2026年的除夕夜，電視機(jī)前的畫風(fēng)徹底變了。

以前咱們看春晚，頂多討論一下蔡明又穿了什么花衣服、小撒又說了什么段子。

可今年不一樣——大年初一醒來，朋友圈里刷屏的不是哪個明星，而是一群“鐵疙瘩”。

有人在問：“那個跟蔡明長得一模一樣的‘假奶奶’到底是真的假的？”有人在感嘆：“那些翻跟頭比孫悟空還利索的機(jī)器人，會不會哪天來搶我飯碗？”

就在2月16日晚上，中央廣播電視總臺的演播大廳里，四家中國機(jī)器人公司干了一件史無前例的事：宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用，它們同時登上了這個擁有14億觀眾的舞臺 。

這可不是什么企業(yè)冠名廣告，而是實(shí)打?qū)嵉摹凹夹g(shù)閱兵”——宇樹的G1在《武BOT》里連續(xù)后空翻，松延的“仿生奶奶”在小品里騙過了所有觀眾，魔法原子的機(jī)器人在宜賓分會場撈起了熱騰騰的燃面，銀河通用的機(jī)器人則跟沈騰馬麗一起演了微電影 。

更魔幻的是啥？春晚開播才兩個小時，京東上機(jī)器人搜索量直接暴漲300%，訂單量翻了1.5倍 。

你看，這哪是看節(jié)目，分明是在搶未來。

可熱鬧歸熱鬧，一個問題始終在我腦子里轉(zhuǎn)：這四家機(jī)器人，到底誰才是真正的“中國具身智能”扛把子？

是那個會翻跟頭的“功夫小子”，還是那個能復(fù)刻蔡明微表情的“戲精奶奶”？

宇樹科技：把“武”字刻進(jìn)骨子里的硬核玩家

說起宇樹，關(guān)注科技圈的人應(yīng)該不陌生。

2025年它們就靠《秧BOT》火了一把，那年機(jī)器人轉(zhuǎn)手絹還轉(zhuǎn)得有點(diǎn)笨拙 。

可今年的《武BOT》，直接讓所有人驚掉了下巴。

2月16日晚上的央視演播廳，二十多臺G1機(jī)器人跟河南塔溝武校的孩子們站在一起，手持長棍、雙節(jié)棍，甚至還耍了一段醉拳 。

最讓人捏把汗的是那個后空翻——不是一臺翻，是好幾臺一起翻，而且是連續(xù)空翻。

創(chuàng)始人王興興后來在接受采訪時說了一句大實(shí)話：“一般的空翻我們覺得都沒有意思，所以挑戰(zhàn)了連續(xù)空翻。”

但你得知道，這些動作背后的難度有多大。

舞臺地面是鋼化玻璃，摩擦系數(shù)小得可憐，人走在上面都得小心翼翼的，更別說讓幾十公斤重的機(jī)器人跑跳騰挪。

宇樹的解決方案是把機(jī)器人的瞬時最高速度干到了每秒三米多，還要保持隊(duì)形精準(zhǔn)穩(wěn)定 。

王興興把這套技術(shù)稱作“高動態(tài)、高協(xié)同的集群控制”，他說這是全球首次亮相 。

有個細(xì)節(jié)特別有意思。

節(jié)目里有個“摔倒”的橋段，網(wǎng)上還有人爭論是不是失誤了。結(jié)果導(dǎo)演組后來揭秘：那是故意設(shè)計的，就是為了表現(xiàn)醉拳里那種“似倒非倒”的意境 。

彩排時機(jī)器人偶然倒地，反而給了團(tuán)隊(duì)靈感——干脆讓它“醉”得更徹底。

摔倒之后還得自己爬起來，這對平衡控制的要求，可比單純站著難多了。

王興興說話也直接，他在被問及具身智能的未來時說，現(xiàn)在最大的問題是AI模型本身的泛化能力不夠。

“比如說它可以用端到端的AI技術(shù)，在某個固定場景做訓(xùn)練，基本上可以做到100%的成功率。但是有個致命的問題，如果這個場景的內(nèi)容稍微改變一下，它的成功率會暴跌?！?/p>

