近日，由中興通訊主辦、上海市計算機學會與上海交通大學計算機學院協(xié)辦的“2026年具身智能機器人學術研討會”在上海順利舉行。本次研討會以“人機共生，智塑未來”為主題，匯聚清華大學、上海交通大學、復旦大學等國內頂尖高校及多家前沿科技企業(yè)的三十余位專家學者，圍繞具身智能機器人技術突破、產業(yè)瓶頸破解及規(guī)?；涞芈窂介_展深度研討。

在此次活動上，中興通訊對自身在具身智能領域的多項核心技術的創(chuàng)新成果和未來規(guī)劃進行了分享交流。依托在信息通信、芯片、操作系統(tǒng)及AI領域的深厚技術積淀，以及在智能制造等場景中的豐富實踐，中興通訊以“核心技術創(chuàng)新者與產業(yè)生態(tài)推動者”的雙重定位，系統(tǒng)釋放全棧技術儲備，加速具身智能領域相關技術發(fā)展，助力我國在該領域實現(xiàn)自主創(chuàng)新、高質量發(fā)展。

躬身入局，智能制造場景應用驅動技術創(chuàng)新

中興通訊秉持“實踐檢驗技術、應用賦能產業(yè)”的理念，率先在南京濱江智能制造基地進行了工業(yè)機器人及具身智能的相關技術驗證和應用孵化。作為中興通訊全球智能制造旗艦，該基地不僅是生產基地，更是一個開放的“創(chuàng)新實驗室”和“能力孵化器”。在這里，工業(yè)機器人及具身智能技術得到了充分的驗證與迭代：

·全局智能調度：借助智造大腦的全局調度，基地實現(xiàn)了大量5G云化AGV、機器人及機器視覺等智能裝備的高效協(xié)同，建成了高度柔性的自動化生產線。

·攻克柔性裝配難題：中興通訊自主研發(fā)的靈巧手與夾爪的復合機器人，通過視覺力控融合算法深度協(xié)同，成功實現(xiàn)了RJ45插頭、光模塊的自動化精密插拔。這一突破攻克了柔性裝配行業(yè)難題，打通全自動化產線“最后斷點”，產線自動化率已超過85%。

2025年，濱江智能制造基地獲評工信部“卓越級智能工廠”，標志著中興通訊在“人工智能+”智能制造領域已積累了深厚的技術與實踐經(jīng)驗，為具身智能機器人的規(guī)模化落地提供了堅實的場景驗證。

錨定定位，以“連接+算力”賦能產業(yè)發(fā)展

中興通訊認為，具身智能是人工智能從虛擬認知決策向物理世界交互執(zhí)行延伸的重要演進形態(tài)，是實現(xiàn)智能體感知、認知、決策與執(zhí)行一體化閉環(huán)的關鍵發(fā)展方向，更是數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟深度融合的重要載體。基于此，中興通訊明確核心定位，依托自身“連接+算力”的戰(zhàn)略路徑和深厚技術積累，以“自主創(chuàng)新”為根本根基，充分發(fā)揮在芯片及操作系統(tǒng)底層技術、通信網(wǎng)絡、算力基礎設施與全棧AI技術領域的綜合優(yōu)勢，結合自身應用實踐，打造云網(wǎng)邊端一體協(xié)同的具身智能技術架構，形成差異化競爭優(yōu)勢，核心技術成果涵蓋“芯、魂、體、腦、網(wǎng)、云”六大關鍵領域，為具身智能機器人提供從硬件算力到智能決策的全鏈路技術支撐。

技術筑基，打造“芯魂體腦云網(wǎng)”全棧底座

“芯魂”自主，筑牢根基。在“芯”層面，中興通訊推出的車規(guī)級異構芯片“覽岳A1”，作為國內首顆五域融合艙駕控一體中央計算SOC，可直接賦能機器人“小腦”算力需求，提供強勁算力與高安全、高可靠的控制保障。在“魂”層面，自研的具身機器人操作系統(tǒng)基于Linux內核深度定制，集成實時增強、機器人中間件、AI基礎環(huán)境及安全增強等核心能力，作為機器人的“中樞神經(jīng)”，實現(xiàn)了傳感-決策-執(zhí)行閉環(huán)的確定性與高效性。

“體”魄強健，靈巧執(zhí)行。面向先進工業(yè)制造場景，中興通訊突破了高精度執(zhí)行與仿生本體關鍵核心技術，自主研發(fā)的剛柔結合腱繩靈巧手，具備22個自由度，集成40余個高密度傳感器，實現(xiàn)觸覺、角度、位置的全手感知閉環(huán)，其擬人化設計、輕量化傳動與模塊化架構，可精準完成抓、握、捏、擰及精密裝配等復雜操作，成功填補國內工業(yè)級高自由度靈巧手的技術空白。同時，創(chuàng)新研發(fā)的輕量化轉動移動副（RP）混合驅動關節(jié)構型，上肢旋轉關節(jié)保障靈活抓取，下肢直線關節(jié)實現(xiàn)高承載與靜態(tài)零功耗自鎖，結合碳纖維等輕質材料與拓撲優(yōu)化設計，有效實現(xiàn)了性能、成本與能耗的三者平衡。

“腦”智升級，認知進化。中興通訊構建了感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行的完整智能閉環(huán)。面向通用人工智能（AGI）研發(fā)的具身大腦Embodied Brain，突破傳統(tǒng)VLA模型局限，形成智能體對齊數(shù)據(jù)結構、Step-GRPO長周期任務優(yōu)化、GRM生成式獎勵模型等四大核心成果，為機器人提供全鏈路自主能力。構建的“真實-仿真-互聯(lián)網(wǎng)”三位一體“具身數(shù)采”平臺及RealMirror全棧仿真環(huán)境，通過模仿學習與強化學習相結合的方式，高效破解數(shù)據(jù)瓶頸，加速算法迭代優(yōu)化。

