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機器人進行接觸網(wǎng)吊弦更換作業(yè)特寫

軌道交通行業(yè)動態(tài)

日前，中國科研團隊在軌道交通智能化領域取得重大突破，成功研發(fā)出全球首套接觸網(wǎng)智能自輪運維裝備，并在剛剛開通運營的廣湛高鐵上完成示范應用。該成果由國家重點研發(fā)計劃支持，中國鐵路設計集團有限公司牽頭，聯(lián)合西南交通大學、清華大學、中鐵電氣化局等多家單位共同研發(fā)，是運維理念的一次全面革新——從人工檢修轉向完全自主化運維模式。

自輪運維車組

科技賦能：高精高效診斷接觸網(wǎng)健康

智能運維車組搭載的高精高效的檢測監(jiān)測設備，融合多源傳感技術與深度學習算法，能對絕緣子破損、螺栓松動、吊弦斷裂等典型缺陷實現(xiàn)高精度識別。更具突破性的是其預測能力，結合現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)與仿真分析，系統(tǒng)能精準預測關鍵零部件剩余壽命，這一技術推動運維方式從被動應對轉變?yōu)橹鲃宇A防，為高鐵安全運行筑牢技術屏障。

協(xié)作創(chuàng)新：多機器人協(xié)同作業(yè)

在廣湛高鐵的示范現(xiàn)場，多機器人協(xié)同作業(yè)的場景盡顯科技實力。系統(tǒng)成功攻克了非結構化環(huán)境下的精確定位、軌跡規(guī)劃等技術難題，憑借獨創(chuàng)的多層級定位策略，實現(xiàn)從宏觀定位到微觀操控的精準把控，將動作精度誤差控制在毫米級。

從吊弦更換、腕臂螺栓擰緊到拉出值調整，機器人獨立自主完成各類高空精細操作，大幅替代人工日常運維作業(yè)，顯著提升維修效率、降低勞動強度。相較于德國、日本等國依賴的 “檢測車+人工維修” 傳統(tǒng)模式，這套中國自主研發(fā)的系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化程度的跨越式升級，讓運維質量實現(xiàn)標準化管控與全流程可追溯。

人工智能、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術的深度賦能，讓高鐵接觸網(wǎng)運維邁入全流程自動化時代。過去需要多名技術工人冒高空風險完成的檢修任務，如今由機器人精準、安全地完成。這不僅是裝備與技術的革新，更是中國高鐵運維體系從傳統(tǒng)模式向智能化轉型的標志性跨越，彰顯了中國在軌道交通高端裝備領域的全球領先實力。

機器人進行拉出值調整作業(yè)特寫

模塊設計：靈活組合與快速重組

自輪運維車組采用創(chuàng)新的模塊化設計理念，集動力、作業(yè)、控制、檢測等功能于一體，各功能單元可根據(jù)不同線路條件和運維需求靈活組合，完美適配多種應用場景。車組本身也突破了高精定位、自動就位等關鍵技術，即便在復雜線路工況下也能保持穩(wěn)定作業(yè)狀態(tài)。

這種靈活組合的設計，讓裝備具備極強的適應性和可擴展性。通過車端機械、電氣、通信的快速連接，可根據(jù)維修任務靈活調配功能模塊，無論是高鐵干線還是城市軌道交通，都能快速適配運維需求，為我國龐大的接觸網(wǎng)運維智能化升級提供了靈活可靠的技術平臺。

數(shù)字化平臺：數(shù)據(jù)驅動的智慧運維

作為整套系統(tǒng)的 “智慧大腦”，團隊研發(fā)了云邊端協(xié)同和測評修一體化的信息平臺，構建了 “智能感知－精準診斷－自動維修” 的全流程數(shù)字化閉環(huán)。通過檢測數(shù)據(jù)實時回傳、安全狀態(tài)智能評估、維修方案精準執(zhí)行，賦予了自輪運維車組“智慧大腦”和“靈巧雙手”，實現(xiàn)運維作業(yè)從 “經驗驅動” 到 “數(shù)據(jù)驅動” 的革命性轉變，讓每一次運維作業(yè)都有精準數(shù)據(jù)支撐。

引領未來：從中國方案到全球標準

作為粵港澳大灣區(qū)重要交通動脈，廣湛高鐵的示范應用，充分驗證了這套智能系統(tǒng)的實用價值。該成果不僅構建了具有自主知識產權的接觸網(wǎng)智能運維技術體系，更帶動了高端裝備、智能機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相關產業(yè)升級，形成了從技術研發(fā)到產業(yè)應用的完整閉環(huán)，是新質生產力在軌道交通領域落地的典范。

素材來源：研發(fā)單位

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