這段話，其實(shí)點(diǎn)中了整個行業(yè)的死穴。

松延動力：讓機(jī)器人學(xué)會“騙人”的細(xì)節(jié)狂魔

如果說宇樹代表的是“動”，那松延代表的絕對是“靜”——靜到讓你分不清真假。

小品《奶奶的最愛》里，蔡明身邊站著一個“假奶奶”。

鏡頭掃過去，同樣的發(fā)型、同樣的五官、同樣的妝造，甚至連說話時的挑眉、淺笑、蹙眉都一模一樣 。

很多觀眾看到最后都不知道，那個一言不發(fā)的“假奶奶”其實(shí)是個機(jī)器人。

這背后是松延團(tuán)隊(duì)長達(dá)數(shù)月的“自虐”。

為了讓仿生機(jī)器人跟真人演員一致，工程師們先是做了面部三維建模，采集了海量的表情數(shù)據(jù)。

光是硅膠材質(zhì)和皮膚紋理就做了幾十種方案 。

你想想，一個真人的臉，要復(fù)刻到能以假亂真，那得是什么樣的細(xì)節(jié)控？

更恐怖的是頭部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

松延的“仿生奶奶”頭部有40個自由度，要在那么小的空間里塞下幾十個微型電機(jī)，還得保證每個電機(jī)都能精準(zhǔn)驅(qū)動——這就像是在核桃殼里雕一艘船 。

團(tuán)隊(duì)把電機(jī)控制頻率提升了6倍，讓表情切換毫無卡頓。

他們還研發(fā)了一套叫D2P的技術(shù)，能把虛擬世界里的數(shù)字人映射到真實(shí)機(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)角上，實(shí)現(xiàn)語音和口型的1比1同步 。

可光有臉還不行。第一次彩排后，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)“仿生奶奶”雖然表情逼真，但少了點(diǎn)“活人感”。

問題出在哪兒？仔細(xì)觀察才發(fā)現(xiàn)，真人說話時脖子會輕微轉(zhuǎn)動，身體會隨著呼吸有起伏。

于是他們又在脖頸加了3個自由度，讓“假奶奶”能隨著語氣微微傾頭 。

這一步，才是從“形似”到“神似”的關(guān)鍵。

小品里還有幾個小家伙——那些負(fù)責(zé)搞笑的小機(jī)器人。

有個叫“小布米”的，身高才94厘米，走路搖搖晃晃，像個小屁孩 。

為了讓它更像孩子，團(tuán)隊(duì)專門請了兒童雜技表演團(tuán)的小朋友來公司，捕捉他們的運(yùn)動軌跡和肢體姿態(tài)，再轉(zhuǎn)化成機(jī)器人的動作指令 。

那個“捶腿頓足的大笑”動作，還是公司創(chuàng)始人臨時起意現(xiàn)場表演的靈感。

蔡明在采訪里講了個小故事：“剛開始排練的時候，所有年輕演員路過‘假奶奶’都去跟它打招呼，‘假奶奶’非常驕傲，誰都不理，但是它眼睛會動，他們都以為是我?！?/p>

這話聽著像段子，可細(xì)想一下，這不就是咱們小時候幻想的那種機(jī)器人嗎？

魔法原子：從“舞者”到“打工人”的務(wù)實(shí)派

跟前面兩家比起來，魔法原子的路子更野。

它們不光在央視主會場跟陳小春、言承旭一起唱跳《智造未來》，還在宜賓分會場干了一件特別接地氣的事——撈面 。

你想象一下那個畫面：除夕夜，萬家燈火，一個機(jī)器人站在街邊的小吃攤前，把當(dāng)?shù)靥厣娜济婢珳?zhǔn)撈進(jìn)碗里，控水、起面、倒面一氣呵成 。

接著它又拿起酒壺，往杯子里倒酒，一滴都沒灑。這哪是春晚舞臺，分明是個“賽博夜市”。

可就是這些看似簡單的動作，背后藏著魔法原子的核心邏輯：不玩虛的，直接奔著產(chǎn)業(yè)落地去。

他們家的MagicBot Z1去年7月才發(fā)布，短短半年就上了春晚，靠的是啥？

是把整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和關(guān)節(jié)模組性能往死里堆 。

聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜說過一句話挺有意思，公司最快可能在2026年有二級市場的新消息，正按照最快速度排上市時間表 。

