北京
昨天從上緯啟元獲悉，由北京大學(xué)教授董豪領(lǐng)銜的上緯啟元團(tuán)隊(duì)取得重要突破，為機(jī)器人裝上“空間大腦”。
盡管今天的機(jī)器人能識(shí)別室內(nèi)物品，卻對(duì)“右邊”“后面”“繞一圈”這樣的方位詞一頭霧水。給機(jī)器人裝上“空間大腦”，一項(xiàng)名為NavSpace的研究成果已由北大、啟元團(tuán)隊(duì)聯(lián)合完成并發(fā)表于機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議ICRA 2026。
研發(fā)人員構(gòu)建了NavSpace評(píng)測(cè)基準(zhǔn)——業(yè)內(nèi)首個(gè)專注于“空間智能”的導(dǎo)航測(cè)試集。在此基礎(chǔ)上，研發(fā)出SNav模型，能從現(xiàn)有數(shù)據(jù)中自動(dòng)生成大量涵蓋六大空間能力的訓(xùn)練樣本，從而將空間感知與推理能力高效注入模型。搭載該模型的機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中能聽懂并執(zhí)行如“去二樓最近的沙發(fā)旁”等復(fù)雜指令。這項(xiàng)突破將直接推動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景。（孫奇茹）
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