智能創(chuàng)業(yè)浪潮中極為稀缺。

2023年5月，銀河通用正式成立，總部位于北京海淀。據(jù)了解，在成立的第一時(shí)間，銀河通用就確立了“大腦優(yōu)先、身體務(wù)實(shí)”的技術(shù)路線。

彼時(shí)，人形機(jī)器人賽道的主流敘事是雙足行走。國(guó)內(nèi)外同行紛紛推出能跑、能跳、能后空翻的機(jī)器人，試圖通過(guò)運(yùn)動(dòng)能力證明本體控制的技術(shù)高度。但王鶴團(tuán)隊(duì)內(nèi)部復(fù)盤后認(rèn)為，行走并非商業(yè)落地的核心障礙，真正的瓶頸在于機(jī)器人的“大腦”——即泛化抓取、自主決策與物理世界交互的能力。

“我們不追求像人一樣走路炫技，而是專注于為機(jī)器人注入一個(gè)能理解世界、靈活操作的超級(jí)AI大腦。”王鶴后來(lái)在接受采訪時(shí)如此解釋。

這一判斷，直接決定了銀河通用采用輪式底盤+折疊腿的本體設(shè)計(jì)——在保證移動(dòng)穩(wěn)定性的前提下，將研發(fā)資源集中砸向“手、眼、腦”的協(xié)同。

而今年被春晚選中，外界給予其的定義也是“干活機(jī)器人”。顯然，這是對(duì)其商業(yè)化方向給出直接指向。

從7億到200億估值的三級(jí)跳

如果說(shuō)技術(shù)路線決定了銀河通用能走多遠(yuǎn)，那么融資節(jié)奏則決定了它能跑多快。

回顧銀河通用的融資歷程，幾乎是一部“每半年一輪、每輪數(shù)億、輪輪超募”的閃電戰(zhàn)史。

成立僅一個(gè)月后的2023年6月，銀河通用便完成了種子輪融資，投資方包括經(jīng)緯創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投。

2024年6月，公司在成立一年后完成了天使輪7億元人民幣融資，創(chuàng)下當(dāng)年天使輪融資紀(jì)錄，投資方包括美團(tuán)、北汽等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)方，以及啟明創(chuàng)投、IDG資本等頭部機(jī)構(gòu)。

2024年11月，公司完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，由上汽集團(tuán)、香港投資公司HKIC、深創(chuàng)投等聯(lián)合注資。

真正的轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2025年。這一年，寧德時(shí)代來(lái)了。

2025年6月，銀河通用宣布完成超11億元B輪融資，由寧德時(shí)代領(lǐng)投，國(guó)開科創(chuàng)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、紀(jì)源資本等跟投。這是寧德時(shí)代首次重注具身智能企業(yè)，且是唯一一家獲得其投資的機(jī)器人公司。

據(jù)了解，寧德時(shí)代的投資決策極為審慎，在接觸銀河通用之前，已考察了市面上幾乎所有頭部項(xiàng)目。而最終打動(dòng)寧德時(shí)代的，是銀河通用在工業(yè)場(chǎng)景的真實(shí)落地能力——其工業(yè)重載機(jī)器人Galbot S1已在寧德時(shí)代電池工廠的復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)，并納入正式生產(chǎn)節(jié)拍。

2025年12月，銀河通用再次刷新具身智能單輪融資紀(jì)錄：超3億美元（約合21億元人民幣）融資，投后估值突破200億元。本輪由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金領(lǐng)投，中金資本、央視融媒體基金、蘇創(chuàng)投等聯(lián)合注資，并引入新加坡、中東的國(guó)際投資機(jī)構(gòu)。

而就在3月2日，2026年開年最大一筆具身智能融資落定：25億元，國(guó)家大基金三期首次出手具身智能賽道。

“真干活機(jī)器人”？

2026年央視春晚，成為銀河通用從圈內(nèi)走向國(guó)民的“破圈”時(shí)刻。

在賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，銀河通用機(jī)器人“Galbot”與沈騰、馬麗同臺(tái)，完成了盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取物、疊衣服、串烤腸等五項(xiàng)精細(xì)作業(yè)。

與往屆春晚舞臺(tái)僅做程式化表演的機(jī)器人不同，Galbot全程自主感知、實(shí)時(shí)決策、動(dòng)態(tài)執(zhí)行——所有操作均由自研的“銀河星腦”實(shí)時(shí)決策、自主完成，而非執(zhí)行預(yù)設(shè)程序。

這背后，是銀河通用的核心技術(shù)壁壘——全球首個(gè)集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的端到端具身大模型。