這話翻譯過來就是：我們不是來秀肌肉的，我們是來賺錢的。

宜賓分會場還有一幕，上百臺身穿“熊貓皮”的四足機(jī)器狗同步登場，奔跑、列陣、舞蹈 。這是全球首次百臺四足機(jī)器人在公開舞臺的集群演繹。

為了這畫面，團(tuán)隊(duì)攻克了高密度無線環(huán)境下的毫秒級同步指令傳輸，還得讓每臺機(jī)器狗都有歪頭、晃腦的微表情——用他們的話說，讓科技有溫度 。

銀河通用：藏在幕后的“最強(qiáng)大腦”

相比前三家，銀河通用在春晚的存在感似乎弱了一些。

它們沒有炫酷的空翻，沒有逼真的仿生臉，也沒有撈面的煙火氣。

它們只是“加盟”了賀歲微電影《我最難忘的今宵》，跟沈騰、馬麗同臺 。

但你要真這么想，就小瞧這家公司了。

銀河通用的創(chuàng)始人王鶴是個學(xué)者型創(chuàng)業(yè)者，說話也直來直去。

他曾公開講過一個數(shù)據(jù)：全球今天真正運(yùn)行在人類工作場景里的機(jī)器人，可能還不到1000臺 。

這話什么意思？意思是別看現(xiàn)在各種機(jī)器人秀得飛起，真要到工廠、家里干活，還得再等等。

銀河通用的技術(shù)路徑，選的是“大腦”路線。

他們主攻具身大模型，想讓機(jī)器人不再只是執(zhí)行預(yù)設(shè)程序，而能根據(jù)環(huán)境變化實(shí)時調(diào)整行為。

機(jī)器人可以通過視覺識別物體，通過語言理解任務(wù)，再通過動作完成操作，形成完整閉環(huán) 。

這聽著有點(diǎn)玄乎，說白了就是讓機(jī)器人學(xué)會“思考”，而不是只會“執(zhí)行”。

王鶴還有個觀點(diǎn)特別犀利，他認(rèn)為短期內(nèi)仿真模擬和合成數(shù)據(jù)仍將承擔(dān)更多探索任務(wù)，但長期來看，必須讓機(jī)器人真實(shí)部署量級成百上千倍增長 。

這其實(shí)點(diǎn)出了一個行業(yè)通?。含F(xiàn)在大部分機(jī)器人最終賣給了實(shí)驗(yàn)室，而不是工廠或家庭。

The Robot Report的數(shù)據(jù)顯示，2025年教育科研機(jī)構(gòu)采購占人形機(jī)器人總訂單量的75% 。

也就是說，那些滿大街跑的機(jī)器人，其實(shí)大多數(shù)還在當(dāng)“學(xué)生”。

不是一場秀，而是一次“全民科普”

四家機(jī)器人，四條不同的路。

可它們?yōu)槭裁雌谕慌_春晚上扎堆？

總導(dǎo)演于蕾在接受采訪時說了這么一段話：“希望通過節(jié)目讓觀眾看到中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)立體化的狀態(tài)?！?/p>

這話聽著官方，但細(xì)想很有深意。

往年春晚，機(jī)器人頂多是新鮮感的點(diǎn)綴，比如2016年那500多個Alpha機(jī)器人跳舞，動作僵硬得像個大頭兵。

可今年不一樣，機(jī)器人直接成了節(jié)目的“主角”，甚至“地基”。

從“氛圍組”到“真頂流”，這場蛻變用了整整14年 。

而這14年里，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到底經(jīng)歷了什么？

用王興興的話說，“目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或具身智能產(chǎn)業(yè)，背后最大的驅(qū)動因素或不確定因素，基本都是由AI主導(dǎo)。”

2024年大家還在瘋狂布局大模型，2025年就集體殺入了具身智能賽道。

美團(tuán)、阿里、京東、騰訊這些互聯(lián)網(wǎng)巨頭，加上寧德時代、汽車主機(jī)廠這樣的先進(jìn)制造巨頭，全都把錢砸了進(jìn)去 。

數(shù)據(jù)能說明問題：2025年，具身智能賽道融資744起，金額沖到735.43億元 。

可另一邊，明星創(chuàng)企K-Scale遺憾退場，曾經(jīng)的獨(dú)角獸達(dá)闥機(jī)器人悄然倒下 。

這行有多熱，就有多殘酷。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的首席科學(xué)家江磊說過一句話，聽著特別扎心：“行業(yè)目前更像是在做‘消費(fèi)級產(chǎn)品儲備’，年產(chǎn)量不敢超過一萬臺，因?yàn)椤a(chǎn)太多沒有用途、售后壓力也會非常大’?！?/p>

