2月25日，節(jié)日余溫未散，奮進(jìn)號角已經(jīng)吹響。在成都高新區(qū)一家智能制造工廠的車間內(nèi)，一臺輪式機(jī)器人正靈活穿梭于生產(chǎn)線之間。它穩(wěn)穩(wěn)夾起工業(yè)材料，將材料放置于運轉(zhuǎn)中的傳送帶上——整個過程一氣呵成，盡顯“訓(xùn)練有素”。

這位智能制造工廠的“新員工”是由天府絳溪實驗室機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心完成訓(xùn)練的“畢業(yè)生”之一。一批完成訓(xùn)練的機(jī)器人已經(jīng)走出訓(xùn)練場，進(jìn)入工廠、餐廳等場景開啟試崗服務(wù)，接受真實工作場景的檢驗。

天府絳溪實驗室機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心（以下簡稱“機(jī)器人訓(xùn)練中心”）聯(lián)合四川省智能感算芯片與系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心（以下簡稱“芯華創(chuàng)新中心”），在零售、文旅場景成功落地的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完成工業(yè)、生活兩大場景的能力驗證，推動機(jī)器人場景化落地實現(xiàn)從“單點驗證”到“生態(tài)成型”的關(guān)鍵跨越，為人工智能與實體經(jīng)濟(jì)深度融合注入強(qiáng)勁動能。

機(jī)器人訓(xùn)練場“畢業(yè)” 走進(jìn)車間、餐廳“試崗”服務(wù)

在智能制造工廠的車間里，一臺輪式機(jī)器人正用自適應(yīng)夾具穩(wěn)穩(wěn)夾起一塊工業(yè)材料，轉(zhuǎn)身走向運轉(zhuǎn)中的傳送帶，將材料放置于傳輸平臺。這是為工廠場景打造的機(jī)器人，作為機(jī)器人訓(xùn)練中心的“畢業(yè)生”之一，它正在這里接受真實工作場景的檢驗。機(jī)器人訓(xùn)練中心由天府絳溪實驗室與芯華創(chuàng)新中心合作共建，瞄準(zhǔn)具身智能新賽道，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新引擎。

該中心創(chuàng)新采用了“數(shù)據(jù)+場景+訓(xùn)練”三位一體的服務(wù)模式，通過1:1實景模擬系統(tǒng)，復(fù)刻文旅、生活、工業(yè)等多元場景數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中快速掌握精準(zhǔn)交互與環(huán)境適配能力，構(gòu)建了全國領(lǐng)先的“研發(fā)驗證－仿真訓(xùn)練”一體化平臺。如今，一批機(jī)器人已在機(jī)器人訓(xùn)練中心完成了訓(xùn)練，投入到了真實外場進(jìn)行最終驗證與迭代。

位于城南的順興老茶館，也是這一訓(xùn)練模式的實踐場之一。由天府絳溪實驗室機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心訓(xùn)練、調(diào)試的輪式機(jī)器人正在這里執(zhí)行服務(wù)任務(wù)。

機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心產(chǎn)品經(jīng)理郭凱介紹，“這是我們?yōu)椴惋媹鼍傲可泶蛟斓囊豢顧C(jī)器人，當(dāng)前它已具備桌面垃圾清理和桌面污漬清潔兩項技能。它提前訓(xùn)練好了模型，只要一個口令，就能自主找到抹布、定位垃圾，并規(guī)劃路徑執(zhí)行任務(wù)?！?/p>

從實驗室到真實場景的跨越充滿挑戰(zhàn)。為實現(xiàn)這一目標(biāo)，研發(fā)團(tuán)隊選擇將訓(xùn)練場“搬”進(jìn)真實餐廳。

郭凱講到，“訓(xùn)練場的環(huán)境相對理想化，我們專門找了一家真實餐廳作為外場，采集數(shù)據(jù)、驗證功能。在真實場景中，桌椅會變動、顧客在走動，對機(jī)器人的避障、行進(jìn)規(guī)劃、動作決策都提出了更高的要求，我們需要在真實的復(fù)雜環(huán)境下，驗證它在機(jī)器人訓(xùn)練中心已習(xí)得的能力?！?/p>

通過這種“外場訓(xùn)練”，機(jī)器人得以在動態(tài)環(huán)境中持續(xù)優(yōu)化?！巴ㄟ^這樣的訓(xùn)練，我們能采集更多數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化模型，加快機(jī)器人在真實場景中的落地?！惫鶆P表示，目前，更多餐飲服務(wù)技能仍在積極開發(fā)中，團(tuán)隊期待通過真實場景的反饋，進(jìn)一步完善機(jī)器人，使其勝任更廣泛的服務(wù)工作。

從仿真訓(xùn)練到場景驗證的“閉環(huán)” “鋼鐵講解員”持證上崗

此前，在全國首個以月壤為核心的沉浸式科普展上，身高1.65米的文旅機(jī)器人“小芯”成了一位特別的講解員。它被小朋友團(tuán)團(tuán)圍住，用生動的語調(diào)介紹面前的月壤標(biāo)本。