當(dāng)前業(yè)界大多將大腦（任務(wù)規(guī)劃）、小腦（運(yùn)動(dòng)控制）及手部（靈巧操作）割裂開發(fā)，各模塊之間標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，信息在傳遞過(guò)程中逐層衰減，導(dǎo)致響應(yīng)遲滯、泛化能力弱。

而銀河通用的AstraBrain打通了從多模態(tài)感知到底層電機(jī)控制的全鏈路，實(shí)現(xiàn)全身協(xié)同與全手精細(xì)操作的深度融合。

如果說(shuō)技術(shù)是銀河通用的護(hù)城河，那么商業(yè)化落地則是其獲得國(guó)家隊(duì)背書的核心籌碼。

目前，銀河通用已形成工業(yè)制造、新零售、醫(yī)療康養(yǎng)“三駕馬車”的商業(yè)化矩陣。

工業(yè)制造領(lǐng)域，銀河通用是至今唯一在寧德時(shí)代實(shí)現(xiàn)常態(tài)化作業(yè)的人形機(jī)器人企業(yè)。其推出的工業(yè)重載機(jī)器人Galbot S1，雙臂最大負(fù)載達(dá)50公斤，達(dá)到工規(guī)級(jí)別，可在粉塵、震動(dòng)、溫差等復(fù)雜工況下穩(wěn)定運(yùn)行。

在馬年春晚另一節(jié)目《山海尋夢(mèng)》中，Galbot S1與航天衛(wèi)星、C919等大國(guó)重器同臺(tái)亮相。除寧德時(shí)代外，銀河通用已與德國(guó)博世、豐田汽車、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)等全球制造業(yè)龍頭建立合作，累計(jì)訂單達(dá)數(shù)千臺(tái)。2025年12月，公司與百達(dá)精工簽署戰(zhàn)略協(xié)議，將在其生態(tài)體系內(nèi)部署超過(guò)1000臺(tái)機(jī)器人。

新零售消費(fèi)領(lǐng)域，銀河通用跑通了“銀河太空艙”模式。

這個(gè)由機(jī)器人Galbot獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的智能零售單元，可完成迎賓、點(diǎn)單、支付、取貨全流程。據(jù)了解，銀河太空艙已在北京頤和園、圓明園、王府井、鳥巢，以及上海白玉蘭、深圳前海、杭州西湖、成都春熙路、廈門鼓浪嶼等近20余個(gè)城市落地100余臺(tái)。

即時(shí)零售與智慧藥房領(lǐng)域，銀河通用創(chuàng)下7×24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)即時(shí)零售倉(cāng)超一年的行業(yè)紀(jì)錄。目前已在24個(gè)城市落地智慧零售藥店，單店管理超5000種SKU。

醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，銀河通用與宣武醫(yī)院、華西醫(yī)院等頂尖三甲醫(yī)院深度合作，推動(dòng)機(jī)器人在病房、藥房、導(dǎo)診等場(chǎng)景落地。據(jù)透露，團(tuán)隊(duì)已在測(cè)試讓機(jī)器人為老人量血壓、做認(rèn)知測(cè)試，逐步過(guò)渡到夜間查房。

“我們不追求機(jī)器人會(huì)做100件事，而是讓它把10件事做到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。”王鶴曾如此定義公司的落地策略。

如今新拿到25億元新融資，銀河通用的下一步怎么走？

公司方面表示，本輪融資后將繼續(xù)聚焦打造全球領(lǐng)先的具身智能大模型，并以此為核心推進(jìn)更多標(biāo)桿項(xiàng)目落地，加速具身智能走向規(guī)?；a(chǎn)力。

王鶴此前曾規(guī)劃道，通用機(jī)器人的打造是一個(gè)漫長(zhǎng)過(guò)程——先積累數(shù)據(jù)，讓模型實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景閉環(huán)部署；再迎來(lái)硬件迭代升級(jí)；最終形成服務(wù)于某個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品。

從技術(shù)路徑看，銀河通用仍需解決兩大挑戰(zhàn)：一是靈巧手的進(jìn)一步突破，春晚展示的靈巧手雖已行業(yè)領(lǐng)先，但成本與可靠性仍需優(yōu)化；二是雙足形態(tài)的“要不要做”和“何時(shí)做”——目前輪式方案雖務(wù)實(shí)，但面對(duì)樓梯等復(fù)雜地形仍有局限。

但無(wú)論如何，銀河通用正以“物理智能”為方向，在國(guó)內(nèi)具身智能賽道快速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化落地。