所以你看，春晚舞臺上那些翻跟頭、撈面的機(jī)器人，其實(shí)是整個行業(yè)在拼命證明一件事：我們不只是會表演，我們真的能干點(diǎn)正事。

春晚播出后，海外網(wǎng)友炸了鍋。

有人質(zhì)疑“不是真的，是像皮影戲那樣，每個機(jī)器人都是由一個人類在幕后遠(yuǎn)程操控的” 。

這評論底下立刻有人懟回去：“哈哈，真是沒腦子的想法。

如果你仔細(xì)想想自己說的話，就會覺得那些機(jī)器人所做的事情更加令人印象深刻?！?/p>

這種爭議背后，其實(shí)藏著一個真問題：具身智能到底發(fā)展到哪一步了？

銀河通用的王鶴說得很直白，全球真正運(yùn)行在人類工作場景里的機(jī)器人不到1000臺 。

原力靈機(jī)的陳亦倫也說過，具身智能面臨的任務(wù)復(fù)雜度，對數(shù)據(jù)量的需求是自動駕駛的十倍以上 。

什么意思？意思是讓機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里翻跟頭，跟在真實(shí)工廠里擰螺絲，難度完全不是一個量級。

清華大學(xué)自動化系的趙明國教授甚至給行業(yè)潑了盆冷水。

他說行業(yè)熱捧的VLA模型更多是過渡性手段，而不是終極方案。

因?yàn)榇笳Z言模型的成功，依賴于人類語言數(shù)據(jù)的“標(biāo)準(zhǔn)化”與“海量”，但物理世界的視覺、觸覺數(shù)據(jù)“非常不規(guī)范”，沒辦法簡單照搬 。

這就解釋了為什么四家公司選了完全不同的路。

宇樹在突破運(yùn)動控制，松延在攻克仿生交互，魔法原子在死磕工程落地，銀河通用在構(gòu)建“機(jī)器人大腦”。

它們像四個盲人，各自摸著具身智能這頭大象的不同部位。誰摸到了真諦？現(xiàn)在還不好說。

“翻跟頭”和“撈面條”，誰更有未來？

如果光看春晚，你可能會覺得宇樹的G1最厲害，畢竟連續(xù)空翻的視覺沖擊力擺在那兒。

可你要是問一個工廠老板，他可能更想要魔法原子的那臺能撈面的機(jī)器人——因?yàn)槟軗泼?，就意味著能裝配、能分揀、能干雜活。

這其實(shí)就是兩條不同的商業(yè)化路徑。

一條是“秀肌肉”，通過極限運(yùn)動展示技術(shù)上限，吸引融資和關(guān)注；一條是“練內(nèi)功”，扎進(jìn)具體的應(yīng)用場景，慢慢磨出能賣的產(chǎn)品。

宇樹走的顯然是第一條路。

王興興在接受采訪時說得很明白，“未來希望在AI能力的提升情況下，讓人形機(jī)器人更多地去從事一些危險性或者體力勞動，去真正提高生產(chǎn)力” 。

但眼下，他們更愿意用春晚這樣的舞臺來證明技術(shù)實(shí)力。

畢竟，能翻跟頭的機(jī)器人，資本市場喜歡。

魔法原子則是典型的第二條路。

它們不僅在宜賓分會場撈面，還在另一個場景里展示了“倒酒”絕活。

搭載了自研高性能觸覺靈巧手的Gen1，能模擬人手完成精細(xì)操作 。

這就不只是表演了，而是實(shí)實(shí)在在的技術(shù)儲備。

聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜提到上市計劃時，語氣里透著務(wù)實(shí)：公司正按照最快速度排上市時間表 。

松延動力夾在中間，既秀了肌肉，也練了內(nèi)功。

他們的“仿生奶奶”展示了極致的仿生技術(shù)，小機(jī)器人“小布米”則可能成為教育市場的爆款。

首席營銷官張淼在春晚后透露，新的一年公司要把春晚上展現(xiàn)的技術(shù)落地到教育、文旅、演出等多元市場 。

這話翻譯過來就是：趁著熱度，趕緊賣貨。

銀河通用最“佛系”。他們沒有急著推產(chǎn)品，而是繼續(xù)在“大腦”層面做積累。

王鶴的那句“全球真正運(yùn)行在人類工作場景里的機(jī)器人可能還不到1000臺”，聽著像在給行業(yè)降溫，其實(shí)是在提醒所有人：別被表象沖昏頭，真正的戰(zhàn)役還沒開始。

