饒敏莉出生在重慶，早年展現(xiàn)出對藝術(shù)的喜愛。她11歲時考入解放軍藝術(shù)學(xué)院舞蹈系，接受了八年專業(yè)訓(xùn)練。這段時期讓她養(yǎng)成嚴(yán)格自律的習(xí)慣，身體素質(zhì)和協(xié)調(diào)能力都得到提升。畢業(yè)后，她轉(zhuǎn)向表演領(lǐng)域，2003年進(jìn)入解放軍藝術(shù)學(xué)院表演系繼續(xù)深造。

2005年，她在電視劇《貞觀長歌》中飾演重要角色，這讓她初步接觸熒屏，積累了實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。接下來，她參演《望春風(fēng)》，通過角色練習(xí)臺詞和情感表達(dá)。2007年畢業(yè)時，她獲得北京電視臺影視新秀獎，這對她的起步是個肯定。

2007年，通過一位化妝師介紹，饒敏莉認(rèn)識了富大龍。當(dāng)時富大龍已憑電影獲獎，她在片場看到他認(rèn)真對待劇本的態(tài)度。兩人初次聊天，聊到對表演的理解，她分享從舞蹈轉(zhuǎn)表演的經(jīng)歷，他談挑選角色的標(biāo)準(zhǔn)。

這次交流讓他們發(fā)現(xiàn)相似點(diǎn)，都看重作品質(zhì)量而非其他因素。饒敏莉那時參演《奇志》，飾演女八路角色，拍攝中她研究抗戰(zhàn)歷史，提升了對角色的把握。富大龍?jiān)谄渌麆〗M，兩人偶爾打電話，聊劇組日常。

2008年，兩人正式確立戀情。她繼續(xù)出演多部劇，如《大明天下》和《像風(fēng)一樣離去》，常獲主要角色，形象清新。富大龍堅(jiān)持只選優(yōu)質(zhì)劇本，接戲不多，她欣賞這種堅(jiān)持。戀愛時，她的朋友對富大龍有看法，認(rèn)為他事業(yè)不如她穩(wěn)。她多次為他解釋，強(qiáng)調(diào)兩人職業(yè)相近帶來的理解。2010年，她領(lǐng)銜《我要一個家》，劇中情感戲讓她思考生活。她和富大龍?jiān)诒本┳夥?，生活簡樸，偶爾一起討論劇本?/p>

2010年初，兩人低調(diào)在北京登記結(jié)婚。沒有大辦婚禮，只請親友簡單聚餐。她繼續(xù)拍戲，如2011年《新玉觀音》中的角色，挑戰(zhàn)復(fù)雜性格。富大龍那時事業(yè)進(jìn)入平穩(wěn)期，但仍挑剔劇本，導(dǎo)致收入有限。兩人保持低調(diào)，互相支持工作。她理解他拒絕低質(zhì)作品的選擇，從不為此爭執(zhí)。饒敏莉在婚姻初期，平衡家庭和事業(yè)，繼續(xù)參演劇集。

婚后，她逐步調(diào)整工作節(jié)奏。富大龍?jiān)谂膽蛑斜３志嚯x，避免與合作演員過多往來。她欣賞這種自律，兩人有時一起看戲劇書籍。

離婚后，饒敏莉清空社交內(nèi)容，專注國防大學(xué)工作。她教授角色分析，用參演經(jīng)歷舉例。2023年，她自導(dǎo)自演《愛情書簡》，獲業(yè)內(nèi)認(rèn)可。這讓她在教育領(lǐng)域有肯定。