2 月 10 日，以“具身原生”為主題的原力靈機(jī)技術(shù)開放日在北京中關(guān)村展示中心舉行。

在這場(chǎng)被稱為“最硬核的具身產(chǎn)品發(fā)布會(huì)”上，原力靈機(jī)一舉發(fā)布三大核心產(chǎn)品：全球首個(gè)具身原生大模型 DM0、具身原生開發(fā)框架 Dexbotic 2.0、以及具身原生應(yīng)用量產(chǎn)工作流 DFOL。

“2026 年不是具身智能的元年，而是具身原生的元年?！痹`機(jī)CEO唐文斌在現(xiàn)場(chǎng)表示：“過去大家在爭(zhēng)論用哪個(gè)大模型來(lái)改，我們直接跳出這個(gè)問題——為什么要改？為什么不從第一行代碼就為機(jī)器人而寫？”

全球首個(gè)具身原生大模型 DM0，2.4B 參數(shù)量登頂全球真機(jī)評(píng)測(cè)

原力靈機(jī)認(rèn)為，不僅僅是一個(gè)“能在機(jī)器人上運(yùn)行的大模型”，而是一個(gè)“智能本質(zhì)和形成機(jī)制都根植于物理交互的新AI范式”。

基于此，原力靈機(jī)在業(yè)內(nèi)首次提出“具身原生”概念：具身智能從誕生之初就需立足真實(shí)世界，聚焦“復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)完成人類任務(wù)”，并發(fā)布全球首個(gè)具身大模型 DM0。

DM0 具有兩大優(yōu)勢(shì)：一是從0開始訓(xùn)練的具身原生大模型，聯(lián)合階躍星辰聯(lián)合訓(xùn)練，除了深度融合多模態(tài)互聯(lián)網(wǎng)信息外，還涵蓋駕駛行為數(shù)據(jù)、機(jī)器人操作、導(dǎo)航等具身場(chǎng)景特有的多傳感數(shù)據(jù)。二是 DM0 沒有把模型限制在單一硬件或特定場(chǎng)景，而是在預(yù)訓(xùn)練階段系統(tǒng)混合抓取、導(dǎo)航、全身控制三類核心任務(wù)，并覆蓋 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1 等8種差異顯著的機(jī)型，獲得強(qiáng)跨機(jī)型的泛化與遷移能力。

DM0 僅 2.4B 參數(shù)量，卻實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最高的智能密度，尤其在精細(xì)操作場(chǎng)景中表現(xiàn)突出。不同于市面上多數(shù) VLA 模型僅有 224-384 像素的輸入分辨率，DM0 專屬 768×768 高分辨率設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)推理延遲僅 60ms，在工業(yè)級(jí)精細(xì)作業(yè)中表現(xiàn)優(yōu)異。

DM0首創(chuàng)廣義動(dòng)作解鎖復(fù)雜任務(wù)。DM0構(gòu)建空間推理思維鏈,把環(huán)境感知、任務(wù)理解、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與精細(xì)執(zhí)行串成閉環(huán)，使模型能夠在復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景中穩(wěn)定完成高精度操作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作不局限在手上，拍照和發(fā)送指令一樣行。

在 RoboChallage 真機(jī)評(píng)測(cè)中，DM0 獲得單任務(wù)與多任務(wù)雙項(xiàng)第一，目前位居榜單全球第一。為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同，原力靈機(jī)宣布DM0全面開源，開發(fā)者可在消費(fèi)級(jí)顯卡上便捷微調(diào)、二次開發(fā)，助力科研工作者搭建專屬應(yīng)用、訓(xùn)練自有模型及產(chǎn)品。

夯實(shí)具身基礎(chǔ)設(shè)施，Dexbotic 2.0 打造具身智能的 PyTorch

基礎(chǔ)設(shè)施是技術(shù)迭代效率的根本，也是一家AI公司真正的競(jìng)爭(zhēng)力，原力靈機(jī)重磅發(fā)布全球首個(gè)具身原生開發(fā)框架Dexbotic 2.0。原力靈機(jī)合伙人汪天才表示，"PyTorch讓每個(gè)研究者都能快速驗(yàn)證想法，Dexbotic 2.0要做的是同樣的事——讓每個(gè)開發(fā)者都能用樂高式的方式搭建自己的具身應(yīng)用。"

