機(jī)器人研發(fā)門檻再次降低。

2月10日，靈足時(shí)代推出開(kāi)年王炸，正式上線入門級(jí)EduLite A3開(kāi)源機(jī)械臂。該產(chǎn)品價(jià)位定在千元級(jí)別，支持整臂整機(jī)與動(dòng)力套件兩種售賣模式，將于春節(jié)后正式開(kāi)售。

可以說(shuō)，這是繼EduLite 05 關(guān)節(jié)模組后，靈足時(shí)代在“低門檻、高性能”機(jī)器人硬件領(lǐng)域的進(jìn)一步布局。

01.

軟硬一體：硬件配齊，算法到位，上手就能跑

在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，6自由度機(jī)械臂一直屬于高消費(fèi)品。傳統(tǒng)商用教學(xué)臂動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元，而低價(jià)位產(chǎn)品往往在性能與可靠性上難以兼顧。

EduLite A3正試圖用一組務(wù)實(shí)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)成本與性能之間的平衡。

EduLite A3機(jī)械臂采用RobStride00電機(jī)（14Nm）與EduLite05電機(jī)（6Nm）的組合設(shè)計(jì)：前三關(guān)節(jié)配置高扭矩電機(jī)確保負(fù)載強(qiáng)度，后三關(guān)節(jié)使用緊湊電機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)使其在保持0.5kg額定負(fù)載、1kg峰值負(fù)載能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了成本優(yōu)化。

軟件集成方面，EduLite A3機(jī)械臂直接內(nèi)置了7段S曲線軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)更平滑、少?zèng)_擊的運(yùn)動(dòng)，讓機(jī)械臂動(dòng)起來(lái)又穩(wěn)又準(zhǔn)。同時(shí)，基于Pinocchio動(dòng)力學(xué)模型的重力補(bǔ)償算法，支撐起了“拖動(dòng)示教”功能，支持開(kāi)發(fā)者手動(dòng)完成動(dòng)作記錄與復(fù)現(xiàn)。

在開(kāi)發(fā)環(huán)境上，EduLite A3直接構(gòu)建于ROS 2框架之上，并整合了MoveIt 2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)，可直接接入主流機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈，覆蓋從仿真模擬到實(shí)機(jī)控制的完整流程。

同時(shí)，它還支持用手柄遙控，并擁有更專業(yè)的主從遙操作能力，自己也能感應(yīng)碰撞檢測(cè)，在復(fù)雜交互場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)功能拓展。

從行業(yè)視角來(lái)看，EduLite A3 的核心邏輯其實(shí)是通過(guò)巧妙的硬件選型控制了基礎(chǔ)成本，并幫你把最耗時(shí)、最費(fèi)錢的底層算法開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成工作都提前做好了，讓你到手即用，特別適合學(xué)生、創(chuàng)客和小型團(tuán)隊(duì)。

02.

真開(kāi)源：不僅是代碼，還有透明的研發(fā)底座

很多號(hào)稱“開(kāi)源”的產(chǎn)品，往往只是提供幾個(gè) Python接口。但觀察 EduLite A3 在GitHub 和Gitee上釋出的資料包，可以發(fā)現(xiàn)靈足時(shí)代這次走得相當(dāng)徹底。

在硬件層面，官方提供了完整定義機(jī)械臂幾何、關(guān)節(jié)連接關(guān)系與質(zhì)量屬性的URDF模型文件。這為開(kāi)發(fā)者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、動(dòng)力學(xué)分析和自定義結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了可靠的數(shù)字化基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)邏輯的透明化。

在算法上，它實(shí)現(xiàn)了從底層驅(qū)動(dòng)到高級(jí)算法的全棧開(kāi)源。資料包不僅包含了讓機(jī)械臂動(dòng)起來(lái)的基礎(chǔ)控制代碼，更將最核心的S曲線軌跡規(guī)劃、基于Pinocchio動(dòng)力學(xué)模型的重力補(bǔ)償，以及主從遙操作等關(guān)鍵算法的實(shí)現(xiàn)代碼全部公開(kāi)。

這為研究者省去了從零復(fù)現(xiàn)這些復(fù)雜模塊的漫長(zhǎng)時(shí)間，可以直接在其基礎(chǔ)上進(jìn)行驗(yàn)證、修改和二次創(chuàng)新。

開(kāi)源資料：

GitHub: https://github.com/RobStride/EduLite_A3

Gitee: https://gitee.com/RobStride/EduLite_A3

官網(wǎng)：https://www.robstride.com/download

03.

生態(tài)共建：從開(kāi)源代碼到開(kāi)源社區(qū)

靈足時(shí)代不止賣硬件，還致力于生態(tài)社區(qū)建設(shè)。

為激發(fā)社區(qū)創(chuàng)造力，官方正式發(fā)起“開(kāi)源項(xiàng)目共建”活動(dòng)，征集基于 RobStride 關(guān)節(jié)電機(jī)的創(chuàng)意項(xiàng)目。參與者需提交包含項(xiàng)目說(shuō)明、多媒體演示及底層代碼的完整方案。獲選方案不僅將在官網(wǎng)社區(qū)公開(kāi)展示，活動(dòng)期間點(diǎn)贊數(shù)高者還將獲得精品電機(jī)獎(jiǎng)品，人數(shù)不限。

提交方式：創(chuàng)意項(xiàng)目可發(fā)送至郵箱 limeng@robstride.com。

為支撐持續(xù)的協(xié)作，靈足時(shí)代已搭建起跨平臺(tái)的開(kāi)發(fā)者社群矩陣，包括面向國(guó)際社區(qū)的Discord與主要服務(wù)國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)者的微信社群。

Discord直達(dá)：https://discord.gg/mRaGgb4r

值得關(guān)注的是，靈足時(shí)代EduLite A3推出整臂整機(jī)與動(dòng)力套件兩種售賣模式。

據(jù)官方透露，產(chǎn)品春節(jié)后正式開(kāi)售并同步開(kāi)啟早鳥(niǎo)優(yōu)惠。對(duì)于計(jì)劃切入6軸機(jī)械臂研發(fā)的團(tuán)隊(duì)或個(gè)人而言，這或許是一個(gè)兼顧成本與性能的入場(chǎng)契機(jī)。