作者丨邱曉芬

編輯丨蘇建勛

投資人對(duì)機(jī)器人的熱情，從機(jī)器人本體、具身智能模型，一步步導(dǎo)入到上游的靈巧手領(lǐng)域。

《智能涌現(xiàn)》獨(dú)家獲悉，靈巧手公司「臨界點(diǎn)」（AGILINK） 已完成新一輪數(shù)億元融資，由頭部互聯(lián)網(wǎng)大廠領(lǐng)投、BV百度風(fēng)投、云鋒基金等頂級(jí)資本共同參與，Synstellation Capital、均勝電子、龍旗科技、上汽金控等產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合投資，引入C Capital、沃賦、慕華等多家財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)跟投，老股東藍(lán)馳創(chuàng)投、高瓴資本超額認(rèn)購(gòu)。

「臨界點(diǎn)」前身是智元機(jī)器人的靈巧手部門，于今年1 月份從公司注冊(cè)成立，并由熊坤帶隊(duì)。

公開(kāi)資料顯示，2018年，熊坤從香港科技大學(xué)電子信息工程機(jī)器人研究所碩士畢業(yè)，加入了剛成立的騰訊 Robotics X實(shí)驗(yàn)室；在離開(kāi)騰訊后， 2022年，熊坤先后加入IDEA 研究院、匯川技術(shù)；2024年11月，其加入智元機(jī)器人并負(fù)責(zé)靈巧手業(yè)務(wù)。

「臨界點(diǎn)」創(chuàng)始人熊坤向《智能涌現(xiàn)》表示，靈巧手是一個(gè)需要高研發(fā)投入的關(guān)鍵零部件，成立獨(dú)立公司并融資，有利于后續(xù)持續(xù)進(jìn)行技術(shù)投入，并挖掘外部銷售空間。

熊坤向《智能涌現(xiàn)》介紹，目前，機(jī)器人的靈巧手可以分為三大類：

基礎(chǔ)款的靈巧手自由度在6-10左右，主要用于機(jī)器人表演場(chǎng)景，單個(gè)價(jià)格在幾千到3萬(wàn)元不等；

中端靈巧手自由度在11-17左右，售價(jià)在5-10萬(wàn)元以上不等；

高端靈巧手的自由度一般大于20，售價(jià)在20萬(wàn)元以上，代表廠商是sharpa、shadow、特斯拉。

據(jù)《智能涌現(xiàn)》了解，「臨界點(diǎn)」在2025年已經(jīng)發(fā)布了兩款靈巧手產(chǎn)品——OmniHand 及OmniHand Pro，客戶除了智元之外，還包括靈初智能等一眾具身智能公司。

在2026年，「臨界點(diǎn)」還計(jì)劃面向全球發(fā)布兩款全新的旗艦靈巧手產(chǎn)品，該產(chǎn)品的發(fā)布和交付，代表著團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力和量產(chǎn)交付能力達(dá)到領(lǐng)先水平。

「臨界點(diǎn)」靈巧手產(chǎn)品OmniHand 2

熊坤向《智能涌現(xiàn)》表示，與以往偏研究導(dǎo)向，短期內(nèi)不具備商業(yè)化產(chǎn)品落地能力的靈巧手創(chuàng)業(yè)公司不同，臨界點(diǎn)從成立之初即明確面向工程化、規(guī)模化與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

公司產(chǎn)品已覆蓋多自由度五指靈巧手及高性價(jià)比夾爪等多個(gè)層級(jí)，面向：

具身智能算法與數(shù)據(jù)采集

人形機(jī)器人與通用機(jī)器人集成

工業(yè)與科研雙場(chǎng)景落地

熊坤表示，這是因?yàn)椋概R界點(diǎn)」在靈巧手的關(guān)鍵零部件（電機(jī)、材料）方面持續(xù)堅(jiān)持自研。其次，背靠智元的供應(yīng)鏈，也使其靈巧手產(chǎn)品在交付和價(jià)格空間上具備競(jìng)爭(zhēng)力。

熊坤向《智能涌現(xiàn)》表示，隨著靈巧手硬件路線（比如三維觸覺(jué)、關(guān)節(jié)力控等）的持續(xù)收斂，未來(lái)，軟件將會(huì)是新的賽點(diǎn)。

為此，2026 年，「臨界點(diǎn)」也會(huì)持續(xù)加大對(duì)于靈巧手算法上的投入，比如即將發(fā)布靈巧操作的大模型、以及百萬(wàn)數(shù)據(jù)量級(jí)的靈巧手操作數(shù)據(jù)集，以幫助下游機(jī)器人客戶用強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方式訓(xùn)練靈巧手，得以更簡(jiǎn)便完成復(fù)雜操作任務(wù)。

「臨界點(diǎn)」靈巧手產(chǎn)品OmniHand Pro 4

在銷量方面，熊坤預(yù)測(cè)，2026 年，「臨界點(diǎn)」的靈巧手出貨量增量，主要來(lái)自于兩方面——

一方面，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)正處于從移動(dòng)智能、交互智能向操作智能發(fā)展的過(guò)程，“大家不再側(cè)重于看機(jī)器人跳舞表演，而是需要真正進(jìn)入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中”。

為此，「臨界點(diǎn)」也正計(jì)劃將靈巧手推廣到新的場(chǎng)景里，比如采摘水果、化工實(shí)驗(yàn)室、物流分揀、工業(yè)裝配等場(chǎng)景。

另一方面，熊坤預(yù)測(cè)，2026年將會(huì)是“機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的大年”，大量數(shù)采工廠里的人形機(jī)器人面臨技術(shù)迭代，需要從低自由度的夾爪，過(guò)渡到支持更復(fù)雜動(dòng)作的更高自由度靈巧手。

熊坤向《智能涌現(xiàn)》表示，作為一種全新的硬件品類，靈巧手面臨多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)：

從樣機(jī)到小規(guī)模量產(chǎn)階段，靈巧手面臨著性能提升難關(guān)，需要打磨指尖抓握能力、重復(fù)定位精度、觸覺(jué)傳感器感知力、分辨率精度等。

而在向大規(guī)模量產(chǎn)沖刺的階段里，靈巧手則面臨著產(chǎn)品可靠性、抓握壽命、降本等核心考驗(yàn)。

熊坤表示，當(dāng)前，「臨界點(diǎn)」已經(jīng)越過(guò)了大規(guī)模量產(chǎn)的考驗(yàn)，“我們正是市面上量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的一家”。

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