相比去年發(fā)布的1.0版本，Dexbotic2.0實(shí)現(xiàn)了具身原生的全面升級(jí)，具備五大核心優(yōu)勢(shì)：模塊化架構(gòu)，將具身智能系統(tǒng)拆成三塊可自由組合的“樂高模塊”，V（Vision encoder）、L（LLM）、A(Action Expert)?？梢元?dú)立升級(jí)、替換和混搭，便于快速試驗(yàn)新模型，并適配不同硬件和任務(wù)場(chǎng)景。

同時(shí)全面支持多源數(shù)據(jù)混合訓(xùn)練，用同一套訓(xùn)練過程，讓模型同步學(xué)會(huì)“看懂世界”和“動(dòng)手操作”；此外，Dexbotic 2.0還實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一具身操作與導(dǎo)航、統(tǒng)一模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)、標(biāo)準(zhǔn)化具身開發(fā)全流程，從“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—評(píng)測(cè)—硬件”四個(gè)環(huán)節(jié)形成閉環(huán)。

目前，Dexbotic 2.0已經(jīng)服務(wù)數(shù)十家機(jī)構(gòu)，包括清華、北大、普林斯頓、帝國(guó)理工等知名企業(yè)，以及騰訊、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心等知名企業(yè)，覆蓋超千位研發(fā)者。

正如 PyTorch 曾為深度學(xué)習(xí)社區(qū)提供統(tǒng)一、開放的基礎(chǔ)設(shè)施，加速整個(gè)領(lǐng)域的繁榮，原力靈機(jī)聯(lián)合清華大學(xué)、無(wú)問芯穹，共同宣布打造具身智能的 PyTorch，Dexbotic 2.0與強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架 RLinf 達(dá)成戰(zhàn)略合作，旨在降低開發(fā)門檻，讓研究者與開發(fā)者專注于算法創(chuàng)新與場(chǎng)景突破。

規(guī)?；涞兀浩平夤こ掏袋c(diǎn)，DFOL解鎖具身應(yīng)用量產(chǎn)工作流

在夯實(shí)具身原生技術(shù)底座、打造基礎(chǔ)設(shè)施降低開發(fā)門檻的基礎(chǔ)上，原力靈機(jī)進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)工廠，實(shí)現(xiàn)具身規(guī)?；瘓?chǎng)景落地，原力靈機(jī)發(fā)布具身應(yīng)用量產(chǎn)工作流 DFOL（Distributed Field Online Learning），核心是通過“硬件通用+模型智能”的模式，使機(jī)器人既能保持較高效率與確定性，又擁有接近人類的靈活性和適應(yīng)性。

DFOL 關(guān)鍵創(chuàng)新在于數(shù)據(jù)回流機(jī)制：現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的訓(xùn)練片段（episode）與負(fù)樣本塊（negative chunk）實(shí)時(shí)回傳云端，形成“云端訓(xùn)練-現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行-數(shù)據(jù)回流-模型更新”的持續(xù)進(jìn)化閉環(huán)，使系統(tǒng)能夠在真實(shí)工作環(huán)境中不斷自我改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)力的持續(xù)優(yōu)化。這不僅是一次技術(shù)升級(jí)，更是創(chuàng)造真實(shí)商業(yè)價(jià)值的關(guān)鍵一躍，有利于打破非標(biāo)自動(dòng)化與人工的邊界，推動(dòng)物理智能真正走向規(guī)模化和普惠化。

從 DM0 打破行業(yè)“改模型”的路徑依賴、以 2.4B 參數(shù)量登頂全球真機(jī)評(píng)測(cè)榜首，到 Dexbotic 2.0 聯(lián)合 RLinf 準(zhǔn)備扛起具身智能的“PyTorch”大旗、破解研發(fā)壁壘，再到 DFOL 打通工程化難題、變現(xiàn)技術(shù)落地閉環(huán)，原力靈機(jī)拋出的“三枚炸彈”，對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)行全方位重構(gòu)。