百臺熊貓狗背后的“陽謀”

宜賓分會場那上百臺穿“熊貓皮”的四足機(jī)器人，其實(shí)藏著一個更大的信號。

這是全球首次百臺四足機(jī)器人在公開舞臺的集群演繹 。

技術(shù)上看，它證明了中國企業(yè)在高密度無線環(huán)境下的毫秒級同步指令傳輸能力。產(chǎn)業(yè)上看，它說明規(guī)?；慨a(chǎn)已經(jīng)不是問題。

但你仔細(xì)想想，為什么是熊貓？

因?yàn)樾茇埵侵袊?。這些機(jī)器狗穿著熊貓皮，在全球觀眾面前跳舞，本質(zhì)上是一次軟實(shí)力的輸出。

外國網(wǎng)友在社交媒體上刷屏，路透社、美聯(lián)社、《聯(lián)合早報》紛紛報道 。

新加坡《聯(lián)合早報》說得更直白：中國收視率最高的電視晚會展示了中國前沿的產(chǎn)業(yè)政策方向，以及北京推動主導(dǎo)人形機(jī)器人和未來制造業(yè)的雄心 。

所以你看，這場春晚機(jī)器人“暗戰(zhàn)”，不只是四家公司的技術(shù)比武，更是中國在具身智能賽道上的集體亮相。它們各自代表了一條技術(shù)路線，也各自扛著一份產(chǎn)業(yè)期待。

2月19日，春晚已經(jīng)過去三天，可海外的討論還在繼續(xù)。

有外國網(wǎng)友在視頻下留言：“這不僅僅是一場表演，更是一個信號。當(dāng)人形機(jī)器人登上14億觀眾的舞臺時，未來就不再是理論上的了?！?/p>

未來到底是什么樣的？

可能是宇樹描繪的那樣，機(jī)器人能完成人類做不了的極限動作，在危險環(huán)境里替代人力；也可能是松延暢想的那樣，仿生機(jī)器人走進(jìn)家庭，陪伴老人、教育孩子；還可能是魔法原子正在實(shí)踐的那樣，機(jī)器人在街頭撈面、在工廠裝配、在倉庫搬運(yùn)；更可能是銀河通用追求的那樣，機(jī)器人擁有真正的“大腦”，能理解環(huán)境、自主決策。

《西班牙人報》在報道春晚機(jī)器人時用了這樣一個標(biāo)題：《十幾臺中國人形機(jī)器人精彩的表演展現(xiàn)了技術(shù)的進(jìn)化》。

文章里說了一句很重的話：中國機(jī)器人領(lǐng)域正在發(fā)生的一切事情，幾乎可以稱之為一場真正的革命 。

革命這個詞，咱們聽得太多了?？蛇@一次，它可能真的是現(xiàn)在進(jìn)行時。

你還記得1996年蔡明和郭達(dá)演的那個小品《機(jī)器人趣話》嗎？

那時候咱們對著電視機(jī)傻樂，覺得機(jī)器人能當(dāng)老婆簡直是天方夜譚。

30年后，蔡明再次站在春晚舞臺上，身邊就站著一個能復(fù)刻她所有微表情的“假奶奶”。

當(dāng)年的奇思妙想，就這么照進(jìn)了現(xiàn)實(shí) 。

王興興說，未來幾年，結(jié)合中國功夫的人形機(jī)器人一定能火遍全球 。

王鶴說必須讓機(jī)器人真實(shí)部署量級成百上千倍增長 。

那些在除夕夜翻跟頭、耍雙節(jié)棍、撈面條的機(jī)器人，很快就會走進(jìn)工廠、商場、家庭，成為咱們身邊的“賽博工友”。

所以回到最初的問題：四家機(jī)器人，誰代表了“中國具身智能”的最高水平？

我的答案是，它們加在一起，才是答案。

運(yùn)動控制、仿生交互、工程落地、具身大腦——這四個維度拼起來，才是一個完整的“中國具身智能”。

春晚這盤棋，沒有輸家，只有觀眾看得眼花繚亂。

至于誰能笑到最后？咱們拭目以待。