自變量機(jī)器人宣布已完成數(shù)億元新融資。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻2月25日?qǐng)?bào)道，今天，自變量機(jī)器人宣布已完成數(shù)億元新融資，由上汽金控、中金上汽基金等頭部產(chǎn)業(yè)資本領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、紅杉中國(guó)、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、國(guó)開金融等老股東加碼追投。

自變量機(jī)器人稱，隨著上汽等產(chǎn)業(yè)資本的加入，各方將深化協(xié)同，共同推動(dòng)具身智能在汽車等場(chǎng)景的部署，持續(xù)拓展具身智能基礎(chǔ)模型在復(fù)雜環(huán)境下的自主適應(yīng)與操作能力。

今年1月，自變量機(jī)器人剛完成10億元A++輪融資，由字節(jié)跳動(dòng)、紅杉中國(guó)、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投、錫創(chuàng)投等頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)及多元地方平臺(tái)聯(lián)合投資。

去年，該公司也多次拿下大額融資，去年9月，其完成約近10億元A+輪融資，由阿里云、國(guó)科投資領(lǐng)投，美團(tuán)戰(zhàn)投、聯(lián)想之星等跟投；去年5月，其完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。

自變量機(jī)器人成立于2023年12月，聚焦自研通用具身智能大模型，以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人。自變量機(jī)器人稱，其是國(guó)內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的公司之一。

在硬件層面，自變量機(jī)器人設(shè)計(jì)發(fā)布了通用輪式雙臂機(jī)器人量子一號(hào)、適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人量子二號(hào)兩款高性能的機(jī)器人本體。

其中，量子二號(hào)單手擁有20個(gè)自由度，能感知細(xì)微的壓力變化。同時(shí)，基于臂手一體化外骨骼技術(shù)，自變量首創(chuàng)“仿人機(jī)械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，使得量子二號(hào)不僅能采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，也將與自研模型深度融合，真正進(jìn)入到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中落地應(yīng)用。

在模型層面，自變量機(jī)器人自研了WALL-A模型，核心架構(gòu)首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式。作為原生的多模態(tài)輸入輸出架構(gòu)，WALL-A率先實(shí)現(xiàn)了具身多模態(tài)思維鏈。WALL-A利用世界模型機(jī)制進(jìn)行時(shí)空狀態(tài)預(yù)測(cè)，協(xié)同視覺因果推理理解環(huán)境反饋，并通過可學(xué)習(xí)記憶機(jī)制從數(shù)據(jù)中內(nèi)化物理常識(shí)。

自變量機(jī)器人堅(jiān)持硬件-數(shù)據(jù)-模型的閉環(huán)迭代，自主研了從遙操、外骨骼、無本體等多種數(shù)采設(shè)備，搭建了模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)管線，通過數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、數(shù)據(jù)標(biāo)注等環(huán)節(jié)持續(xù)產(chǎn)生規(guī)?；母哔|(zhì)量數(shù)據(jù)。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制的學(xué)者之一。博士期間，王潛曾在美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng)Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機(jī)器人的多個(gè)前沿領(lǐng)域。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計(jì)算物理博士，在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA研究院）期間擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人，發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)多模態(tài)開源大模型“太乙”，首批百億級(jí)大語言模型“燃燈”以及千億級(jí)大語言模型“姜子牙”。