“云網(wǎng)”堅實高效協(xié)同。中興通訊具備構建全棧國產化智算集群能力，已落地多個大規(guī)模國產化智算中心項目，為具身智能大模型的訓練與推理提供強大、自主、安全的算力保障。同時，依托5G-A/6G技術的超低時延、高可靠、大帶寬特性，構建云-網(wǎng)-邊-端協(xié)同框架，實現(xiàn)云端智慧與機器人本體敏捷的高效聯(lián)動，為多機器人協(xié)同作業(yè)、遠程實時操控提供確定性連接保障，夯實產業(yè)規(guī)?；瘧玫木W(wǎng)絡基礎。

開源共建，攜手邁向普惠未來

具身智能產業(yè)的繁榮發(fā)展，離不開開放協(xié)同的產業(yè)生態(tài)，中興通訊深刻把握行業(yè)發(fā)展規(guī)律，主動擔當連接者與賦能者角色，通過標準制定、技術開源、生態(tài)合作三大維度，推動具身智能產業(yè)生態(tài)共建共享，加速技術普惠化進程。

標準制定上，中興通訊已深度參與全國機器人標準技術委員會（TC591）及工信部人形機器人與具身智能標準技術委員會（MIIT-TC8）的相關工作，投身多項國家及行業(yè)標準的起草與制定，助力規(guī)范產業(yè)發(fā)展秩序、明確技術發(fā)展方向。

技術開源上，中興通訊已將EmbodiedBrain規(guī)劃模型、RealMirror仿真平臺、Co-Sight智能體框架等核心工具全面開源，三大工具在國際權威榜單與開源社區(qū)中表現(xiàn)優(yōu)異，切實降低行業(yè)研發(fā)門檻；

EmbodiedBrain規(guī)劃模型，作為具身智能任務規(guī)劃領域的里程碑式成果，該模型在ALFRED、BEHAVIOR等多個國際權威榜單上刷新SOTA記錄，任務完成率較此前最優(yōu)模型提升超過15個百分點。中興通訊已將模型全部訓練數(shù)據(jù)、7B與32B參數(shù)權重、代碼及創(chuàng)新的VLM-PlanSim-99仿真環(huán)境全面開源，構建了涵蓋通用多模態(tài)能力、空間感知、端到端仿真的三維評估體系，并在MM-IFEval、CV-Bench等14項基準測試中持續(xù)領先。

RealMirror仿真平臺，作為開源的具身智能VLA平臺，RealMirror專注于解決人形機器人領域數(shù)據(jù)采集成本高、標準化基準缺失及Sim2Real鴻溝等核心挑戰(zhàn)。該平臺集成針對人形機器人的綜合VLA基準測試，涵蓋五項多樣化任務，并創(chuàng)新性地利用生成式模型與3D高斯?jié)姙R技術重建逼真環(huán)境，實現(xiàn)零樣本Sim2Real遷移。

Co-Sight智能體框架，該框架在通用AI智能體綜合能力權威基準GAIA榜單中，以84.39%的綜合成績位列全球第一，并在被譽為“人類終極考試”的HLE基準測試中以35.5分超越OpenAI和Google DeepMind的同類框架。Co-Sight 2.0創(chuàng)新性地提出沖突感知元驗證與基于結構化事實的可信推理技術，顯著降低驗證成本并提升推理可靠性。

三大工具具體開源地址如下：

1.Co-Sight智能體框架：https://github.com/ZTE-AICloud/Co-Sight；

2.RealMirror仿真平臺：https://github.com/terminators2025/RealMirror；

3.EmbodiedBrain規(guī)劃模型：https://github.com/ZTERobot/EmbodiedBrain1.0；

生態(tài)合作上，中興通訊通過開放硬件模塊、軟件平臺及開發(fā)工具，與機器人本體企業(yè)、場景應用伙伴緊密聯(lián)動，攜手為工業(yè)制造、倉儲物流、商業(yè)服務等領域提供定制化落地解決方案，推動技術成果加速轉化。

在2025 MWC上海展期間，中興通訊聯(lián)合產業(yè)伙伴重磅發(fā)布了全球首個基于5G-A技術的群智異構協(xié)同創(chuàng)新場景，通過統(tǒng)一智能調度平臺，實現(xiàn)對不同廠商多異構人形機器人的協(xié)同控制，充分展現(xiàn)了中興通訊具身智能技術底座的高度開放性與系統(tǒng)級協(xié)同能力。目前該方案已實現(xiàn)常態(tài)化運行，在實際應用中，機器人可完全自主完成導航、講解和互動任務，無需人工干預，支持隨時打斷與基于環(huán)境理解的動態(tài)交互，標志著5G-A與具身智能融合邁出了從概念到落地的關鍵一步，為未來智能制造、智慧服務等領域的人機協(xié)作新范式奠定了堅實基礎。

展望未來，中興通訊將持續(xù)堅守自主創(chuàng)新理念，深化“連接+算力”全棧技術融合創(chuàng)新，秉承開放合作原則，攜手產學研用各界伙伴，共同攻堅具身智能規(guī)模化應用挑戰(zhàn)，筑牢產業(yè)自主創(chuàng)新技術底座，推動具身智能技術走出實驗室、走進千行百業(yè)，為我國高端制造業(yè)升級、數(shù)字經(jīng)濟高質量發(fā)展注入強勁動能，為實現(xiàn)人機共生的智能未來貢獻中興力量。