2026年2月11日,我國(guó)首款完全自主研發(fā)的HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人完成了“上崗”首秀。四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)駕馭HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人,為一位66歲的女士成功實(shí)施了機(jī)器人輔助下的左側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人由元化智能科技(深圳)有限公司全資子公司——骨圣元化機(jī)器人(深圳)有限公司自主研發(fā)。作為真正“中國(guó)造”的智能骨科手術(shù)平臺(tái),這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)100%自主研發(fā)、全鏈條國(guó)產(chǎn)可控,標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備完全自研并在最核心的“執(zhí)行部件”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從依賴進(jìn)口或集成借用到專屬原創(chuàng)、全鏈條可控的歷史性跨越。

全鏈條自主研發(fā),走通高端骨科裝備的“最后一公里”

元化智能科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹,此款機(jī)器人搭載的機(jī)械臂,是全國(guó)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂,聚焦關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術(shù)的精準(zhǔn)化需求。元化智能通過(guò)二年研發(fā)攻關(guān),突破了高精度零重力補(bǔ)償、柔順控制和觸覺(jué)反饋等關(guān)鍵技術(shù)。在研發(fā)過(guò)程中,元化智能團(tuán)隊(duì)深入踐行“醫(yī)工融合”理念,邀請(qǐng)多位骨科專家參與測(cè)試優(yōu)化,針對(duì)臨床需求反復(fù)調(diào)整設(shè)計(jì),通過(guò)機(jī)械臂構(gòu)型、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及驅(qū)動(dòng)方式創(chuàng)新,研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用混合驅(qū)動(dòng)方案成功兼顧高剛度與低慣量特性。

該機(jī)械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)自主研制,突破了高精度零重力補(bǔ)償、柔順控制和觸覺(jué)反饋等關(guān)鍵技術(shù)。其搭載的高頻導(dǎo)航與控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)捕捉患者體位微小變化并快速補(bǔ)償,確保手術(shù)工具始終精準(zhǔn)定位。平面限制功能保障手術(shù)器械僅在設(shè)定平面內(nèi)移動(dòng),有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。

這項(xiàng)突破具有里程碑意義,標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人不再停留在系統(tǒng)集成或局部?jī)?yōu)化的階段,而是在最為核心的執(zhí)行部件層面實(shí)現(xiàn)了完整自主設(shè)計(jì)與制造,走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發(fā)的“最后一公里”。

精度達(dá)亞毫米級(jí),人機(jī)協(xié)同“如身使臂、如臂使指”

在臨床應(yīng)用上,作為全國(guó)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂,該機(jī)器人表現(xiàn)出的穩(wěn)定性與實(shí)用性,給主刀醫(yī)生帶來(lái)了“如身使臂、如臂使指”的人機(jī)協(xié)同體驗(yàn),搭配“如影隨形”智能導(dǎo)航系統(tǒng),定位精度達(dá)亞毫米級(jí),可滿足關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等多種手術(shù)需求。

有專家認(rèn)為,“核心執(zhí)行部件”的國(guó)產(chǎn)化對(duì)保障手術(shù)安全、提升臨床效率和推動(dòng)技術(shù)迭代意義重大,為手術(shù)過(guò)程中的數(shù)據(jù)安全和操作可控提供了根本保障。意味著我國(guó)在該領(lǐng)域創(chuàng)新范式的轉(zhuǎn)變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創(chuàng)”,從“填補(bǔ)空白”邁向“參與定義”。

破解“卡脖子”難題,賦能臨床與基層醫(yī)療升級(jí)

骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨核心技術(shù)挑戰(zhàn),特別是在膝關(guān)節(jié)截骨等復(fù)雜術(shù)式中,機(jī)械臂既需維持高剛度保障截骨平面穩(wěn)定,又要在平面內(nèi)靈活移動(dòng),這一矛盾需求成為技術(shù)突破的關(guān)鍵瓶頸。

在我國(guó)老齡化程度持續(xù)加深、骨科手術(shù)需求快速增長(zhǎng)的背景下,HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人的成功應(yīng)用,打破了國(guó)外技術(shù)壟斷,不僅展示了意味著“中國(guó)制造”在高端醫(yī)療設(shè)備自主創(chuàng)新方面的突破,也將為更多基層醫(yī)院提供了高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)的可能性。

該機(jī)械臂設(shè)計(jì)直觀、操作便捷,相比現(xiàn)有骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品,大大縮短了醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線,使更多醫(yī)生能夠迅速掌握機(jī)器人輔助技術(shù),有利于將優(yōu)質(zhì)醫(yī)療技術(shù)引入基層。元化智能董事長(zhǎng)李艾俐強(qiáng)調(diào),HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人特別適合基層和偏遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)療需求,其穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性降低了高端設(shè)備的操作門檻,解決了基層醫(yī)生面臨的操作難題,并彌補(bǔ)了如西藏等地區(qū)專家資源不足的問(wèn)題。通過(guò)提供均衡布局的國(guó)產(chǎn)技術(shù)解決方案,HX也開拓了國(guó)產(chǎn)高端手術(shù)機(jī)器人在基層市場(chǎng)的廣闊前景。