今年春晚，堪稱中國AI與機器人產業(yè)的一次“技術閱兵”。

從央視主會場到地方衛(wèi)視，人工智能與具身智能（人形機器人）不再只是冰冷的代碼與機械，而是能歌善舞、會耍功夫的“演員”。

在武術節(jié)目《武BOT》中，被稱為春晚“元老”的宇樹科技派出了人形機器人H1，與塔溝武校的功夫小子們同臺競技。

前空翻、后空翻、騰空360度翻轉…這些高難度動作被機器人行云流水般一一完成，展現(xiàn)了中國機器人運動控制技術一年一飛躍的進步。

從廣場舞到功夫片，宇樹這轉型速度，比娛樂圈小鮮肉還快。

小品《奶奶的最愛》蔡明老師與真人形態(tài)的機器人同臺飆戲，誰還記得20多年前春晚的這一幕，如今真的實現(xiàn)了！

值得一提的是，這也是機器人首次登上春晚語言類節(jié)目的舞臺。

在宜賓分會場，上百臺身穿“大熊貓”皮膚的機器人在節(jié)目《智造未來》中列陣起舞，甚至完成了“托馬斯360°”等高難度特技動作，充分展示了機器人在集群協(xié)作與運動能力方面的強大實力。

除了硬件層面的突破，AI軟件同樣表現(xiàn)搶眼。

銀河通用在賀歲微電影中展示了機器人的自主決策能力；而Seedance 2.0大模型則深度參與了創(chuàng)意節(jié)目《賀花神》的創(chuàng)作，利用AI生成影像打造出“一月一人一景”的視覺奇觀。

如今的春晚，不僅是娛樂的盛宴，更是一場產業(yè)前沿的“關鍵路演”。

當機器人的身影出現(xiàn)在這個最具國民意義的舞臺上，我們愈加確信：中國的人工智能與機器人技術，已從實驗室中的“未來時”，正式步入了千家萬戶的“現(xiàn)在進行時”。

從工業(yè)自動化、醫(yī)療輔助到智能家居，機器人正在越來越多的領域發(fā)揮著不可替代的作用。

對于有志投身AI與機器人領域的同學來說，現(xiàn)在正是從“觀看者”轉變?yōu)椤皡⑴c者”的最佳時機。放眼世界頂尖實驗室，汲取前沿知識，再投身國內蓬勃發(fā)展的產業(yè)化浪潮，將成為未來科技人才的黃金成長路徑。

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機器人的“身體與運動”：

動力學、控制系統(tǒng)

與路徑規(guī)劃

宇樹機器人之所以能完成復雜的武術動作，離不開精密的運動控制、動力學建模與關節(jié)驅動技術，這是硬件與軟件深度耦合的成果。

本課題系統(tǒng)講授機器人學核心知識，涵蓋運動學（包括正運動學與逆運動學）、動力學、控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃與感知技術等關鍵內容。學生將通過數(shù)學建模和算法設計，掌握控制機器人動作的方法，解決真實場景中的操作問題。

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感知世界與交互：

計算機視覺與傳感器技術

機器人能與人同臺表演而不發(fā)生碰撞，離不開精準的視覺感知與觸覺反饋。無論是《賀花神》中的AI生成影像，還是機器人對環(huán)境的實時建模，視覺技術無處不在。

感知環(huán)境是實現(xiàn)導航、避障與環(huán)境建模的核心能力。本課程將圍繞高精度測距等關鍵技術，深入探討多種傳感器的原理與應用，包括激光雷達的時間飛行（ToF）技術、相機的立體視覺成像方法以及超聲波測距技術。學生將理解不同傳感器在各場景中的特點與適用性。

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