在今年北京廣播電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會上，一群來自睿爾曼(RealMan)的機器人首次在全國觀眾面前完成了"巧手包餃子"的驚艷表演引爆全網(wǎng)熱議。它們以0.8秒/個的速度捏合面皮，動作干凈利落，甚至能在在薄如蟬翼的餃皮上留下清晰指紋，成功率高達92.7%——這一數(shù)據(jù)較2024年實驗室階段提升超一倍。此次春晚表演并非簡單炫技，而是機器人從實驗室走向家庭場景的重要標志。

（圖片來源：視頻截圖）

包餃子這一看似簡單的動作，實則是機器人技術領域的“珠穆朗瑪峰”。清華大學智能機器人研究中心指出，處理一張僅0.3毫米厚的柔性面皮，需要同時解決三大世界級難題： 材料形變預測：面皮受力后的非線性形變 多模態(tài)傳感融合：視覺、觸覺、力覺的實時協(xié)同 實時運動規(guī)劃：毫秒級動態(tài)調(diào)整 更顛覆的突破："中斷記憶"能力 阿里巴巴達摩院的RynnBrain項目為這些機器人賦予了"中斷記憶"能力——當需要暫停包餃子去開冰箱門時，系統(tǒng)會自動保存當前面皮的128個形變參數(shù)，回來后再無縫銜接。這種時空記憶技術讓機器人首次具備人類式的多線程家務處理能力。

從春晚舞臺上指紋清晰可見的包餃子機器人，到能穿針引線、打咖啡、救災模擬的具身智能集群，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來從"炫技"到"實用"的關鍵躍遷，這背后是我國形成的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

根據(jù)摩根士丹利《人形機器人100：全球人形機器人價值鏈梳理》報告，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為“大腦、身體、集成商”三大環(huán)節(jié)，其中“大腦”共22家，聚焦AI模型、軟件與半導體技術;“身體”共64家，覆蓋傳感器、電池、執(zhí)行器等機械與能源組件;“集成商”共22家，包含汽車、消費電子、互聯(lián)網(wǎng)及傳統(tǒng)機器人企業(yè)。

在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，橫向?qū)Ρ葋砜矗袊诎購娒麊纹髽I(yè)數(shù)量占比37%，居于首位，美國企業(yè)占比35%，略低于中國，日本占比10%，韓國、加拿大、瑞典、比利時、德國、英國、法國占比8%以下;縱向來看，中國在不同環(huán)節(jié)表現(xiàn)分化，“大腦”環(huán)節(jié)中國僅百度、地平線機器人及中國臺灣的臺積電上榜，與北美技術優(yōu)勢存在差距;“身體”環(huán)節(jié)中國占據(jù)絕對優(yōu)勢，64家全球核心企業(yè)中37%左右為中國企業(yè)，覆蓋電池電機等全硬件鏈條，如寧德時代、綠的諧波、匯川技術等;“集成商”環(huán)節(jié)，阿里巴巴、美的集團、優(yōu)必選等中國企業(yè)占比高達45%，成為核心參與者，整體而言中國在硬件與集成端表現(xiàn)突出，但大腦環(huán)節(jié)智能化核心技術仍需突破，以實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈升級。

中國正在成為全球行業(yè)核心力量。

我國人形機器人市場規(guī)模有望成為全球第一。根據(jù)人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的數(shù)據(jù)，2023年全球人形機器人市場規(guī)模約149億元，中國市場規(guī)模18億元，份額約12%。但2024-2029年中國市場年均復合增長率預計達93.6%，遠超全球同期的57%。到2029年，中國市場規(guī)模預計達750億元，份額超過30%，成為全球第一。

中國人形機器人市場規(guī)模快速擴容，一方面是因為AI大模型、車規(guī)級制造等技術成熟推動產(chǎn)品量產(chǎn)降本、實用性提升，另一方面是工業(yè)、服務等場景對智能化自動化設備的需求持續(xù)釋放，提升行業(yè)的國際競爭力。

中國科學院院士、清華大學教授張鈸預判，人形機器人將成為繼個人計算機、手機和智能汽車之后的新一代智能終端，可能形成萬億級市場。他提出，人形機器人發(fā)展的主要動力來自于需求牽引和整機帶動。應用場景，如智慧農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、家庭服務等，是推動人形機器人發(fā)展的關鍵。整機研發(fā)是主攻方向，軟件和硬件必須協(xié)同，以培育一個完整的生態(tài)，進而帶動產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和人才鏈的發(fā)展轉(zhuǎn)型升級。

美國半導體研究咨詢公司分析師雷克·克努特森指出：中國有潛力在人形機器人領域復制電動汽車行業(yè)的顛覆性影響。不過，這一次的顛覆性影響可能遠遠超出單一行業(yè)，可能會改變勞動力本身。

前瞻經(jīng)濟學人APP資訊組

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

更多深度行業(yè)分析盡在【前瞻經(jīng)濟學人APP】，還可以與500+經(jīng)濟學家/資深行業(yè)研究員交流互動。更多企業(yè)數(shù)據(jù)、企業(yè)資訊、企業(yè)發(fā)展情況盡在【企查貓APP】，性價比最高功能最全的企業(yè)查詢平臺。