“小芯”是由芯華創(chuàng)新中心研發(fā)的文旅智能機(jī)器人，在機(jī)器人訓(xùn)練中心進(jìn)行了深度訓(xùn)練。芯華創(chuàng)新中心工作人員說，“從本體設(shè)計上說‘小芯’擁有44個自由度，其雙手具備12個自由度，這使得它能夠完成比較精細(xì)和擬人的動作。其‘知識庫’源于月壤科研文獻(xiàn)、探測數(shù)據(jù)及館藏資料構(gòu)建的專屬知識圖譜，堪稱‘移動的專家’?！?/p>

“小芯”的流暢服務(wù)，得益于機(jī)器人訓(xùn)練中心系統(tǒng)化、多場景的深度訓(xùn)練，攻克了高人流環(huán)境下的自主導(dǎo)航難題，它集成高精度導(dǎo)航系統(tǒng)、多模態(tài)具身智能交互等核心能力，其高避障成功率與厘米級定位精度，能輕松適配博物館密集客流環(huán)境，在展覽各核心區(qū)域靈活穿梭、精準(zhǔn)駐停，實現(xiàn)了“科技+文化”的深度融合。

“工程師僅需一鍵啟動，機(jī)器人即可在全展廳內(nèi)完成全流程自主服務(wù)。目前‘小芯’已獲得成都自然博物館頒發(fā)的‘機(jī)器人講解員證’，春節(jié)期間將在多個展廳‘上崗’，與人工講解、耳機(jī)導(dǎo)覽互補(bǔ)，提升參觀體驗?！毙救A創(chuàng)新中心工作人員說。

“小芯”已經(jīng)去過全國不少地方開展服務(wù)。去年12月，芯華創(chuàng)新中心與機(jī)器人訓(xùn)練中心聯(lián)合發(fā)布文旅場景全周期解決方案，整合感知識別、自主導(dǎo)航等核心技術(shù)，完成技術(shù)與商業(yè)落地雙重驗證，推動智能機(jī)器人“小芯”多場景落地?！拔覀冊诔啥甲匀徊┪镳^完成了技術(shù)轉(zhuǎn)化與初步商業(yè)化落地，在武侯祠實現(xiàn)了場景驗證。今年年底，‘小芯’還前往哈爾濱冰雪大世界，在景區(qū)承擔(dān)了互動導(dǎo)覽與咨詢工作。接下來，我們計劃讓‘小芯’逐步走進(jìn)北京、上海、廣州、深圳等一線城市及全國重點文旅城市，在更多場景中與公眾見面，持續(xù)提供智能服務(wù)?！毙救A創(chuàng)新中心工作人員談道。

從“場景適配”到“產(chǎn)業(yè)賦能” 繼續(xù)拓展機(jī)器人在多元領(lǐng)域的實景驗證

機(jī)器人“試崗”，能在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的交互與執(zhí)行，是對機(jī)器人訓(xùn)練中心技術(shù)成果的檢閱。隨著在工業(yè)搬運、文旅導(dǎo)覽、餐飲服務(wù)等場景的同步落地，這種從真實場景中發(fā)現(xiàn)問題、采集數(shù)據(jù)、反哺訓(xùn)練的閉環(huán)創(chuàng)新模式，正加速推動成都人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從實驗室走向廣闊的應(yīng)用場。

早在去年9月，機(jī)器人訓(xùn)練中心首次發(fā)布零售行業(yè)智能化應(yīng)用成果，搭建無人零售倉技術(shù)體系，在效能、穩(wěn)定性、工況適配等方面形成了成熟路徑。目前，機(jī)器人訓(xùn)練場內(nèi)已建成標(biāo)準(zhǔn)化零售場景實體樣板間，覆蓋理貨、分揀、倉儲等典型作業(yè)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、算法訓(xùn)練、性能驗證全鏈條閉環(huán)。同時，與連鎖超市等零售行業(yè)的合作伙伴深度對接，推動技術(shù)方案規(guī)?；虡I(yè)落地。

隨著生活場景、工業(yè)場景的全新延伸，智能機(jī)器人突破實驗室限制，融入大眾日常生活與產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)一線，實現(xiàn)技術(shù)價值與社會價值的雙向提升。

從零售、文旅場景，再到工業(yè)、生活場景，四大場景的協(xié)同布局，不僅構(gòu)建起覆蓋產(chǎn)業(yè)發(fā)展、民生服務(wù)的多元化機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)，更推動智能機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)了從“實驗室研發(fā)”向“實景化應(yīng)用”的迭代升級。

邁入丙午馬年，智能升級的節(jié)奏不斷加速。成都高新區(qū)將進(jìn)一步拓展機(jī)器人技術(shù)在養(yǎng)老、醫(yī)療等多元領(lǐng)域的實景驗證與規(guī)?；涞貞?yīng)用，推動智能機(jī)器人從“場景適配”向“產(chǎn)業(yè)賦能”跨越，以科技之力賦能各領(lǐng)域場景創(chuàng)新升級，為人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)注入更多活力。