慕容彥超，沙陀人，后漢高祖劉知遠(yuǎn)同母異父的弟弟，早年在后唐明宗李嗣源的麾下當(dāng)軍校，累功至磁州、單州、濮州、棣州四州刺史。開運四年（947年）正月，契丹攻滅后晉王朝。二月，劉知遠(yuǎn)在太原稱帝，建立后漢王朝，慕容彥超被任命為鎮(zhèn)寧軍節(jié)度使，成為獨當(dāng)一面的藩鎮(zhèn)節(jié)帥。七月，杜重威在魏州叛亂，劉知遠(yuǎn)遂以天平軍節(jié)度使高行周為都部署，以慕容彥超為副都部署，率軍討伐杜重威。

慕容彥超仗著自己是劉知遠(yuǎn)弟弟的身份，不聽主將高行周的節(jié)制，又因為高行周的女兒嫁給了杜重威的兒子，慕容彥超更是抓住這一點，肆意攻訐高行周，使得高行周在軍中的威望受到嚴(yán)重削弱。慕容彥超為搶頭功，不顧主帥的將令，執(zhí)意攻城，導(dǎo)致萬余人的傷亡，遭到了劉知遠(yuǎn)的訓(xùn)斥，經(jīng)此一事，慕容彥超暫時夾起了尾巴。戰(zhàn)后，慕容彥超奉命出鎮(zhèn)兗州。乾祐三年（950年）十一月，后漢隱帝劉承祐（劉知遠(yuǎn)之子）誅殺楊邠、史弘肇等輔政大臣，又派使者到樞密使郭威軍中處死郭威，并處死了郭威在汴京（今河南開封）所有的家眷，此舉徹底逼反了郭威，郭威隨即以“清君側(cè)”為名反攻汴京。

郭威起兵后，劉承祐遂下詔各地藩鎮(zhèn)勤王，但只有慕容彥超率所部兵馬響應(yīng)，慕容彥超高調(diào)宣稱“自己能夠活捉敵首（郭威）”，但慕容彥超的軍事指揮水平與郭威對比，簡直不忍直視，再加上輕敵冒進(jìn)，毫無疑問地就被郭威擊敗，慕容彥超率殘部逃回兗州。廣順元年（951年）正月，郭威在汴京稱帝，建立后周王朝，是為后周太祖。不久，劉知遠(yuǎn)的弟弟、河?xùn)|（今山西）節(jié)度使劉旻在晉陽（今太原）稱帝，建立北漢政權(quán)，慕容彥超遂暗中派人聯(lián)絡(luò)劉旻，積蓄兵馬錢糧，又向南聯(lián)絡(luò)中原的死地南唐政權(quán)（今江蘇、安徽、江西等地），伺機準(zhǔn)備叛亂。

廣順二年（952年）正月，郭威征調(diào)曹英、向訓(xùn)、藥元福等人討伐慕容彥超，慕容彥超遂據(jù)兗州反叛。南唐出兵5000馳援慕容彥超，北漢與契丹則在河?xùn)|、河北兩地攻擊后周軍，牽制后周軍主力，一場后周歷史上最大規(guī)模的叛亂就此拉開序幕。

針對慕容彥超的叛亂，郭威針對性做出戰(zhàn)略調(diào)整，郭威以徐州巡檢使張令彬率所部軍攻打南唐軍，大破之，斬首千余級，俘虜南唐軍主將燕敬權(quán)。郭威則親率禁軍在河北大破北漢軍，穩(wěn)住了河北戰(zhàn)線。而后，郭威攜大勝之余威，親征兗州。廣順二年（952年）五月，周軍攻破兗州，慕容彥超投井死，其子皆被誅殺，兗州之亂（也稱慕容彥超之亂）遂平。